(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111463455.3 (22)申请日 2021.12.02 (71)申请人 河北汉光重 工有限责任公司 地址 056002 河北省邯郸市经济开发区和 谐大街8号 (72)发明人 段岩　袁志毅　刘桢　刘红海　 (74)专利代理 机构 北京理工大 学专利中心 11120 代理人 李爱英　付雷杰 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 一种基于目标特性的弹丸引信装定时间的 计算方法 (57)摘要 本公开的基于目标特性的弹丸引信装定时 间的计算方法， 根据打击目标相对 所述弹丸的运 动特性确定所述弹丸的引信装定方式； 根据所述 引信装定方式和所述弹丸打击目标参数计算所 述弹丸引信装定系统的延 迟时间； 利用射表逼近 算法和所述弹丸引信装定系统的系统延迟时间 计算得到 所述弹丸的飞行时间； 根据所述弹丸的 飞行时间和所述弹丸的膛内时间计算得到所述 弹丸的引信时间。 能够准确计算面对不同类型打 击目标的弹丸的装定引信时间， 提高弹丸空爆的 精度。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 114239249 A 2022.03.25 CN 114239249 A 1.一种基于目标 特性的弹丸引信装定时间的计算方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 根据打击目标相对所述弹丸的运动特性确定所述弹丸的引信装定方式； 根据所述引信装定方式和所述弹丸打击目标参数计算所述弹丸引信装定系统的延迟 时间； 利用射表逼近算法和所述弹丸引信装定系统的系统延迟时间计算得到所述弹丸的飞 行时间； 根据所述弹丸的飞行时间和所述弹丸的膛内时间计算得到所述弹丸的引信时间。 2.根据权利要求1所述的计算方法， 其特征在于， 所述根据打击目标相对所述弹丸的运 动特性确定所述弹丸的引信装定方式， 包括： 当所述打击目标相对所述弹丸的运动速度小于第 一预定速度阈值 时， 所述弹丸的引 信 装定方式为同时装定n发 弹丸的引信时间， 所述 n发弹丸的引信时间相同， n 为正整数； 当所述打击目标相对所述弹丸的运动速度匀速时， 所述弹丸的引 信装定方式为同时装 定n发弹丸的引信时间， 所述 n发弹丸的引信时间不同； 当所述打击目标相对所述弹丸的运动速度 大于第二预定速度阈值 时， 所述弹丸的引 信 装定方式为依次装定所述弹丸的引信时间。 3.根据权利要求2所述的计算方法， 其特征在于， 所述弹丸打击目标参数包括： 弹丸点 火所需时间T_fire， 弹丸引信装定所需时间T_bi ndyx， 弹丸膛内时间T_i ntn。 4.根据权利要求3所述的计算方法， 其特征在于， 所述根据 所述引信装定方式计算所述 弹丸引信装定系统的延迟时间， 包括： 当所述弹丸的引 信装定方式为同时装定n发弹丸的引信时间， 所述n发弹丸的引 信时间 相同时， 计算所述弹丸引信装定系统的中间发弹丸的系统延迟时间， 所述系统延迟时间T_ sysdelay为： T_sysdelay＝(T_bi ndyx+T_fire) ×(n‑1)/2+T_i ntn。 5.根据权利要求3所述的计算方法， 其特征在于， 所述根据 所述引信装定方式计算所述 弹丸引信装定系统的延迟时间， 包括： 当所述弹丸的引 信装定方式为同时装定n发弹丸的引信时间， 所述n发弹丸的引 信时间 不同时， 计算所述弹丸引信装定系统的每发弹丸的系统延迟时间， 所述系统延迟时间T_ sysdelay为： T_sysdelay＝(T_bi ndyx+T_fire)*n+T_i ntn。 6.根据权利要求3所述的计算方法， 其特征在于， 所述根据 所述引信装定方式计算所述 弹丸引信装定系统的延迟时间， 包括： 当所述弹丸的引 信装定方式为依次装定所述弹丸的引信时间时， 依次计算每发弹丸的 系统延迟时间， 所述系统延迟时间T_sysdelay为： T_sysdelay＝T_bi ndyx+T_i ntn+T_fire。 7.根据权利要求1所述的计算方法， 其特征在于， 所述弹丸的引信时间T_yinbao为： T_ yinbao＝tf+T_i ntn， 其中， tf为弹丸飞行时间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114239249 A 2一种基于目标特性的 弹丸引信装定时间的计算方 法 技术领域 [0001]本发明属于舰载非致命火箭弹技术领域， 特别涉及一种基于目标特性的弹丸引信 装定时间的计算方法。 背景技术 [0002]舰载非致命武器系统主要配装300吨以上海警维权执法舰船， 通过侦察、 三维坐标 形成、 火控解算、 射击指令下达等功能流程， 采用非致命弹药和声波拒止组合作用方式， 实 现对海上侵权、 违法船只等目标进行警告、 威慑、 阻止和驱离等非致命处置的效果。 [0003]非致命武器是指依法安全使用时能使人员暂时失去抵抗力而不剥夺其生命或者 使装备、 设施失去功能的专门武器。 常用致命武器主要是通过爆炸、 穿透和破片来消灭目 标， 而非致命武器主要是采用物理毁灭之外的手段阻止目标发挥功能。 致命性武器作为硬 杀伤力量可确保 防卫拒敌的力度， 而非致命性武器亦可有效的对敌方进行威慑压制， 而不 造成对方永久性伤害， 可避免不必要的诉讼和纠纷。 [0004]而在非致命打击中， 橡胶球和闪光爆震等火箭弹定时引信 空爆是很关键的一环， 引信时间的精确度就关系着火箭弹空爆的精度。 发明内容 [0005]本发明克服了现有技术的不足之一， 提供了一种基于目标特性的弹丸引信装定时 间的计算方法， 能够面对不同类型 的打击目标的弹丸的装定引信时间， 提高弹丸空爆的精 度。 [0006]根据本公开的一方面， 本发明提供一种基于目标特性的弹丸引信装定时间的计算 方法， 所述方法包括： [0007]根据打击目标相对所述弹丸的运动特性确定所述弹丸的引信装定方式； [0008]根据所述引信装定方式和所述弹丸打击目标参数计算所述弹丸引信装定系统的 延迟时间； [0009]利用射表逼近算法和所述弹丸引信装定系统的系统延迟时间计算得到所述弹丸 的飞行时间； [0010]根据所述弹丸的飞行时间和所述弹丸的膛内时间计算得到所述弹丸的引信时间。 [0011]在一种可能的实现方式中， 所述根据打击目标相对所述弹丸的运动特性确定所述 弹丸的引信装定方式， 包括： [0012]当所述打击目标相对所述弹丸的运动速度小于第一预定速度阈值时， 所述弹丸的 引信装定方式为同时装定n发 弹丸的引信时间， 所述 n发弹丸的引信时间相同， n 为正整数； [0013]当所述打击目标相对所述弹丸的运动速度匀速时， 所述弹丸的引信装定方式为同 时装定n发 弹丸的引信时间， 所述 n发弹丸的引信时间不同； [0014]当所述打击目标相对所述弹丸的运动速度大于第二预定速度阈值时， 所述弹丸的 引信装定方式为依次装定所述弹丸的引信时间。说　明　书 1/5 页 3 CN 114239249 A 3