(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111642740.1 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 南京慧尔视智能科技有限公司 地址 211100 江苏省南京市江宁区苏源大 道19号九龙湖国际企业总部园B1座7 层 (72)发明人 王青　章庆　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人 康欢欢 (51)Int.Cl. G06V 20/54(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 10/762(2022.01) G06V 10/80(2022.01)G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 一种交通数据回注系统、 方法、 装置和存储 介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种交通数据回注系 统， 该系统包括： 雷达数据获取模块、 视频数据获 取模块、 交通数据存储模块和回注操作执行设 备； 雷达数据获取模块， 连接 雷达检测器， 用于获 取雷达检测器采集的交通检测数据； 视频数据获 取模块， 连接道路摄像组件， 用于获取道路摄像 组件拍摄的道路交通视频； 交通数据存储模块， 用于对交通检测数据和道路交通视频进行时间 对齐； 回注操作执行设备， 用于将时间对齐后的 交通检测数据和道路交通视频， 注入被测试系统 中。 本发明实施例提供的技术方案， 实现了道路 交通场景下真实车流数据的回注， 为道路检测装 置的开发， 提供了交通检测数据和视频道路交通 视频等真实交通数据， 确保了交通数据的准确 性。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 114332782 A 2022.04.12 CN 114332782 A 1.一种交通数据回注系统， 其特征在于， 包括： 雷达数据获取模块、 视频数据获取模块、 交通数据存 储模块和回注操作执 行设备； 所述雷达数据获取模块， 连接雷达检测器， 用于获取所述雷达检测器采集的交通检测 数据， 并将所述交通检测数据发送给 所述交通数据存 储模块； 所述视频数据获取模块， 连接道路摄像组件， 用于获取所述道路摄像组件拍摄的道路 交通视频， 并将所述道路交通视频发送给 所述交通数据存 储模块； 所述交通数据存储模块， 连接所述雷达数据获取模块和所述视频数据获取模块， 用于 存储所述交通检测数据和所述道路交通视频， 并对所述交通检测数据和所述道路交通视频 进行时间对齐； 所述回注操作执行设备， 用于将时间对齐后的所述交通检测数据和所述道路交通视 频， 注入被测试系统中。 2.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述雷达数据获取模块， 具体用于对所述 交通检测数据进 行定时分片及标记时间戳处理， 并将处理后的所述交通检测数据打包后发 送给所述交通数据存 储模块。 3.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述视频数据获取模块， 具体用于通过透 明传输， 将所述道路交通视频发送给 所述交通数据存 储模块； 所述交通数据存储模块， 具体用于对所述视频数据进行分段处理、 压缩处理及标记时 间戳处理。 4.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述交通数据回注系统， 还包括： 交通事件 获取模块； 所述交通事件获取模块， 连接边缘计算设备， 用于获取所述边缘计算设备输出的交通 异常事件， 并将所述交通异常事件发送给所述交通数据存储模块； 其中， 所述交通异常事件 基于所述交通检测数据与所述道路交通视频的融合数据获取； 所述交通数据存储模块， 连接所述交通事件获取模块， 用于存储所述交通异常事件， 并 将所述交通检测数据、 所述道路交通视频和所述交通异常事 件进行时间对齐。 5.根据权利要求4所述的系统， 其特征在于， 所述交通事件获取模块， 还用于获取所述 边缘计算设备输出 的交通配置参数； 其中， 所述交通配置参数基于所述交通检测数据与所 述道路交通视频的融合数据获取， 所述交通配置参数包括经纬度位置信息、 交通线位置信 息和交通装置位置信息中的至少一个。 6.根据权利要求4或5所述的系统， 其特征在于， 所述回注操作执行设备具体用于将所 述交通检测数据和所述道路交通视频， 注入被测试系统中， 并获取所述被测试系统返回的 预测交通事件， 以将所述预测交通事件与所述交通异常事件进行比对， 获取所述被测试系 统的评价结果。 7.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述交通数据回注系统， 还包括： 无线通信 模块； 所述无线通信模块， 连接所述交通数据存储模块， 用于获取所述交通数据存储模块中 的所述交通检测数据和所述道路交通视频， 并将所述交通检测数据和所述道路交通视频， 发送给所述回注操作执 行设备。 8.一种交通数据回注方法， 其特征在于， 应用于权利要求1 ‑7任一所述的交通数据回注权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114332782 A 2系统中， 包括： 所述雷达数据获取模块获取雷达检测器采集的交通检测数据， 并将所述交通检测数据 发送给所述交通数据存 储模块； 所述视频数据获取模块， 获取所述道路摄像组件拍摄的道路交通视频， 并将所述道路 交通视频发送给 所述交通数据存 储模块； 所述交通数据存储模块将 获取到的所述交通检测数据和所述道路交通视频进行存储， 并对所述交通检测数据和所述道路交通视频进行时间对齐； 所述回注操作 执行设备将所述交通数据存储模块中， 时间对齐后的所述交通检测数据 和所述道路交通视频， 注入被测试系统中。 9.一种交通数据回注装置， 其特征在于， 应用于权利要求1 ‑7任一所述的交通数据回注 系统中， 包括： 交通检测数据获取模块， 集成于所述雷达数据获取模块中， 用于获取雷达检测器采集 的交通检测数据， 并将所述交通检测数据发送给 所述交通数据存 储模块； 道路交通视频获取模块， 集成于所述视频数据获取模块中， 用于获取所述道路摄像组 件拍摄的道路交通视频， 并将所述道路交通视频发送给 所述交通数据存 储模块； 时间对齐执行模块， 集成于所述交通数据存储模块中， 用于将获取到的所述交通检测 数据和所述道路交通视频进行存储， 并对所述交通检测数据和所述道路交通视频进行时间 对齐； 注入执行模块， 集成于所述 回注操作执行设备中， 用于将所述交通数据存储模块中， 时 间对齐后的所述交通检测数据和所述道路交通视频， 注入被测试系统中。 10.一种包含计算机可执行指令的存储介质， 所述计算机可执行指令在由计算机处理 器执行时用于执 行如权利要求8所述的交通数据回注方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114332782 A 3