(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111449055.7 (22)申请日 2021.11.30 (71)申请人 北京仿真中心 地址 100854 北京市海淀区永定路142信箱 30分箱 (72)发明人 郭丽琴　魏志强　赵志龙　肖莹莹　 林廷宇　 (74)专利代理 机构 北京正理专利代理有限公司 11257 代理人 李远思 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 9/50(2006.01) (54)发明名称 一种云边 一体化复杂产品协同仿真系统 (57)摘要 本发明的实施例公开了一种云边一体化复 杂产品协同仿真系统， 其特征在于， 包括资源统 一管理模块、 仿真系统运行环境构建模块、 云边 一体化协同仿真运行控制模块、 云边数据管理模 块及云边一体化协 同仿真可视化模块， 其中， 资 源统一管理模块， 用于实现对仿真资源的管理； 仿真系统运行环境构建模块， 用于实现仿真系统 构建； 云边一体化协同仿真运行控制模块， 用于 实现仿真过程的管控； 云边数据管理模块， 用于 实现云边数据交互； 云边一体化协同仿真可视化 模块， 用于实现仿真过程的直观显示。 通过本申 请所述技术方案， 解决了异地协 同仿真问题， 将 某系统传统分布仿真过程从2个月有效缩短为2 周。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 114357705 A 2022.04.15 CN 114357705 A 1.一种云边一体化复杂产品协同仿真系统， 其特征在于， 包括资源统一管理模块、 仿真 系统运行环境构建模块、 云边一体化协同仿真运行控制模块、 云边数据管理模块及云边一 体化协同仿真可视化模块， 其中， 资源统一管理模块， 用于实现对仿真 资源的管理； 仿真系统运行环境构建模块， 用于实现仿真系统构建； 云边一体化协同仿真运行控制模块， 用于实现仿真过程的管控； 云边数据管理模块， 用于实现云边数据交 互； 云边一体化协同仿真可视化模块， 用于实现仿真过程的直观显示。 2.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述仿真资源包括云端资源和边缘端资 源， 其中， 所述边缘端资源能够获取本地边缘内各节点的节点信 息， 以实现对边缘各节点进行资 源的调度。 3.根据权利要求2所述的系统， 其特征在于， 所述资源统一管理模块包括云端资源管理 模块和边 缘端资源管理模块， 其中， 所述云端资源管理模块用于实现对所述云端资源的管理； 所述边缘端资源管理模块用于实现对所述 边缘端资源的管理。 4.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述仿真系统 由多个仿真成员模型共同组 成。 5.根据权利要求 4所述的系统， 其特 征在于， 所述仿真成员模型包括： 模型运行环境的语义描述、 仿真系统配置文件解析功能、 仿真系统运行环境语义描述 元组的信息及各仿真成员模型运行环境的各个 语义要素的信息 。 6.根据权利要求4所述的系统， 其特征在于， 所述仿真成员模型包括云端仿真成员模型 和边缘端仿真成员模型。 7.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述云边一体化协同仿真运行控制模块用 于控制仿真系统的运行和监控所有云端、 边缘端仿 真成员的运行过程以记录仿 真运行时间 信息， 其中， 所述 运行包括 开始、 暂停和结束。 8.根据权利 要求6所述的系统， 其特征在于， 所述云边数据管理模块基于DDS和RTI两种 数据传输方式， 实现云端仿 真成员模型与边缘端仿 真成员模型运行过程中仿真数据的传输 和交互。 9.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述云边一体化协同仿真可视化模块基于 桌面虚拟化技术， 将边缘端仿真成员模型 的运行过程推送至云端， 实现仿真过程的二维和 三维可视化展示和用户操作。 10.根据权利要求9所述的系统， 其特征在于， 用户通过浏览器能直观的看到所述仿真 过程从而对仿真过程进行研判， 并根据实际情况进行仿真干预。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114357705 A 2一种云边一体 化复杂产品 协同仿真系统 技术领域 [0001]本发明涉及仿真技术领域。 更具体地， 涉及一种云边一体化复杂产品协同仿真系 统。 背景技术 [0002]复杂产品具有配套的研制 单位多、 新技术多学科交叉突出等特点， 同时整个研制 过程存在大量的耦合、 多次的交互和迭代， 已成为一个极为复杂的系统工程。 建模仿 真作为 数字化研发手段， 被应用于复杂产品研制过程中， 从单学科建模仿 真， 到多学科分布式协同 建模仿真， 到 云仿真， 在复杂产品研制过程中发挥了越来越重要的作用， 力求提高复杂产品 研制效率。 [0003]目前主流的分布式协同仿真支撑系统和云仿真支撑系统存在以下问题： [0004]1)分布式协同仿真解决了多学科多领域模型交互仿真问题， 但是针对每个领域模 型需要手动部署运行环境， 即在仿 真运行之前需要 大量的辅助工作， 对仿 真人员要求较高， 同时由于借助于RTI(仿 真运行中间件)实现数据交互， 该中间件受限于局域网， 对于跨地域 的仿真支持存在问题。 [0005]2)云仿真基于高性能资源， 实现了仿真资源能力的虚拟化与服务化， 为用户提供 按需动态组合的多类仿 真服务环 境， 呈现给用户的是一个 “虚拟化”的高性能、 安全、 可靠的 协同仿真运行环境。 解决了分布式协同仿真跨地域的问题和仿真环境自动构建问题， 同时 实现了仿 真资源的细粒度描述和调 度， 提高了仿真 效率。 但是仿 真运行时， 需要将模型上传 至云资源中心， 尤其在与其他用户进 行协同仿 真运行时， 需要共享模 型， 模型的私有性无法 保障； 同时面向海量用户时， 资源永远都显得不足。 发明内容 [0006]为了解决上述问题中的至少一个， 本申请提出了一种云边一体化复杂产品协同仿 真系统， 该系统包括： [0007]资源统一管理模块、 仿真系统运行环境构建模块、 云边一体化协同仿真运行控制 模块、 云边数据管理模块及云边 一体化协同仿真可视化模块， 其中， [0008]资源统一管理模块， 用于实现对仿真 资源的管理； [0009]仿真系统运行环境构建模块， 用于实现仿真系统构建； [0010]云边一体化协同仿真运行控制模块， 用于实现仿真过程的管控； [0011]云边数据管理模块， 用于实现云边数据交 互； [0012]云边一体化协同仿真可视化模块， 用于实现仿真过程的直观显示。 [0013]在一个具体实施例中， 所述仿真 资源包括云端资源和边 缘端资源， 其中， [0014]所述边缘端资源能够获取本地边缘内各节点的节点信息， 以实现对边缘各节点进 行资源的调度。 [0015]在一个具体实施例中， 所述资源统一管理模块包括云端资源管理模块和边缘端资说　明　书 1/5 页 3 CN 114357705 A 3