(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111664651.7 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 东莞先知大 数据有限公司 地址 523128 广东省东莞 市东城街道伟丰 路5号6栋401室 (72)发明人 梁帆　 (74)专利代理 机构 北京知汇林知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11794 专利代理师 董涛 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06V 10/774(2022.01) (54)发明名称 一种拿取外卖的检测方法、 装置及存 储介质 (57)摘要 一种拿取外卖的检测方法、 装置及存储介 质， 用于自动检测边界内人员是否拿取外卖。 通 过设置边界划分出界内和界外； 然后在界内和界 外同时有人员时， 自动计算界内人员和界外人员 的接触得分， 在确定界内人员和界外人员接触 时， 判断界外人员是否手持外卖； 当检测到界外 人员手拿外卖时， 检测界内人员和界外人员的拿 取总得分， 然后根据拿取正得分判断界内人员是 否拿取外卖。 本发明提供的拿取外卖的检测方法 中， 根据接触得分和拿取得分的计算， 使得判断 更加准确。 权利要求书4页 说明书13页 附图4页 CN 114627430 A 2022.06.14 CN 114627430 A 1.一种拿取外卖的检测方法， 其特 征在于， 包括： 设置监控区域的边界信息， 所述 边界信息包括 边界内和边界外； 当边界内和边界外都有人员存在时， 计算 边界内人员和边界外人员的交接得分； 根据所述交接得分， 计算接触得分； 当所述接触得分大于预设的第 一接触得分阈值 时， 对每一帧监控图像检测边界外人员 的手部区域， 以所述手部区域为中心获取预设边长的正方形区域并去除人像区域， 得到第 一图像； 提取所述边界外人员未 出现时所述 正方形区域并去除人像区域的第二图像； 根据所述第 一图像和所述第 二图像判断边界外人员是否手持包裹， 当确定边界外人员 手持包裹时， 记录所述包裹的轨 迹信息； 根据所述包裹的轨 迹信息， 确定所述包裹的边界内轨 迹集合； 根据所述包裹的边界内轨迹集合判断所述包裹是否进入边界内， 当确定所述包裹进入 边界内时， 提取边界内人员的坐标信息； 根据所述包裹的边界内轨 迹集合和所述 边界内人员的坐标信息， 计算拿取总得分； 根据所述拿取总得分判断边界内人员是否拿取外卖。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述设置监控区域的边界信息包括： 以一条直线作为 边界线划分监控区域； 所述直线为： abx+bby+cb＝0； 其中， x为横坐标， y为纵坐标； ab为横坐标系数； bb为纵坐标系数， 且bb≥0； cb为常数； 当满足abx+bby+cb＜0时， 判定点(x,y)在边界内， 否则判定点(x,y)在边界外 。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述计算边界内人员和边界外人员的交接 得分包括： 边界内人员的坐标为(xs1,ys1,ws1,hs1)， 边界外人员的坐标为(xs2,ys2,ws2,hs2)， 根据以 下公式计算所述交接得分： dcs＝ds1ds2ds3， 其中， dcs为所述交接得分； 权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114627430 A 2tscs为设定的距离阈值； tsra为设定的角度阈值； ε为非负修 正常数； xs1为校内人员识别方框左上角坐标的横坐标， xs2为校外人员识别方框左上角坐标的横坐标， ys1为校内人员识别方框左上角坐标的纵坐标， ys2为校外人员识别方框左上角坐标的纵坐标， ws1为校内人员识别方框的宽， ws2为校外人员识别方框的宽， hs1为校内人员识别方框的高， hs2为校外人员识别方框的高。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述交接得分， 计算接触得分包 括： 根据以下公式计算所述接触得分： 其中， das为所述接触得分； t为提取的监控视频的时长； i为所述监控视频中的画面帧号； NS为所述 监控视频的画面总帧数； 为第i帧中所述 边界内人员和所述 边界外人员的交接得分。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第 一图像和所述第 二图像判 断边界外人员是否手持包裹包括： 确定所述第一图像和所述第二图像的差异部分； 当所述差异部分为预设形状时， 判定边界外人员手持包裹； 所述根据所述包裹的轨 迹信息， 确定所述包裹的边界内轨 迹集合包括： 将所述轨 迹信息中满足以下 条件的点确定为所述包裹的边界内轨 迹集合{(xbt,ybt)}： abxbs+bbybs+cb＜0且|abxbs+bbybs+cb|＞tsbs， 其中， tsbs为预先设定的第一阈值。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述包裹的边界内轨迹集合判断 所述包裹是否进入边界内包括： 计算所述包裹的边界内轨迹集合{(xbt,ybt)}中元素的个数Nbs， 若满足 则权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114627430 A 3