(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111559485.4 (22)申请日 2021.12.17 (71)申请人 苏州三六零智能安全科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区 金鸡湖大道88号人工智能产业园G3- 21层 (72)发明人 祁阳　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 代理人 高川 (51)Int.Cl. G06F 16/242(2019.01) G06Q 10/10(2012.01) H04W 4/40(2018.01) (54)发明名称 车辆不正当行为管理方法、 设备、 存储介质 及装置 (57)摘要 本发明公开了一种车辆不正当行为管理方 法、 设备、 存储介质及装置， 属于C ‑V2X通信技术 领域。 由于在本发明中， 通过根据获取到的目标 车辆进行异常检测， 并确定目标车辆不正当行为 报告的级别以执行对应级别的不正当行为处理 策略， 实现对于车辆在存在不正 当行为的管理监 督， 避免了不正当行为的消息会影响V2X通信系 统的可靠性， 导致使用V2X通信系统的用户可能 会造成严重事故的技 术问题。 权利要求书2页 说明书17页 附图4页 CN 114297222 A 2022.04.08 CN 114297222 A 1.一种车辆不 正当行为管理方法， 其特 征在于， 所述车辆不 正当行为管理方法包括： 获取目标 车辆的BSM信息与当前环境信息； 根据所述BSM信息与所述当前环境信息对目标 车辆进行异常检测； 根据异常检测结果 生成不正当行为报告， 并确定所述 不正当行为报告的级别； 根据所述 不正当行为报告的级别执 行对应的预设不 正当行为处 理策略。 2.如权利要求1所述的车辆不正当行为管理方法， 其特征在于， 所述根据所述BSM信息 与所述当前环境信息对目标 车辆进行异常检测， 包括： 对所述BSM信息中的参数信息进行遍历， 将遍历到的参数信息记为目标参数信息； 对所述目标参数信息分别进行格式检测与误差检测； 在格式检测与误差检测合格时， 基于所述BSM信息与所述当前环境信息对目标车辆进 行合理性检测。 3.如权利要求2所述的车辆不正当行为管理方法， 其特征在于， 所述对所述BSM信息的 参数信息进行遍历， 将遍历到的参数信息记为目标参数信息之前， 还 包括： 对所述BSM信息进行安全性检测； 在所述安全性检测合格时， 执行对所述BSM信 息的参数信息进行遍历， 将遍历到的参数 信息记为目标参数信息的步骤。 4.如权利要求3所述的车辆不正当行为管理方法， 其特征在于， 所述对所述BSM信息进 行安全性检测， 包括： 获取所述BSM信息对应的目标 车辆的安全证书信息； 验证所述 安全证书信息的有效日期及权限状态信息 。 5.如权利要求2所述的车辆不正当行为管理方法， 其特征在于， 所述对所述目标参数信 息分别进行格式检测与误差检测， 包括： 确定所述目标参数信息对应的参数格式， 并将所述参数格式与预设协议格式进行对 比； 确定所述目标参数信息类型， 并提取 所述目标参数信息的参数值； 将所述参数值与所述目标参数信息类型对应的预设第一 参数区间进行对比。 6.如权利要求2所述的车辆不正当行为管理方法， 其特征在于， 所述在格式检测与误差 检测合格时， 基于所述BSM信息与所述当前环境信息对目标 车辆进行合理性检测， 包括： 若格式检测与误差检测合格， 则获取 所述BSM信息的序号； 检测相邻BSM信息序号是否连续； 在相邻BSM信息序号连续时， 基于所述BSM信息与所述当前环境信息对目标车辆进行合 理性检测。 7.如权利要求6所述的车辆不正当行为管理方法， 其特征在于， 所述基于所述BSM信息 与所述当前环境信息对目标 车辆进行合理性检测， 包括： 确定所述目标参数信 息类型， 并将所述目标参数信 息对应的参数值与 所述目标参数信 息类型对应的预设第二 参数区间进行对比； 提取所述BSM信息中的位置信息， 并将所述 位置信息与所述当前环境信息进行对比。 8.一种车辆不正当行为管理设备， 其特征在于， 所述车辆不正当行为管理设备包括： 存 储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆不正当行为管理程权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114297222 A 2序， 所述车辆不正当行为管理程序配置为 实现如权利要求 1至7中任一项 所述的车辆不正当 行为管理方法。 9.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有车辆不正当行为管理程序， 所述 车辆不正当行为管理程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆不正当 行为管理方法。 10.一种车辆不正当行为管理装置， 其特征在于， 所述车辆不正当行为管理装置包括： 信息获取模块、 异常检测模块、 级别确认模块及策略执 行模块； 所述信息获取模块， 用于获取目标 车辆的BSM信息与当前环境信息； 所述异常检测模块， 用于根据所述BSM信息与所述当前环境信息对目标车辆进行异常 检测； 所述级别确认模块， 用于根据异常检测结果生成不正当行为报告， 并确定所述不正当 行为报告的级别； 所述策略执行模块， 用于根据 所述不正当行为报告的级别执行对应的预设不正当行为 处理策略。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114297222 A 3