(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111657193.4 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 中国人民解 放军总参谋部第六十 研 究所 地址 210016 江苏省南京市玄武区黄埔路2 号 (72)发明人 王德鑫　胡晓晨　王婷婷　姜年朝　 吴健　庄震宇　 (74)专利代理 机构 南京理工大 学专利中心 32203 专利代理师 刘璐 (51)Int.Cl. G06F 30/27(2020.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 7/00(2006.01)G06F 111/08(2020.01) (54)发明名称 一种典型目标易损性毁伤评估方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种典型目标易损性毁伤评 估方法及系统， 包括步骤： 确定地图环境模型、 战 斗部模型、 目标易损性模型和弹目交汇条件； 生 成目标易损性模 型的目标毁伤 树； 建立转换矩阵 获取弹目交汇前后的相对位置关系； 基于蒙特卡 罗方法与圆概率偏差确定瞄准点坐标生成随机 落点， 计算弹目运动学参数和战斗部毁伤元静态 威力场叠加的终点效应， 并通过射线检测法确定 毁伤效应场分布和零部件受载状态； 根据毁伤判 据、 毁伤元类型进行目标部件物理毁伤分析， 确 定部件的毁伤 概率； 根据毁伤 树最小割集理论确 定目标整体毁伤率。 本发明可展开不同武器类 型、 不同用药量对不同目标的毁伤等级、 毁伤概 率、 耗弹量和打击方案的对比评估。 权利要求书4页 说明书10页 附图3页 CN 114492170 A 2022.05.13 CN 114492170 A 1.一种典型目标易损性毁伤评估方法， 其特 征在于， 包括 步骤： 确定地图环境模型、 战斗 部模型、 目标易损性模型和弹目交汇条件； 基于目标的功能与物理毁伤的映射关系生成目标易损性模型的目标毁伤树； 建立弹体坐标系与目标坐标系之间的转换矩阵， 获取弹目交汇前后的相对位置关系； 基于蒙特卡罗方法与圆概率偏差确定瞄准点坐标生成 随机落点， 计算弹 目运动学参数 和战斗部毁伤元静态 威力场叠加的终点效应， 并通过射线检测法确定毁伤效应场分布和零 部件受载状态； 根据毁伤判据、 毁伤元类型进行目标部件物理毁伤分析， 确定 部件的毁伤概 率； 根据毁伤树 最小割集理论确定目标整体毁伤率， 获取毁伤效能评估结论。 2.根据权利要求1所述的一种典型目标易损性 毁伤评估方法， 其特征在于， 所述建立弹 体坐标系与目标坐标系之间的转换矩阵具体包括： 设弹体坐标系O1‑x1y1z1和坦克目标坐标系O ‑xyz， 另点C(x0， y0， z0)为射弹飞行面落点， A 点为弹在目标平面上的投影点， 即弹侵入目标落点， 设弹爆炸时， 弹的随机弹道与z1轴平 行， 则z1轴与z轴的夹角 θ为弹随机弹道的入射角； 另OB为z1轴在目标坐标系O ‑xyz面上的投 影， OB与x轴之间的夹角γ为射弹随机弹道的方位角； 将飞行平面绕z1轴旋转γ角度， 此时 可得到C点坐标为： 将旋转后的坐标系绕轴旋转θ角度， 则C点 坐标为： 得到弹体坐标系与目标坐标系之间的转换矩阵N 为： 3.根据权利要求1所述的一种典型目标易损性 毁伤评估方法， 其特征在于， 所述随机落 点为： 式中， (X0， Y0)为瞄准点坐标， (X、 Y)为随机落点坐标， σx为纵向散布标准差， σy横向的散 布标准差， C EP为导弹落点散步的圆概 率偏差， r1和r2为服从[0， 1] 分布的随机数。 4.根据权利要求1所述的一种典型目标易损性 毁伤评估方法， 其特征在于， 所述根据毁 伤树最小割集理论确定目标整体毁伤率 为：权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114492170 A 2式中， m表示最小割集Cj中包含底事件的个数， Pbi为毁伤概率分布， n为最割集的个数， 顶事件T是n个最小割集的和事 件， P(T)为顶事 件概率， 即目标整体毁伤率。 5.根据权利要求1所述的一种典型目标易损性 毁伤评估方法， 其特征在于， 所述战斗部 为选择聚能类战斗部， 目标为装甲类目标， 地图环境为沙漠， 聚能类战斗部毁伤装甲类目标 采用侵彻深度或剩余厚度来描述毁伤律， 部件毁伤概 率为： Pb‑jn＝Pj×Ps 式中， Pj为侵彻深度的概率， Ps为部件被击穿后失效的概率， 其中侵彻深度的概率Pj服 从正态分布 为侵彻深度均值， σ 为标准差， 部件被击穿后失效的概 率为： 式中， x为实际侵彻深度。 6.根据权利要求1所述的一种典型目标易损性 毁伤评估方法， 其特征在于， 所述战斗部 为破片战斗部， 目标为空中目标， 破片类战斗部击穿目标防护装甲采用破片比动能Eb衡量， 破片比动能Eb为： 其中， S为破片展现面积； mf为破片碰靶时的质量； vb为破片碰靶时的速度； φ为破片形状系数， bAl为等效铝厚度， σAL为硬铝材料屈服强度， σb原材料屈服 强度， b0为部件原材 料厚度； 单枚破片击穿 概率pjc与Eb的关系为： 部件的杀伤概 率为： 其中， i、 m表示第i个面上命中有m个破片； 空中目标引燃 燃料箱的引燃概 率为： 权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114492170 A 3