(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202111432692.3 (22)申请日 2021.11.29 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114219237 A (43)申请公布日 2022.03.22 (73)专利权人 长江三峡通 航管理局 地址 443000 湖北省宜昌市西陵区上导堤 路12号 专利权人 武汉理工大 学 (72)发明人 齐俊麟　冯小检　李然　张煜　 南航　陈冬元　周恩江　刘莹　 刘振嘉　赵尊荣　张勇　黄绍文　 (74)专利代理 机构 宜昌市三峡专利事务所 42103 专利代理师 吴思高 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/30(2012.01) G06F 30/20(2020.01)(56)对比文件 CN 110110403 A,2019.08.09 CN 113268849 A,2021.08.17 CN 104281894 A,2015.01.14 CN 103577655 A,2014.02.12 CN 111861233 A,2020.10.3 0 齐欢等.三峡-葛洲坝两坝联合调度数 学模 型及算法. 《系统工程理论与实 践》 .2007,(第2 期), 周建武等.三峡—葛洲坝水利枢纽通 航联合 调度技术研究与实 践. 《中国水利学会2019学术 年会论文集第一分册》 .2019, 肖恒辉.三峡—葛洲坝联合 通航调度问题的 研究. 《中国博士学位 论文全文数据库 (工程科 技Ⅱ辑)》 .2009,(第12期), Xu Zhao et al. .A Co-Sc heduling Problem of Ship L ift and Ship L ock at the Three Gorges Dam. 《IE EE Access》 .2020,第8卷 (续) 审查员 毕欣桐 (54)发明名称 一种内河长距离联动控制通 航调度方法 (57)摘要 一种内河 长距离联动控制通航调度方法， 包 括： 确定内河水域范围 的初始端、 下游端， 并设置 交通管控线， 并将内河水域范围由远及近划分不 同水域区段,设定调度规则； 以船舶到锚时间顺 序、 船舶种类及所载货物属性分类， 不同水域区 段锚地容量， 船舶达到交通流密度， 区段航道长 度及承载能力， 通航建筑物通过能力等参数为约 束条件， 以终端接受服务船舶的总体调度时间最 短， 调度次数最少为目标函数， 建立联动控制模 型， 生成调度方案； 依据调度方案， 结合通航条件 组织船舶有序移动。 本发明通航调度方法， 能够 尽量减少船舶靠泊次数、 减少船舶等待时间； 达 成内河水运畅通、 高效、 平安。 [转续页] 权利要求书3页 说明书7页 附图1页 CN 114219237 B 2022.09.16 CN 114219237 B (56)对比文件 周剑.三峡—葛洲坝决策系统的研究. 《中国优秀硕士学位 论文全文数据库 (工程科技 Ⅱ 辑)》 .2006,(第5期),2/2 页 2[接上页] CN 114219237 B1.一种内河长距离联动控制通 航调度方法， 其特 征在于包括以下步骤： 步骤一、 确定内河水域范围的初始端、 下游端， 并设置交通管控线， 并将内河水域范围 由远及近划分不同水域区段,设定调度规则； 步骤二、 以船舶到锚时间顺序、 船舶种类及所载货物属性分类， 不同水域区段锚地容 量， 船舶达到交通流密度， 区段航道长度及承载能力， 通航建筑物通过能力参数为约束条 件， 以终端接受服务船舶的总体调 度时间最短， 调 度次数最少为目标函数， 建立联动控制模 型， 生成调度方案， 具体如下： 设生成调度 方案时刻， 通航调度序列长度为m， 即调度对象为m艘船舶,则关于船舶调度 时间计算如下： 第i艘船舶通过交通管控线的时刻ti0， 0≤i≤m， 当第i艘船调度驶出第j水域时的调度 时刻记为tij， 同理， 第i艘船舶驶出第n区段的调度时刻记为tin， 则第i艘船联动调度时间为 tin‑ti0； 则进入调度 序列船舶的调度管控时间函数f(t)为： 第i艘船调度驶出第j水域的航程累计sij＝s1+s2+…+sj； 第i艘船行驶平均航速 可通 过对其航行过程多点采样求取； 则以周期内终端接受服务船舶的总体调度时间最短， 生成调度方案， 其调度时间的目 标函数可以表示 为： 其中， 联动控制水域末端服务通过普通货船数量 d＝d1+d2+…+dn， 危险品船数量r＝r1+ r2+…+rn， d+r＝m； 船舶通航调度次数记为K， K的取值具体由船舶分类通过服务量svi与船舶到达交通流 tfi的比值， 以及船舶分类锚地 位置dsi、 容量Qi确定， 表述如下： 其中， Ki表示第i水域区段的船舶通航调度次数； α 表示第一调节系数， β 表示第二调节参 数， α和β均根据人工经验设定； svi、 tfi、 dsi、 Qi分别表示第i水域区段的船舶分类通过服务 量、 船舶到 达交通流、 船舶在当前锚地的位置和当前锚地 容量； 实施调度管控次数函数表示 为： 其中： kij表示第i艘船移动至第j水域区段的调度管控次数， 1≤kij≤n； 以调度次数最少， 生成周期最优调度方案目标函数： 以周期内调度次数最少、 终端接受服务船舶的总体调度时间最短， 为目标函数， 构建联 动控制调度模型， 生成最优调度方案的多目标函数表达式为： minZ＝minZ1+minZ2  (6)； 为保证船舶到 达交通流密度不超过通 航建筑物服 务能力， 有：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114219237 B 3