(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111460122.5 (22)申请日 2021.12.02 (71)申请人 北京电子 工程总体 研究所 地址 100854 北京市海淀区永定路5 0号85- 1号楼 (72)发明人 武梅丽文　王晓东　宋勋　马东营　 (74)专利代理 机构 中国航天科工集团公司专利 中心 11024 代理人 葛鹏 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06T 11/20(2006.01) G06T 19/00(2011.01) (54)发明名称 一种应用 于集群对抗仿真的动态曲线更新 方法及系统 (57)摘要 本发明公开一种应用于集群对抗仿真的动 态曲线更新方法及系统， 涉及集群对抗仿真技术 领域， 以解决现有技术存在种群参数配置混乱、 绘图更新流程不明确等问题。 其中方法， 包括从 存储有异构体的状态数据的初始数组中， 抽取等 量的三维位置数据； 根据三维位置数据， 计算目 标三维图表的范围， 对目标三维图表的图表参数 进行更新； 在目标三维图表中， 根据选中的三维 位置数据， 对三维标志点的参数以及状态位置进 行更新； 以单片网格为曲线单元素， 每一曲线单 元素朝向视窗， 对每一异构体选中的三维位置数 据进行曲线绘制。 上述更新方法及系统将集群对 抗仿真的复杂绘图展示过程条 理化， 设计了合理 的更新流程， 实现了全面的动态曲线更新， 具有 很高的实用性。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 114417550 A 2022.04.29 CN 114417550 A 1.一种应用于集群对抗仿真的动态曲线更新方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤S10： 针对每一异构体， 从存储有集群对抗异构体的状态数据的初始数组中， 按照 时间顺序均匀抽取等 量的三维位置数据； 步骤S20： 根据选 中的三维位置数据， 计算可容纳所有三维位置数据的目标三维图表的 范围， 对所述目标三维图表的图表参数进行 更新； 步骤S30： 在所述目标三维图表中， 根据选中的三维位置数据， 对三维标志点的参数以 及状态位置进行 更新； 步骤S40： 以单片网格为曲线单元素， 每一曲线单元素朝向视窗， 对每一异构体选中的 三维位置数据进行曲线绘制。 2.根据权利要求1所述的应用于集群对抗仿真的动态曲线更新方法， 其特征在于， 在所 述以单片网格为曲线单元素， 每一 曲线单元素朝向视窗， 对每一异构体选中的三维位置数 据进行曲线绘制之后， 还 包括以下步骤： 步骤S50： 根据选中的三维位置数据， 对包含通信线、 弹目连线以及信息窗的信息体进 行更新。 3.根据权利要求1所述的应用于集群对抗仿真的动态曲线更新方法， 其特征在于， 在所 述根据选中的三维位置数据， 对包含通信线、 弹目连线的线体的颜色以及位置状态进行更 新， 对包含信息窗的数据体的显示数据进行 更新之后， 还 包括以下步骤： 步骤S60： 根据选中的三维位置数据， 对包含进度值以及进度信息的进度组件进行更 新。 4.根据权利要求1所述的应用于集群对抗仿真的动态曲线更新方法， 其特征在于， 在所 述针对每一异构体， 从存储有集群对抗异构体的状态数据的初始数组中， 抽取符合显示精 度的三维位置数据之前， 还 包括以下步骤： 步骤S1： 对多种异构体按照 类别进行分组编号， 根据编号生成初始数组， 对同一数组内 异构体按照种类进行分类编号， 相同种类的异构体依 次排序， 将异构体与仿真时间相关的 状态数据存 入对应编号的初始数组内； 步骤S2： 在仿真虚拟空间中构建三维图表， 设置三维图表的轴侧视角， 根据每个初始数 组内的状态数据， 计算能包含选中初始数组内所有状态数据的三维 图表的范围， 对确定的 三维图表的图表参数进行 更新； 步骤S3： 生成三维标志点， 并初始化， 在确定的三维图表内， 对所述三维标志点的状态 位置进行初始化， 为初始化后的三维标志点分配与初始数据内异构体 类别相同的编号； 步骤S4： 为所有异构体生成虚拟 曲线物体， 为每个虚拟 曲线物体分配与初始数据内异 构体类别相同的编号。 5.根据权利要求1所述的应用于集群对抗仿真的动态曲线更新方法， 其特征在于， 还包 括以下步骤： 步骤S5： 在仿真虚拟空间内， 生成包含通信线、 弹目连线以及信息窗的信息体， 并进行 编号， 生成进度组件， 将所述进度组件的进度值及进度信息要素置零。 6.一种应用于集群对抗仿真的动态曲线更新系统， 其特征在于， 包含数据选取模块、 图 表绘制模块、 数据更新模块以及图像绘制模块； 所述数据选取模块， 针对每一异构体， 从存储有集群对抗异构体的状态数据的初始数权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114417550 A 2组中， 按照时间顺序均匀抽取等 量的三维位置数据； 所述图表绘制模块， 根据选中的三维位置数据， 计算可容纳所有三维位置数据的目标 三维图表的范围， 对所述目标三维图表的图表参数进行 更新； 所述数据更新模块， 在所述目标三维图表中， 根据选 中的三维位置数据， 对三维标志点 的参数以及状态位置进行 更新； 所述图像绘制模块， 以单片网格为曲线单元素， 每一曲线单元素朝向视窗， 对每一异构 体选中的三维位置数据进行曲线绘制。 7.根据权利要求6所述的应用于集群对抗仿真的动态曲线更新系统， 其特征在于， 还包 括显示装置； 所述显示装置， 用于根据选中的三维位置数据， 对包含通信线、 弹 目连线以及信 息窗的 信息体进行 更新。 8.根据权利要求9所述的应用于集群对抗仿真的动态曲线更新系统， 其特征在于， 所述 显示装置， 还用于根据选中的三维位置数据， 对包含进度值以及进度信息的进度 组件进行 更新。 9.根据权利要求6所述的应用于集群对抗仿真的动态曲线更新系统， 其特征在于， 还包 括数组创建模块、 图表构建模块、 数据处 理模块以及曲线构建模块； 所述数组创建模块， 对多种异构体按照类别进行分组编号， 根据编号生成初始数组， 对 同一数组内异构体按照种类进行分类编号， 相同种类的异构体依 次排序， 将异构体与仿真 时间相关的状态数据存 入对应编号的初始数组内； 所述图表构建模块， 在仿真虚拟空间中构建三维图表， 设置三维图表的轴侧视角， 根据 每个初始数组内的状态数据， 计算能包含选中初始数组内所有状态数据 的三维图表的范 围， 对确定的三维图表的图表参数进行 更新； 所述数据处理模块， 生成三维标志点， 并初始化， 在确定的三维图表内， 对所述三维标 志点的状态位置进行初始化， 为初始化后的三维标志点分配与初始数据内异构 体类别相同 的编号； 所述曲线构建模块， 为所有异构体生成虚拟曲线物体， 为每个虚拟曲线物体分配与初 始数据内异构体 类别相同的编号。 10.根据权利要求6所述的应用于集群对抗仿真的动态曲线更新系统， 其特征在于， 还 包括组件生成模块； 所述组件生成模块， 用于在仿真虚拟空间内， 生成包含通信线、 弹 目连线以及信 息窗的 信息体， 并进行编号； 还用于生成进度组件， 将所述进度组件的进度值及进度信息要素置零。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114417550 A 3