(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111442515.3 (22)申请日 2021.11.30 (71)申请人 广州欧科信息技 术股份有限公司 地址 510000 广东省广州市黄埔区科 学大 道162号B3 栋1401房 (72)发明人 张文金　熊友谊　蔡亮红　谢意　 卢标　王阳　 (74)专利代理 机构 广州市越秀区哲力专利商标 事务所(普通 合伙) 44288 代理人 杨莉莎 (51)Int.Cl. G08B 17/12(2006.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 111/10(2020.01) (54)发明名称 一种基于数字孪生技术的历史建筑火灾监 测方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于数字孪生技术的历 史建筑火灾监测方法及系统， 其火灾监测方法包 括： 接收建筑数据以创建历史建筑模型， 并对所 述历史建筑模 型进行可视化显示； 接收监控所述 历史建筑所得的实时视频数据以对所述实时视 频数据进行火灾识别， 并将火灾识别所获得的着 火点信息进行可视化处理后模拟展示在所述历 史建筑模型中； 对所述历史建筑模 型中模拟的火 灾情况进行影 响分析以获得火灾影 响范围， 根据 火灾影响范围确定最佳消防路线并向对应的救 援安置点推送火灾消息。 本发明对火灾情况进行 分析和模拟， 通过模拟结果推算最佳的救援方 案， 并通知相关人员及时进行处理， 及时发现可 能对历史建 筑造成损坏的可能。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 114419835 A 2022.04.29 CN 114419835 A 1.一种基于数字 孪生技术的历史建筑 火灾监测方法， 其特 征在于， 包括： 接收建筑数据以创建历史建筑模型， 并对所述历史建筑模型进行 可视化显示； 接收监控所述历史建筑所得的实时视频数据以对所述实时视频数据进行火灾识别， 并 将火灾识别所获得的着火点信息进行 可视化处 理后模拟展示在所述历史建筑模型中； 对所述历史建筑模型中模拟的火灾情况进行影响分析以获得火灾影响范围， 根据火灾 影响范围确定最佳消防路线并向对应的救援安置点推送火灾消息 。 2.根据权利要求1所述的基于数字孪生技术的历史建筑火灾监测方法， 其特征在于， 对 所述实时视频 数据进行火灾识别的方法包括： 将实时视频 数据的前一帧与后一帧进行比对分析以提取视频中发生变化的可疑区域； 对提取的变化的可疑区域与 预先建立的火灾样本集进行比对分析， 当对比结果大于预 设的识别阈值时， 将其标记为疑似火灾区域。 3.根据权利要求2所述的基于数字孪生技术的历史建筑火灾监测方法， 其特征在于， 对 所述实时视频 数据进行火灾识别的方法还 包括： 接收装设在历史建筑内的各烟雾传感器所采集的烟雾数据， 判断是否存在一组烟雾数 据达到预设的报警范围， 则获取达到报警范围的烟雾数据所对应的传感器位置， 将其传感 器位置与标记为疑似火灾的区域位置进行比对， 若二者相同， 则将该可疑区域确定为火灾 区域。 4.根据权利要求1所述的基于数字孪生技术的历史建筑火灾监测方法， 其特征在于， 将 火灾识别所获得的着火点信息进行 可视化处 理的方法为： 根据着火点信息确定着火点在历史建筑中的位置； 调用模型数据库中的火焰粒子， 根据着火点位置将火焰粒子映射在所述历史建筑模型 中进行显示； 采集红外线热像仪检测所得的热成像数据， 根据 热成像数据分析着火点的最新火势情 况， 并根据最 新火势情况对所述历史建筑模型中展示的火焰粒子进行动态演示调整。 5.根据权利要求1所述的基于数字孪生技术的历史建筑火灾监测方法， 其特征在于， 对 所述历史建筑模型中模拟的火灾情况进行影响分析的方法为： 预先将包含历史建筑的预设区域等分为若干个网格单元， 根据每个网格单元的地理要 素对所有网格单 元的火灾因子的权 重系数进行 赋值； 获取当前着火点的实时风速、 实时风向及实时温度信息， 再结合权重系数确定当前每 个网格单 元的火灾因子； 将着火点位置所对应的网格单元的火灾因子赋值为1， 并以着火点为中心向外循历其 周围网格单元 的火灾因子， 并判断着火点周围网格单元 的火灾因子是否大于预设阈值， 并 将大于预设阈值的网格单 元的火灾因子也赋值 为1； 每隔预设时间间隔以火灾因子数值为1的网格单元为中心， 循历其周围网格单元的火 灾因子是否大于预设阈值， 并在模拟时间段内获取所有火灾因子为1的网格单元 的位置信 息从而确定火灾影响范围。 6.根据权利要求5所述的基于数字孪生技术的历史建筑火灾监测方法， 其特征在于， 确 定火灾影响范围后还 包括： 根据火灾影响范围 向外延伸预设距离以确定包 含火灾影响范围的缓冲区；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114419835 A 2获取缓冲区内所对应的P OI信息， 并根据缓冲区内的P OI信息生成对应的火灾影响分析 报告。 7.根据权利要求6所述的基于数字孪生技术的历史建筑火灾监测方法， 其特征在于， 根 据火灾影响范围确定最佳消防路线的方法为： 判断火灾影响范围与 预设的各救援安置点之间的距离， 将距离最近的救援安置点标记 为目标救援点， 结合火灾影响范围以及目标救援点与火灾影响范围的距离推算出灭火所需 时间， 预测灭火所需的消防物资数量， 以及规划 消防路线或疏散路线。 8.一种基于数字孪生技术的历史建筑火灾监测系统， 其特征在于， 执行如权利要求1～ 7任意一项所述的基于数字 孪生技术的历史建筑 火灾监测方法， 包括： 模型显示模块， 用于接收建筑数据以创建历史建筑模型， 并对所述历史建筑模型进行 可视化显示； 火灾识别模块， 用于接收监控所述历史建筑所得的实时视频数据以对所述实时视频数 据进行火灾识别， 并将火灾识别所获得的着火点信息进行可视化处理后模拟展示在所述历 史建筑模型中； 火灾影响分析模块， 用于对所述历史建筑模型中模拟的火灾情况进行影响分析以获得 火灾影响范围， 根据火灾影响范围确定最佳消防路线并向对应的救援安置点推送火灾消 息。 9.一种电子设备， 其特征在于， 其包括处理器、 存储器及存储于所述存储器上并可在所 述处理器上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1～7任一 所述的基于数字 孪生技术的历史建筑 火灾监测方法。 10.一种存储介质， 其特征在于， 其上存储有计算机程序， 所述计算机程序被执行时实 现权利要求1～7任一所述的基于数字 孪生技术的历史建筑 火灾监测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114419835 A 3