(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111560139.8 (22)申请日 2021.12.20 (71)申请人 中国平安财产保险股份有限公司 地址 518046 广东省深圳市福田区益田路 5033号平安金融中心12、 13、 38、 39、 40 层 (72)发明人 尹高　 (74)专利代理 机构 北京中强智尚知识产权代理 有限公司 1 1448 代理人 刘敏 (51)Int.Cl. G06Q 10/10(2012.01) G06Q 50/30(2012.01) G06K 9/62(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 救援方案审核方法、 装置、 计算机设备及存 储介质 (57)摘要 本申请公开了救援方案审核方法、 装置、 计 算机设备及存储介质， 涉及人工智能技术领域， 可以提升救援方案的审核效率。 其中方法包括： 接收至少包括救援现场图像和救援类型的救援 审核请求； 根据所述救援现场图像， 利用训练好 的检测模型得到所述救援现场图像中的多个候 选区域； 利用相似度算法， 从所述候选区域内的 候选对象中确定救援对象， 所述救援对象与所述 救援类型相匹配； 根据所述救援对象的区域边框 信息， 生成所述救援现场图像的审核结果。 本申 请适用于救援方案的审核。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 114240371 A 2022.03.25 CN 114240371 A 1.一种救援方案审核方法， 其特 征在于， 包括： 接收至少包括救援现场图像和救援 类型的救援审核请求； 根据所述救援现场图像， 利用训练好的检测模型得到所述救援现场图像中的多个候选 区域； 利用相似度算法， 从所述候选区域内的候选对象中确定救援对象， 所述救援对象与所 述救援类型相匹配； 根据所述救援对象的区域 边框信息， 生成所述救援现场图像的审核结果； 其中， 所述候选区域与所述候选对象一一对应， 所述候选对象为用于确定是否为救援 对象的对象。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述救援现场图像， 利用训练好 的检测模型 得到所述救援现场图像中的多个候选区域， 具体包括： 对所述救援现场图像进行 预处理， 得到所述救援现场图像的矩阵表示； 根据所述救援现场图像的矩阵表示， 利用训练好的检测模型进行对象检测和分割处 理， 得到所述救援现场图像中对应不同候选对象的候选区域； 其中， 所述检测模型为多检测模块级联模型。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述利用相似度算法， 从所述候选区域内 的候选对象中确定救援对象， 所述救援对象与所述救援 类型相匹配， 具体包括： 根据所述多个候选区域的区域边框信 息， 分别提取所述救援现场图像中相应边框 内的 候选对象特 征， 得到所述多个候选区域分别对应的候选对象； 对所述候选对象和所述救援类型对应的预设目标对象进行相似度计算， 确定所述救援 现场图像中的救援对象。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述多个候选区域的区域边框信 息， 分别提取所述救援现场图像中相应边框内的候选对 象特征， 得到所述多个候选区域分 别对应的候选对象， 具体包括： 根据所述多个候选区域的区域边框信 息， 利用权重矩阵对所述救援现场图像的矩阵表 示进行线性投影， 得到包 含浅层特 征的多个候选对象； 利用非线性激活函数对所述多个候选对象的浅层特征进行非线性处理， 得到包含深层 特征的多个候选对象。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述对所述候选对象和所述救援类型对应 的预设目标对象进行相似度计算， 确定所述救援现场图像中的救援对象， 具体包括： 分别计算所述候选对象与 所述救援类型对应的预设目标对象的相似度值， 将相似度值 超过阈值的候选对象确定为救援对象； 其中， 所述救援对象包 含与其匹配的预设目标对象的对象标识。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述救援对象的区域边框信息， 生成所述救援现场图像的审核结果， 具体包括： 获取与所述救援 类型对应的审核条件； 通过判断所述救援对象的区域边框信 息是否满足所述审核条件， 生成所述救援现场图 像是否审核通过的审核结果； 其中， 若所述救援类型为拖车救援， 则对应的审核条件为救援对象之间的位置关系是权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114240371 A 2否满足拖车牵引预设条件； 若所述救援类型为搭电救援， 则对应的审核条件为救援对象之间的连接关系是否满足 搭电预设条件。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述拖车牵引预设条件包括： 通过判断所 述救援对象之 间的中心 坐标值， 确定所述救援对象之间是否为上下位置 关系， 其中， 所述救 援对象的中心坐标值是根据所述救援对象的区域 边框信息确定的； 所述搭电预设条件包括： 确定所述救援对象之间的区域边框信 息是否包括区域交叉的 连接关系。 8.一种救援方案审核装置， 其特 征在于， 包括： 接收模块， 用于 接收至少包括救援现场图像和救援 类型的救援审核请求； 检测模块， 用于根据所述救援现场图像， 利用训练好的检测模型得到所述救援现场图 像中的多个候选区域； 确定模块， 用于利用相似度算法， 从所述候选区域内的候选对象中确定救援对象， 所述 救援对象与所述救援类型相匹配； 其中， 所述候选区域与所述候选对象一一对应， 所述候选 对象为用于确定是否为救援对象的对象； 审核模块， 用于根据所述救援对象的区域边框信息， 生成所述救援现场图像的审核结 果。 9.一种计算机设备， 包括存储介质、 处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行 的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至7中任一项所述 的救援方案审核方法。 10.一种存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述程序被处理器执行时实 现权利要求1至7中任一项所述的救援方案审核方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114240371 A 3