(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111647524.6 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 南京华鼎纳米技 术研究院有限公司 地址 210046 江苏省南京市栖霞区兴科路 12号南西科创基地3 05室 (72)发明人 张世著　石欣超　冯含思　熊婉玲　 (74)专利代理 机构 南京知识律师事务所 32 207 专利代理师 徐航天 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G06K 9/62(2022.01) B05B 12/16(2018.01) (54)发明名称 一种基于图像识别的纸张修补方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于图像识别的纸张修 补方法， 包括以下步骤： 通过开机检测模块检查 系统部件并完成系统复位； 纸张修复过程： 当操 作台上有待修复纸张， 开启空气压缩机； 通过图 像采集器识别纸张待修复区域； 通过喷射器组件 对待修复区域喷射纸张修复液； 纸张检测过程： 比对纸张待修复区域的修复结果， 并进行纸张轮 廓比对； 若通过上述两个比对结果判断纸张修复 完成， 则关闭空气压缩机； 系统关闭过程： 判断操 作台上是否有 纸张， 若没有， 则完成系统复位。 本 发明的基于图像识别的纸张修补方法能够实现 自动化地、 高效地对纸质文物和文献的修复。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 114460075 A 2022.05.10 CN 114460075 A 1.一种基于图像识别的纸张修补方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 通过开机检测模块检查系统部件并完成系统复位； 纸张修复过程： 当操作台上有待修复纸张， 开启空气压缩机； 通过图像采集器识别纸张 待修复区域； 通过喷射器组件 对待修复区域喷射 纸张修复液； 纸张检测过程： 比对纸张待修复区域的修复结果， 并进行纸张轮廓比对； 若通过上述两 个比对结果判断纸张修复完成， 则关闭空气压缩机； 系统关闭过程： 判断操作台上 是否有纸张， 若没有， 则完成系统复位。 2.根据权利要求1所述的基于 图像识别的纸张修补方法， 其特征在于， 系统复位包括： 运动组件将喷射器组件移动至操作台之外的原点； 使中继罐中的液位 不低于液位检测器。 3.根据权利要求1所述的基于图像识别的纸张修补方法， 其特征在于： 操作台包括网 板、 漏斗， 网板设置在漏斗上， 漏斗连接空气压缩机； 纸张修复过程具体包括如下步骤： 首先将待修复纸张放置在网板上， 开启空气压缩机 及图像采集器， 通过图像采集器识别纸张图像； 处理器中存储 预设的完整纸张图像， 通过 处 理器比对识别的纸张图像与完整纸张图像， 识别出纸张的待修复区域； 通过运动组件将喷 射器组件移动至操作台， 并通过喷射器组件的喷 嘴向待修复区域喷射 纸张修复液。 4.根据权利要求2或3所述的基于 图像识别的纸张修补方法， 其特征在于： 中继罐中存 储纸张修复液， 中继罐与喷射器组件的喷 嘴之间设有三 通电磁阀、 蠕动泵； 通过液位检测器检测中继罐中的液位； 若液位不低于液位检测器， 则将三通电磁阀置 于水平位， 开启蠕动泵， 向喷射器组件的喷嘴提供纸张修复液； 否则开启隔膜泵， 将三通电 磁阀置于垂直位， 通过隔膜泵向中继罐中添加纸张修复液。 5.根据权利要求1或3所述的基于 图像识别的纸张修补方法， 其特征在于， 纸张检测过 程具体包括如下步骤： 关闭蠕动泵， 并通过运动组件将喷射器组件移动到操作台之外； 通过图像采集器识别 纸张图像， 判断纸张修复过程之后的待修复区域是否修复完成； 对待修复区域进行轮廓比 对， 若纸张修复未完成， 则重复进行纸张修复过程； 若纸张修复完成， 则关闭空气压缩机 。 6.根据权利要求5所述的基于图像识别的纸张修补方法， 其特征在于， 系统关闭过程中 若图像采集器识别到操作台上有纸张， 则启动 报错提示； 否则关闭图像采集器， 并关闭三通 电磁阀， 完成系统复位。 7.根据权利要求1至3中任一项所述的基于 图像识别的纸张修补方法， 其特征在于， 系 统关闭过程中若图像采集器识别到操作台上有纸张， 则启动报错提示； 否则 关闭图像采集 器， 并关闭三 通电磁阀， 完成系统复位。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114460075 A 2一种基于图像识别的纸张修补方 法 技术领域 [0001]本发明属于纸张修补领域， 尤其涉及一种基于图像识别的纸张修补方法。 背景技术 [0002]纸质文物和文献的修复技术中， 单页的纸张主要是在透光补书台(灯源通常使用 冷光源的LED灯)上、 通过人工修补的方式进行修复。 而对于多页的纸张， 则主要 是通过浸泡 的方式进行修复， 例如中国专利 《CN110424185A脆弱惧水纸质文物的纸浆复合修补方法及 修复纸浆》 提供的脆弱惧水纸质文物的纸浆修补方法， 包括步骤： S1， 在纸质文物破损边缘 粘合一层薄纸； S2， 翻面使薄纸位于破损处下方置于衬物上， 整体放于抽气台上； S3， 封闭抽 气台上除纸质文物外所有 区域； S4， 开启负压装置使抽气台下方产生负压； S5， 吸取文物修 复用纸浆， 反复滴满纸质文物的破损处及破损边缘； S6， 干燥。 本发明因为采用新的修复技 法及新的纸浆， 所以能降低字迹和颜料遇水晕染的风险， 修补处的纸浆纤维分布更均匀， 修 复后的文物有更高的力学强度。 这种方式人工成本较大， 处 理效率较低。 [0003]中国专利 《CN102400417A ‑一种纸张修复装置》 所描述的技术方法。 虽然浸泡的方 式处理速率快、 节省人工， 但是 处理的精度很差， 并且会造成纸张因吸收修复液而引起的褶 皱和变形， 而且 对于已损坏严重、 亟 待修复的纸张， 很可能造成进一 步的破坏。 发明内容 [0004]针对上述技术问题， 本发明提供一种基于图像识别的纸张修补方法， 提高纸张修 补效率。 [0005]为达到上述目的， 本 发明采用的技术方案为： 一种基于图像识别的纸张修补方法， 包括以下步骤： 通过开机检测模块检查系统部件并完成系统复位； 纸张修复过程： 当操作台 上有待修复纸张， 开启空气 压缩机； 通过图像采集器识别纸张待修复区域； 通过喷射器组件 对待修复区域喷射纸张修复液； 纸张检测过程： 对纸张待修复区域进 行纸张轮廓比对； 若比 对结果判断纸张修复完成， 则 关闭空气压缩机； 系统关闭过程： 判断操作台上是否有纸张， 若没有， 则完成系统复位。 [0006]进一步的， 系统复位包括： 运动组件将喷射器 组件移动至操作台之外的原点； 使中 继罐中的液位 不低于液位检测器。 [0007]进一步的， 操作台包括网板、 漏斗， 网板设置在漏斗上， 漏斗连接空气压缩机； 纸张 修复过程具体包括如下步骤： 首先将待修复纸张放置在 网板上， 开启空气压缩机及图像采 集器， 通过图像采集器识别纸张图像； 处理器中存储预设的完整纸张图像， 通过处理器比对 识别的纸张图像与完整纸张图像， 识别出纸张的待修复区域； 通过运动组件将喷射器组件 移动至操作台， 并通过喷射器组件的喷 嘴向待修复区域喷射 纸张修复液。 [0008]进一步的， 中继罐中存储纸张修复液， 中继罐与喷射器组件的喷嘴之间设有三通 电磁阀、 蠕动泵。 通过液位检测器检测中继罐中的液位； 若液位不低于液位检测 器， 则将三 通电磁阀置于水平位， 开启蠕动泵， 向喷射器组件的喷嘴提供纸张修复液； 否则开启隔膜说　明　书 1/3 页 3 CN 114460075 A 3