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(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111442654.6 (22)申请日 2021.11.30 (71)申请人 河海大学常州校区 地址 213022 江苏省常州市新北区晋陵北 路200号 (72)发明人 张经炜 刘永杰 杨泽南 丁坤  陈曦晖  (74)专利代理 机构 南京经纬专利商标代理有限 公司 32200 代理人 姜慧勤 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) H02S 50/10(2014.01) G06F 111/10(2020.01) (54)发明名称 一种光伏阵列局部阴影检测及失配程度估 算方法 (57)摘要 本发明公开了一种光伏阵列局部阴影检测 及失配程度估算方法, 包括步骤: (1)获取光伏阵 列实际运行的I ‑V数据并进行预处理; (2)对光伏 阵列实际运行的I ‑V数据进行数据分析, 定义了 膝点、 拐点、 透光率、 局部 阴影检测阈值变量以及 失配程度估算阈值变量; (3)进行光伏阵列局部 阴影检测及失配程度估算, 根据局部阴影检测阈 值变量进行阴影检测, 进一步根据拐点、 透光率 以及失配程度估算阈值变量选择相应的失配程 度估算流程。 本发明根据光伏阵列电流电压数据 进行局部阴影检测, 进一步估算失配程度, 为光 伏系统的自主运维提供建议。 权利要求书5页 说明书9页 附图5页 CN 114372343 A 2022.04.19 CN 114372343 A 1.一种光伏阵列局部阴影 检测及失配程度估算方法, 其特 征在于, 具体包括如下步骤: 步骤1, 获取光伏阵列实际运行的电流 ‑电压曲线数据并进行预处理, 得到预处理后的 电流‑电压曲线数据; 步骤2, 对步骤1所述预处理后的电流 ‑电压曲线数据进行数据分析, 得到所述预处理后 的电流‑电压曲线数据的开路点电压、 短路点电流、 膝点、 拐点和透光 率; 步骤3, 根据步骤2得到的数据分析结果, 对光伏阵列局部阴影进行检测, 得到光伏阵列 局部阴影检测结果; 若光伏阵列存在局部阴影, 则根据步骤2得到的数据分析结果进 行光伏 阵列失配程度估算; 否则, 结束步骤3 。 2.根据权利要求1所述的一种光伏阵列局部阴影检测及失配程度估算方法, 其特征在 于, 所述步骤1的方法, 具体如下: 步骤1.1, 利用具有集成电流电压数据扫描功能的逆变器, 获取光伏阵列实际运行的电 流‑电压曲线数据, 记作[Vori,Iori]; 其中, Vori为电流‑电压曲线的各点电压, Iori为电流‑电 压曲线的各点电流; 步骤1.2, 对步骤1.1所述电流 ‑电压曲线数据进行数据预处理, 得到预处理后的电流 ‑ 电压曲线数据, 记作[Vmea,Imea]; 其中, Vmea为预处理后的电流 ‑电压曲线的各点电压, Imea为 预处理后的电流 ‑电压曲线的各点电流。 3.根据权利要求1或2所述的一种光伏阵列局部阴影检测及失配程度估算方法, 其特征 在于, 所述预处 理, 包括但不限于异常点检测、 线性插值和平 滑滤波。 4.根据权利要求1所述的一种光伏阵列局部阴影检测及失配程度估算方法, 其特征在 于, 所述步骤2的方法, 具体如下: 步骤2.1, 获取光伏阵列实际运行的开路点电压、 短路点电流及功率数据, 具体如下: Voc=max(Vmea) Isc=max(Imea) Pmea=Imea·Vmea 式中, Voc表示光伏阵列实际运行的开路点电压, Isc表示光伏阵列实际运行的短路点电 流, Pmea表示光伏阵列实际运行的功率; Vmea为预处理后的电流 ‑电压曲线的各点电压, Imea为 预处理后的电流 ‑电压曲线的各点电流; 步骤2.2, 对光伏阵列实际运行的各点电流数据分别进行三阶求导, 并获取其中各点电 流数据的二阶导数的最大值及最小值, 具体如下: maxId2=max(Id2) minId2=min(Id2) 式中, Id1表示光伏阵列实际运行的各点电流数据的一阶导数, Id2表示光伏阵列实际运 行的各点电流数据的二阶导数, Id3表示光伏阵列实际运行的各点电流数据的三阶导数, maxId2表示光伏阵列实际运行的各点电流数据的二阶导数的最大值, minId2表示光伏阵列 实际运行的各点电流数据的二阶导数的最小值; 步骤2.3, 对光伏阵列实际运行的功率 ‑电压数据进行一阶求导, 并根据一阶求导结果权 利 要 求 书 1/5 页 2 CN 114372343 A 2获取膝点, 所述膝点 为局部最大功率 点, 具体如下: K(j)={i|Pd1(i)>0∩Pd1(i+1)<0} 式中, Pd1表示光伏阵列实际运行的功率 ‑电压数据的一阶导数, K(j)表示第j个膝 点, Pd1 (i)表示第i个光伏阵列实际运行的功率 ‑电压数据的一阶导数, Pd1(i+1)表示第i+1个光伏 阵列实际运行的功率 ‑电压数据的一阶导数; 步骤2.4, 获取光伏阵列实际运行的电流 ‑电压曲线数据的拐点, 具体如下: S(k)={i|Id3(i)·Id3(i+1)<0∩Id3(i‑1)>0∩Id3(i+2)<0∩Id2(i)>Thresho ld_max} 式中, S(k)表示光伏阵列实际运行的电流 ‑电压曲线数据的第k个拐点, Id3(i)表示第i 个光伏阵列实际运行的电流 ‑电压数据的三阶导数, Id3(i+1)表示第i+1个光伏阵列实际运 行的电流 ‑电压数据的三阶导数, Id3(i‑1)表示第i ‑1个光伏阵列实际运行的电流 ‑电压数据 的三阶导数, Id3(i+2)表示第i+2个光伏阵列实际运行的电流 ‑电压数据的三阶导数, Id2(i) 表示第i个光伏阵列实际运行的电流 ‑电压数据的二阶导数; Threshold_max表示局部阴影 检测阈值变量的最大值; 步骤2.5, 根据 所述拐点处 的电流以及光伏阵列实际运行的短路点电流, 计算得到该拐 点处的透光 率, 具体如下: 式中, I_s(k)表示拐点S(k)处的电流, Tr(k)表示拐点S(k)处的透光 率。 5.根据权利要求1所述的一种光伏阵列局部阴影检测及失配程度估算方法, 其特征在 于, 所述步骤3中, 根据步骤2得到的数据分析结果, 进行光伏阵列局部阴影检测, 具体方法 如下: 比较光伏阵列实际运行的开路点电压与 预设的局部阴影检测阈值, 获得光伏阵列局部 阴影检测结果, 包括: 式中, PS_state表示光伏阵列局部阴影检测 结果, PS_state=1, 表示光伏阵列存在局 部阴影; PS_state=0表示光伏阵列 不存在局部阴影; maxId2表示光伏阵列实际运行的各点 电流数据的二阶导数的最大值, Threshold_max表示局部阴影检测阈值变量的最大值, minId2表示光伏阵列实际运行的各点电流数据的二阶导数的最小值, Thresh old_min表示局 部阴影检测阈值变量的最小值。 6.根据权利要求4所述的一种光伏阵列局部阴影检测及失配程度估算方法, 其特征在 于, 步骤3所述 根据步骤2得到的数据分析 结果进行光伏阵列失配程度估算, 具体方法如下: 判断步骤2.4获取的全部所述拐点S(k)的个数 K; 若K=1时, 且此拐点S(k),k=1处的透光率Tr(k)<Threshold_ps,k=1成立时, 则按流 程A进行光伏阵列失配程度估算; Thresho ld_ps表示预设的失配程度估算阈值变量; 若K=1时, 且此拐点S(k),k=1处的透光率Tr(k)≥Threshold_ps,k=1成立时, 则按流权 利 要 求 书 2/5 页 3 CN 114372343 A 3

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