(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111446016.1 (22)申请日 2021.11.30 (71)申请人 江铃汽车股份有限公司 地址 330000 江西省南昌市青云谱区迎宾 北大道509号 (72)发明人 陈清爽　钟秤平　丁文敏　罗轶超　 易忠新　王轮　 (74)专利代理 机构 南昌旭瑞知识产权代理事务 所(普通合伙) 36150 代理人 刘红伟 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/17(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 119/10(2020.01)G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 一种动不平衡 计算方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种动不平衡计算方法及系 统， 涉及传动系统领域， 用于计算传动系统的动 不平衡值， 传动系统包括若干旋转部件， 该动不 平衡计算方法包括， 获取各旋转部件的设计参 数， 基于设计参数计算旋转部件的自身动不平衡 值； 获取任意两个旋转部件相邻装配的装配体的 装配数据， 基于装配数据计算装配体的动不平衡 值； 根据旋转部件的自身动不平衡值及装配体的 动不平衡值， 建立整体动不平衡计算模型； 基于 动不平衡计算模 型， 计算传动系统的整体动不平 衡值； 本发 明能够解决现有技术中无法有效便捷 解决动不平衡引起的振动噪声与可靠性的技术 问题。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 114386162 A 2022.04.22 CN 114386162 A 1.一种动不平衡计算方法， 用于计算传动系统 的动不平衡值， 其特征在于， 所述传动系 统包括若干 旋转部件， 所述方法包括： 获取各旋转部件的设计参数， 基于所述设计参数计算所述旋转部件的自身动不平衡 值； 获取任意两个旋转部件相邻装配的装配体的装配数据， 基于所述装配数据计算装配体 的动不平衡值； 根据所述旋转部件的自身动不平衡值及所述装配体的动不平衡值， 建立整体动 不平衡 计算模型； 基于所述动不平衡 计算模型， 计算所述传动系统的整体动不平衡值。 2.根据权利要求1所述的动不平衡计算方法， 其特征在于， 获取各旋转部件的设计参 数， 基于所述设计参数计算所述旋转部件的自身动不平衡值的步骤， 具体包括： 获取所述旋转部件因型号类型差异产生的 的动不平衡系数rij； 确定所述旋转部件的一参考点， 基于所述参考点获取所述旋转部件的设计角度偏差值 θij； 根据所述动不平 衡系数rij与所述设计角度 偏差值θij， 计算所述旋转部件的自身动不平 衡值Imij， Imij＝rij( θij)， rij≤Rij； 其中， Rij为所述旋转部件的动不平衡系数最大值。 3.根据权利要求1所述的动 不平衡计算方法， 其特征在于， 所述任意两个旋转部件相邻 装配的装配 体包括旋转部件i及旋转部件i+1。 4.根据权利要求3所述的动 不平衡计算方法， 其特征在于， 获取任意两个旋转部件相邻 装配的装配 体的装配数据， 基于所述装配数据计算装配 体的动不平衡值的步骤， 具体包括： 获取所述旋转部件i的直径Di； 根据所述旋转部件i的预设质心 的位置， 获取所述旋转部件质心 的轴向方向偏离所述 预设质心的距离dai及径向方向偏离所述预设质心的距离dci； 通过获取所述旋转部件i与所述旋转部件i+1的连接处的轴心位置， 计算所述旋转部件 i轴心与所述旋转部件i+1轴心偏差的距离dri； 获取所述旋转部件i+1的动不平衡计算点及参与质量mi+1， 计算所述旋转部件i与所述 旋转部件i+1的连接处到所述动不平衡 计算点的距离L； 基于所述装配数据获取装配 体的动不平衡值Aim(i,i+1)j, Aim(i,i+1)j＝dtj*mi+1 ＝(tan(arc cos(daij/Di))*L+drij+dcij)*mi+1 ＝(√( (Di/daij)2‑1)*L+drij+dcij)*mi+1。 5.根据权利要求 4所述的动不平衡 计算方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取所述旋转部件i+1工程实际要求及标准的量测位置点， 标定所述动不平衡 计算点； 所述旋转部件i与所述旋转部件i+1的连接处作为支点， 根据力矩计算所述旋转部件i+ 1的参与质量mi+1。 6.根据权利要求1所述的动 不平衡计算方法， 其特征在于， 根据 所述旋转部件的自身动 不平衡值及所述装配 体的动不平衡值， 建立整体动不平衡 计算模型的步骤， 具体包括： 获取所述旋转部件的自身动不平衡值 Imij， Imij＝rij( θij)， rij≤Rij；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114386162 A 2获取所述装配 体的动不平衡值Aim(i,i+1)j, Aim(i,i+1)j＝dtj*mi+1 ＝(tan(arc cos(daij/Di))*L+drij+dcij)*mi+1 ＝(√( (Di/daij)2‑1)*L+drij+dcij)*mi+1； 基于所述旋转部件的自身动不平衡值及所述装配体的动不平衡值， 建立整体动 不平衡 计算模型 Timj＝Imij+Imij+1+Aim(i， i+1)j ＝rij( θij)+ri+1j( θi+1j)+(√((Di/daij)2‑1)*L+drij+dcij)*mi+1。 7.根据权利要求6所述的动不平衡计算方法， 其特征在于， 基于所述动不平衡计算模 型， 计算所述传动系统的整体动不平衡值的步骤， 具体包括： 根据所述设计参数及所述装配数据， 通过所述动不平衡计算模型对动不平衡进行计 算， 以获取 所述传动系统的整体动不平衡值。 8.根据权利要求1所述的动不平衡 计算方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 通过随机取样计算得到预设样本下的所述传动系统 的动不平衡集合， 获取预设样本下 的整体动不平衡的概 率分布结果。 9.一种动不平衡 计算系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 第一计算模块， 用于获取各旋转部件的设计参数， 基于所述设计参数计算所述旋转部 件的自身动不平衡值； 第二计算模块， 用于获取任意两个旋转部件相邻装配的装配体的装配数据， 基于所述 装配数据计算装配 体的动不平衡值； 模型建立模块， 用于根据所述旋转部件的自身动不平衡值及所述装配体的动不平衡 值， 建立整体动不平衡 计算模型； 第三计算模块， 用于基于所述动不平衡计算模型， 计算所述传动系统的整体动不平衡 值。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114386162 A 3