(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111560198.5 (22)申请日 2021.12.20 (71)申请人 珠海格力 智能装备有限公司 地址 519015 广东省珠海市九洲大道中 2097号珠海凌达压缩机有限公司 1号 厂房及办公楼 申请人 珠海格力电器股份有限公司 (72)发明人 张天翼　李德权　吴伟　张喜斌　 马勇军　黄远飞　 (74)专利代理 机构 天津三元专利商标代理有限 责任公司 12 203 代理人 胡婉明 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06K 17/00(2006.01)G06Q 10/08(2012.01) G06Q 10/10(2012.01) (54)发明名称 平面库反向寻 位装置及控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种平面库反向寻位控制方 法， 所述方法包括： 获取物料信息和车辆信息， 将 物料信息编码和车辆信息编码； 将物料信息和车 辆信息绑定后储存至数据库中； 定位库位信息， 给物料分配对应的库位， 分配信息同步至人工叉 车， 确定入库位置并入库。 还公开了一种平面库 反向寻位装置。 本发明的平面库反向寻位装置及 控制方法将仓库管理系统、 视觉系统、 物料扫描 相融合， 增加视觉系统是对平面库的地标识别能 力， 达到物料入库后能够在平 面库精准找到其位 置信息的目的。 该系统自适应灵活存储， 复杂场 景下自动绑定物料库位信息。 可以追踪物料入库 位， 解决物料在库位的混乱现象。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 114298511 A 2022.04.08 CN 114298511 A 1.一种平面库反向寻 位控制方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取物料信息和车辆信息， 将物料信息编码和车辆信息编码； 将物料信息和车辆信息绑定后储 存至数据库中； 定位库位信 息， 给物料分配对应的库位， 分配信息同步至人工叉车， 确定入库位置并入 库。 2.根据权利要求1所述的平面库反向寻位控制方法， 其特征在于， 所述方法还包括： 触 发物料入库信号， 人工叉车将物料送至预排巷道， 获取平面库上的数字地标码， 将物料码与 地标码绑定， 绑定后将上述信息储 存至数据库中。 3.根据权利要求1所述的平面库反向寻位控制方法， 其特征在于， 所述方法还包括： 物 料入库任务中 断， 人工叉车触发下一次入库任务， 解绑车辆信息和物料信息， 解绑后 将解绑 信息存储至数据库中， 数据库更新库位信息， 重新获取物料信息和车辆信息 。 4.根据权利要求1 ‑3中任一项所述的平面库反向寻位控制方法， 其特征在于， 所述库位 信息包括区信息、 阵列排布的行、 列信息 。 5.一种平面库反向寻位装置， 其特征在于， 包括： 平面库巷道， 平面库巷道上设置有多 个库位， 平面巷道的一侧设置有视觉系统， 视觉系统电连接有控制器， 控制器用于获取物料 信息和车辆信息， 将物料信息编码和车辆信息编码， 将物料信息和车辆信息绑定后储存至 数据库中， 定位库位信息， 给物料分配对应的库位， 分配信息同步至人工叉车， 确定入库位 置并入库。 6.根据权利要求5所述的平面库反 向寻位装置， 其特征在于， 平面库 巷道的一侧设置有 输送线， 输送线上设置有物料， 物料通过输送线传送。 7.根据权利要求6所述的平面库反向寻位装置， 其特征在于， 输送线为环形输送线， 环 形输送线上设置有入口， 以使物料通过入口传送至环形输送线上。 8.根据权利要求6所述的平面库反 向寻位装置， 其特征在于， 输送线的一侧设置有多个 叉车， 多个叉 车用于取放物料。 9.根据权利要求6所述的平面库反 向寻位装置， 其特征在于， 输送线的一侧设置有物料 扫码器， 用于对传输线上的物料扫码， 将物料编码和物料信息相对应。 10.根据权利要求5所述的平面库反向寻位装置， 其特征在于， 平面库的每个库位上设 置有地标码。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114298511 A 2平面库反向寻位装 置及控制方 法 技术领域 [0001]本发明涉及一种入库方法， 尤其涉及平面库反向寻 位装置及控制方法。 背景技术 [0002]近几十年间， 随着物流行业的迅猛发展， 智能平面库广泛地应用于各个行业的生 产厂商等领域。 在投入成本较低情况下， 平面库得益于空间利用率低， 厂房空间适应性高， 多被生产需求量中等的厂家青睐， 由于平面库位较低， 生产商 更着重于物料的出入库效率， 与立体仓库相比， 平面库的优势在于储存和储存物料 的效率高， 投入相关辅助设备 的成本 低。 [0003]实际过程中， 物料由人工叉车运输到平面库位前进行排队等待， 物料信息需要与 库位匹配， 否则物料的存取会发生严重的混乱现象， 影响平 面库的使用效率。 人工叉车存放 物料容易发生目标库位与实际存放不一致， 与此同时， 人工叉车进入平面库时， 在同巷道处 转运物料过程中易发生人为错误存取物料 的现象， 当平面库内巷道冗长时， 相对复杂的空 间容易发生异巷道存 取物料， 造成整个平面库存取混乱。 此外， 平 面库位存放规则直接影响 物料的排队， 一些后放先至的物料会造成 堵塞， 直接影响存放效率。 [0004]为了精准定位物料进入平面库内具体位置， 现阶段主要采用条形码、 二维码绑定 物料的方法。 物料由打包机集中封装， 将带有外形尺寸、 时间、 数量、 位置等信息的码绑定封 装好的物料， 由人工叉车送入平面库， 这种成本低但效率高的贴码方法是在具有固定封装 基础上实现， 对于一些物料在没有固定的包 装或者托盘而言， 绑码的方法已经失效。 发明内容 [0005]本发明的目的在于提供平面库反向寻位装置及控制方法， 以解决背景技术中提及 的技术问题。 [0006]为实现上述目的， 本发明的平面库反向寻位装置及控制方法的具体技术方案如 下： [0007]一种平面库反向寻 位控制方法， 所述方法包括： [0008]获取物料信息和车辆信息， 将物料信息编码和车辆信息编码； [0009]将物料信息和车辆信息绑定后储 存至数据库中； [0010]定位库位信息， 给物料分配对应的库位， 分配信息同步至人工叉车， 确定入库位置 并入库。 [0011]进一步， 所述方法还包括： 触发物料入库信号， 人工叉车将物料送至预排巷道， 获 取平面库上的数字地标码， 将物料码与地标码绑定， 绑定后将上述信息储 存至数据库中。 [0012]进一步， 所述方法还包括： 物料入库任务中断， 人工叉车触发下一次入库任务， 解 绑车辆信息和物料信息， 解绑后 将解绑信息存储至数据库中， 数据库更新库位信息， 重新 获 取物料信息和车辆信息 。 [0013]进一步， 所述库位信息包括区信息、 阵列排布的行、 列信息 。说　明　书 1/4 页 3 CN 114298511 A 3