(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111461904.0 (22)申请日 2021.12.02 (71)申请人 贵州电网有限责任公司 地址 550002 贵州省贵阳市南明区滨河路 17号 (72)发明人 吕黔苏　班国邦　杨旗　张露松　 邹雕　陈沛龙　欧阳泽宇　殷蔚翎　 李欣　刘君　徐舒蓉　李堃　 毛先胤　曾华荣　 (74)专利代理 机构 贵阳中新专利商标事务所 52100 代理人 商小川 (51)Int.Cl. G01R 27/16(2006.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种MMC型直流融冰装置dq阻抗在线辨识方 法 (57)摘要 本发明公开了一种MMC型直流融冰装置dq阻 抗在线辨识方法， 将MMC型直流融冰装置经多频 电压扰动源接入电网， 设定扰动源频率、 相位及 幅值参数， 采集扰动源接入后直流融冰装置并网 点的电压电流数据； 建立双输入双输出的dq阻抗 辨识模型， 给定模型初始阶数及参数， 采用递推 最小二乘 算法进行阻抗辨识； 计算当前阶数及参 数下模型输出电压与实际采集电压间的误差， 若 大于给定阈值， 则更新模 型阶数， 重复步骤2形成 迭代， 直至小于给定阈值， 输 出阻抗辨识结果； 可 以满足实际工程现场对快速精确阻抗辨识的需 求； 有效开展MMC型直流融冰装置接入电网的稳 定性分析， 也可为继电保护装置整定值计算、 装 置工况评估等实际工程场景提供基础数据支撑 。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 114355050 A 2022.04.15 CN 114355050 A 1.一种MMC型直流融冰装置dq阻抗在线辨识方法， 它包括： 步骤1、 将MMC型直流融冰装置经多频电压扰动源接入电网， 设定扰动源频率、 相位及幅 值参数， 采集扰动源接入后直 流融冰装置并网点的电压电流数据； 步骤2、 建立双输入双输出的dq 阻抗辨识模型， 给定模型初始 阶数及参数， 采用递推最 小二乘算法进行阻抗 辨识； 步骤3、 计算当前阶数及参数下模型输出电压与实际采集电压间的误差， 若大于给定阈 值， 则更新模型阶数， 重复步骤2形成迭代， 直至小于给定阈值， 输出阻抗 辨识结果。 2.根据权利要求1所述的一种MMC型直流融冰装置dq阻抗在线辨识方法， 其特征在于： 多频电压扰动源由下式进行定义： 式中， fk、 和Ak是多频电压扰动源第k个频率分量的频率、 相位以及幅值， K是多频电 压扰动源 包含的正弦波数量。 3.根据权利要求2所述的一种MMC型直流融冰装置dq阻抗在线辨识方法， 其特征在于： 多频电压扰动源的频率范围由MMC型直流融冰装置dq阻抗受关注频率范围决定， 频率间隔 采用50Hz。 4.根据权利要求2所述的一种MMC型直流融冰装置dq阻抗在线辨识方法， 其特征在于： 步骤2所述建立双输入双输出的dq阻抗辨识模 型， 给定模 型初始阶数及参数， 采用递推最小 二乘算法进行阻抗辨识的方法包括： 基于采集得到的电压电流数据， 通过abc ‑dq0坐标变 换， 将三相坐标系下的电压电流数据， 转化至dq0坐标系下， 以d轴、 q轴电流Id、 Iq为模型输 入， d轴、 q轴电压Ud、 Uq为模型输出， 采用递推最小二乘算法进行dq阻抗 辨识。 5.根据权利要求4所述的一种MMC型直流融冰装置dq阻抗在线辨识方法， 其特征在于： 辨识模型采用内外双层循环的算法结构， 其中外部循环用以选择dq阻抗的最优阶数， 阻抗 初始阶数为 1， 阶数变化以步骤3中求解得到的误差为指标， 不满足误差阈值时， 阶数逐次增 加， 增加步长 为1； 内部循环用以实现dq阻抗表达式各参数的求解， 阻抗参 数初值选择为10‑4 或为104的实数， 参数变化基于前次测试数据所得参数与新的测试数据进行递推更新； 内循 环完成最后一个测试 数据点的递推 计算时， 结束循环。 6.根据权利要求4所述的一种MMC型直流融冰装置dq阻抗在线辨识方法， 其特征在于： 模型输出电压与实际采集电压间的误差指标， 通过 下式进行计算： 式中： N为测量值总数； um表示第m个采样点辨识模型得到的电压瞬时值； um0表示第m个 采样点实际采集的电压瞬时值。 7.根据权利要求6所述的一种MMC型直流融冰装置dq阻抗在线辨识方法， 其特征在于： 计算一次迭代后的εRE， 给定阈值εRE0， 相对误差百分比εRE大于给定阈值时， 增大dq阻抗阶 数， 返回步骤2进行迭代辨识， 直至相对误差百分比εRE小于给定阈值， 输出阻抗 辨识结果。 8.根据权利要求1所述的一种MMC型直流融冰装置dq阻抗在线辨识方法， 其特征在于： 多频电压扰动源各频率电压波 形的初始相位的确定方法包括： 定义峰值系数CF以选择各频权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114355050 A 2率电压波形的初始相位， 式中， Tmax是构成多频电压扰动源u(t)的所有频率电压正弦波频率分量周期的最小公 倍数， 取Tmax＝1s； 峰值系数CF越大， 多频电压扰动源信号峰值越大， 因此， 为了减小CF， 采用下述公式对 各频率电压正弦波相位进行优化， 9.根据权利要求1所述的一种MMC型直流融冰装置dq阻抗在线辨识方法， 其特征在于： 扰动电压源幅值upeak的计算公式为： upeak＝max[u(t)]＜10％U 式中U是被测M MC型直流融冰装置额定电压幅值。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114355050 A 3