(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111432924.5 (22)申请日 2021.11.29 (71)申请人 无锡创思感知科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区菱湖大 道200号中国传感网国际创新园G1- 902 (72)发明人 吴礼旭　 (74)专利代理 机构 无锡知之 火专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 32318 代理人 朱爱进 (51)Int.Cl. G05B 19/042(2006.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种对气球进行自动充气和自动写字的方 法 (57)摘要 本发明提供一种对气球进行自动充气和自 动写字的方法， 主要包括一、 “前处理”程序、“气 球自动充气 ”程序、“气球表面文字撰写 ”程序和 “气球放飞 ”程序。 本发 明通过以上程序对干瘪气 球进行自动充气以及气球表面文字的撰写， 简 单、 高效且实用。 权利要求书1页 说明书7页 附图7页 CN 114115049 A 2022.03.01 CN 114115049 A 1.一种对气球进行自动充气和自动写字的方法， 具体包括以下步骤： 一、“前处理”程序： A、 在控制 终端预设的手写区域内撰写目标文字， 并将 目标文字进行信息处理； 具体处 理过程为： 将目标文字点阵化并存储点阵化后各点的位置信息、 记录手写区域内各点形成 的先后顺序； B、 用户根据实际需求， 在所述控制终端预设的控制区内， 设定步骤A中目标文字 需撰写 的气球数量 N(N＝1、 2、 3、 4 …)； 二、“气球自动充气 ”程序： S01： 在所述控制终端预设的控制区内设定气球单次充气量； S02： 将待 充气气球批量、 依次置 于导向槽内； S02： 在重力作用下， 所述导向槽最下方的气球下落至夹持槽内， 该气球在所述夹持槽 内固定相对位置； S03： 充气软管在送气机构的驱动下与气球的充气管相接， 气泵将少量气体泵入待充气 气球内， 使气球微鼓、 挺直； S04： 微鼓气球随传送机构沿X轴方向运动， 并穿过通 孔； S05： 所述气泵将步骤S01中所述单次充气量的气体泵入待 充气气球内， 完成气球充气； 三、 ：“气球表面文字撰写 ”程序： SS01： 写字臂与固定盘沿X轴方向移动， 至所述固定盘与气球表面之间的压力介于5 ‑ 10N， 此时所述写字臂整机位于膨胀气球的正上 方； SS02： 根据 “前处理”程序中点 阵化目标文字输出的位置信息， 改变第一步进电机和第 二步进电机的转向和/或转速； 所述第一步进电机实现所述固定盘带动 气球绕X轴改变转向 和/或转速； 所述第二步进电机实现所述写字臂绕Y轴改变转向和/或转速； 从而实现沿气球 球面θ和 角的插补计算； SS03： 根据 “前处理”程序中点阵化目标文字输出的位置信息中， 相邻的两点连续， 可抬 放画笔始终保持落笔状态； 相邻的两个点离散， 所述可抬放画笔在两点之间的间断处保持 抬笔状态； 依次完成目标文字中各 笔画的撰写； 四、“气球放飞 ”程序： 按“前处理”程序中点阵化目标文字各点形成的先后顺序， 当完成对最后一个点的撰 写， 使所述可抬放画笔处于抬笔状态， 所述写字臂与所述固定盘沿远离气球的方向移动； 所 述写字臂绕Y轴旋转， 至所述写字臂与气球在Z轴 方向上无重合区域， 使所述夹持槽处于开 放状态， 完成表面文字撰写后的气球能够自行飘向空中。 用户在“前处理”程序的步骤B中， 程序一、 二、 三、 四自动运行， 用户需向所述导向槽内 及时补充待充气气球， 当完成指定量的气球表面文字撰写， 程序一、 二、 三、 四停止运行， 用 户需重新 撰写目标文字并设定需撰写的气球数量 N。 2.根据权利要求1所述的对气球进行自动充气和自动写字的方法， 其特征在于： 在 “前 处理”程序中， 用户可根据需求， 在 控制终端 预设的控制区内， 设定目标文字的缩放比； 缩放 比的设定范围在0.1 ‑10之间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114115049 A 2一种对气球进行自动充气和自动写字的方 法 技术领域 [0001]本发明主要涉及气球辅助加工技术领域， 尤其涉及一种对气球进行自动充气和自 动写字的方法。 背景技术 [0002]气球是充满空气或某种别的气体的一种密封袋。 气球不但可作为玩具， 也可作为 运输工具。 气球种类有很多， 现在主要介绍天然乳胶生产出来的气球， 可以作为装饰， 开业 庆典做的拱门， 可以印制上自己的广告图案作为宣传， 可以印上结婚新人的相片作为祝贺， 可以装饰舞会， 新人花车等等， 现在气球成为一种亮丽的风景线， 越来越得到人们的青睐。 气球不但可作为玩具， 装饰品外， 还可以作为运输工具。 如果气球足够大， 里面气体又轻于 同体积的空气， 产生的浮力超过气囊和附带物体(如吊篮， 热气 球等)的重量时， 气 球就可上 升。 [0003]在各种活动现场， 常需将气球充气后， 在气球球面上书写祝福语等文字， 但上述气 球充气以及在气球球面书写文字， 通常多为人工手持气球或使用简易辅助设备进行操作； 手持或使用辅助设备对气球充气时， 均需找准气球的气嘴， 效率低下， 而且难以把控充气管 充入气球内的气 体量， 很容易造成充气后的气 球大小不均， 另外， 长时间的单一劳作操作人 员容易疲惫； 在气 球充气后， 人工手持或简单固定后， 在气球表面书写文字， 气球容易飘动， 不易撰写， 而且由于充气后的气 球表面为凸面， 不符合人们平时平面撰写的习惯， 因此书写 效果并不理想， 而且容 易造成笔误。 发明内容 [0004]手持或使用辅助设备对气球充气的效率低下且容易造成疲惫； 此外， 手持充气气 球在其表面撰写文字， 气球容易飘动且撰写效果不理想。 为解决上述技术问题， 本发明提供 一种对气球进行自动充气和自动写字的方法。 [0005]本发明提供的技 术方案为： [0006]本发明提供一种对气球进行自动充气和自动写字的方法， 具体包括以下步骤： [0007]一、“前处理”程序： [0008]A、 在控制终端预设的手写区域内撰写 目标文字， 并将目标文字进行信息处理； 具 体处理过程为： 将目标文字点阵化并存储点阵化后各点的位置信息、 记录手写区域内各点 形成的先后顺序； [0009]B、 用户根据实际需求， 在所述控制终端预设的控制区内， 设定步骤A中目标文字需 撰写的气球数量 N(N＝1、 2、 3、 4 …)； [0010]二、“气球自动充气 ”程序： [0011]S01： 在所述控制终端预设的控制区内设定气球单次充气量； [0012]S02： 将待 充气气球批量、 依次置 于导向槽内； [0013]S02： 在重力作用下， 所述导向槽最下方的气球下落至夹持槽内， 该气球在所述夹说　明　书 1/7 页 3 CN 114115049 A 3