(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111427406.4 (22)申请日 2021.11.26 (71)申请人 中国航空无线电 电子研究所 地址 200233 上海市徐汇区桂平路432号 (72)发明人 刘博文　黄晖　陈铭杰　张国全　 (74)专利代理 机构 中国航空专利中心 1 1008 代理人 张昕 (51)Int.Cl. G06F 30/18(2020.01) G06F 30/20(2020.01) H04L 67/01(2022.01) G06F 111/02(2020.01) (54)发明名称 一种基于模型的航电系统的仿真验证方法 (57)摘要 本发明公开一种基于模型的航电系统的仿 真验证方法， 包含： 步骤1， 采用DDS通信协议构建 底层仿真协议传输网络； 步骤2， 通过传输网络的 多种网络传输方式， 利用GEF图形化建模方式提 供仿真配置分布式管理功能； 步骤3， 基于步骤1 所构建的传输网络， 根据步骤2中仿真事件的交 联关系， 对 各仿真事件以及仿真事件之间的消息 数据进行配置。 本发明实施例提供的技术方案解 决了航电系统各分系统模型协同仿真情况下逻 辑验证与算法数据不匹配的问题。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 114357672 A 2022.04.15 CN 114357672 A 1.一种基于模型的航电系统的仿真验证方法， 其特 征在于， 包括： 步骤1， 采用D DS通信协议构建底层仿真协议传输网络； 步骤2， 通过传输网络的多种网络传输方式， 利用GEF图形化建模方式提供仿真配置分 布式管理功能； 步骤3， 基于步骤1所构建的传输网络， 根据步骤2中仿真事件的交联关系， 对各仿真事 件以及仿真事 件之间的消息数据进行配置 。 2.根据权利要求1所述的一种基于模型的航电系统的仿真验证方法， 其特征在于， 所述 步骤2包括： 步骤21， 选取每个对象分系统所需仿真验证的算法模型， 根据每个所述对象分系统所 属层级对算法模型进行适配性 修改； 步骤22， 根据不同对象分系统 ‑算法模型的集成工具插件， 以工具插件的形式提供给协 同仿真平台， 以使得协同仿真平台配置航电系统中各对象分系统所选择的工具插 件； 步骤23， 通过GEF图形化建模方式来显示各对象分系统的依赖关系视图， 从而对仿真事 件进行匹配， 得到各仿真事 件的交联关系。 3.根据权利要求2所述的一种基于模型的航电系统的仿真验证方法， 其特征在于， 所述 步骤2还包括： 步骤24， 若基于新的对象分系统 ‑算法模型产生的新的工具插件时， 识别出所述新的工 具插件， 调用新的工具插 件提供的接口函数， 以将所述 新的工具插 件接入协同仿真平台。 4.根据权利要求2所述的一种基于模型的航电系统的仿真验证方法， 其特征在于， 所述 步骤21中对算法模型进行适配性 修改的方法， 包括： 步骤21a， 对各对象分系统所选算法模型的工程包的树状结构进行修改； 步骤21b， 对各对象分系统中的功能模块创建状态图， 通过对各功能模块的状态图进行 检索， 从而完成对仿真事 件的解析。 5.根据权利要求2所述的一种基于模型的航电系统的仿真验证方法， 其特征在于， 所述 步骤22包括： 将各对象分系统中的每个功能模块封装成一个功能插件， 在每个功能插件中进行集成 数据、 读取解析 数据、 事件配置操作。 6.根据权利要求2所述的一种基于模型的航电系统的仿真验证方法， 其特征在于， 所述 步骤23中对仿真事 件进行匹配， 包括： 对每个对象分系统中的各仿真事 件的交联关系进行匹配； 对不同对象分系统之间仿真事 件的交联关系进行匹配。 7.根据权利要求2所述的一种基于模型的航电系统的仿真验证方法， 其特征在于， 所述 步骤3包括： 步骤31， 传输网络上的各对象分系统通过仿真事件的交联关系对仿真事件进行配置， 包括激励配置、 事 件订阅配置和仿真事 件查询； 步骤32， 通过传输网络的适配接口， 对消息数据的结构、 接口、 服务进行配置， 从而提供 满足航电系统协同仿真需求的配置 。 8.根据权利要求7所述的一种基于模型的航电系统的仿真验证方法， 其特征在于， 所述 步骤31中对仿真事 件进行配置， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114357672 A 2配置1， 协同仿真平台的主控节点 通过收集 适配节点上需要参与仿真运行的仿真事 件； 配置2， 在主控节点的仿真运行配置界面， 通过连线配置航电系统中各对象分系统 ‑算 法模型的触发条件， 并将触发条件下发给 各适配节点； 配置3， 各适配节点接收主控节点发送的触发条件后， 执行触发仿真事件； 其中， 所述适 配节点为航电系统中的各对象分系统。 9.根据权利要求8所述的一种基于模型的航电系统的仿真验证方法， 其特征在于， 所述 步骤32中对消息数据进行配置， 包括： 在消息收发服 务接口的基础上 再封装一层， 添加不同的逻辑判断代码。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114357672 A 3