(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111472919.7 (22)申请日 2021.12.02 (71)申请人 中国石油大 学 （华东） 地址 266580 山东省青岛市黄岛区长江西 路66号 (72)发明人 康忠健　孙翼森　刘佳萱　 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) H02P 21/14(2016.01) (54)发明名称 一种异步电机 机泵一体化 参数辨识方法 (57)摘要 本发明提供了一种异步电机机泵一体化参 数辨识方法， 包括： 1根据泵类符合特性， 建立异 步电机状态方程与泵类负荷转矩方程， 以此方程 来描述机泵运行状况； 通过对泵类负荷有功和无 功特性的分析， 加以区别恒转矩负荷， 可 以有效 地分辨出泵类负荷； 3建立粒子群参数辨识方法， 以此方法实现对机泵一体化辨识， 省去了大量计 算步骤， 并且结果更加准确。 该方法可 以实现异 步电机机泵一体化辨识， 且辨识结果更加准确， 使系统整体建模的准确性有所提高。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 114154329 A 2022.03.08 CN 114154329 A 1.一种基于工作机理的区别于恒转矩特性的机泵一体化模型。 其特征在于： 泵类负载 的生产机械有水泵、 油泵、 离心式通风机等。 泵类负载的转矩基本与转速的二次方成正比， 实际的机 械负载还有一定的摩擦转矩。 2.如权利要求1所述的机泵一体化模型的参数辨识方法。 3.如权利要求1所述的基于粒子群算法的机泵一体化辨识方法。 其特征在于： 采用粒子 群算法对机泵参数直接辨识， 包括异步电机参数辨识和泵类负荷参数辨识。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114154329 A 2一种异步电机 机泵一体 化参数辨识 方法 技术领域 [0001]本发明属于异步电机参数辨识领域， 具体涉及机泵一体化 参数辨识方法。 背景技术 [0002]随着科学技术的发展， 越来越多的电气设备在人们的生活和生产环境中出现， 成 为当代社会工业制造的基础。 其中三相异 步电动机是目前使用最多的电气设备， 在化工、 冶 炼、 机械生产等诸多 领域均有应用。 多 领域的使用也带来了更多的能源消耗， 据相关部门的 数据统计， 异步电机的年耗电量约占全社会总耗能的六成以上， 是耗能最大 的基础生产设 施。 据推算， 异步电机损耗降低一个百分点， 可年节约用电量160亿kW ·h。 而在科技进步给 人类带来便利的同时， 因社会快速发展而导致的污染问题和地球资源快速消耗的问题也出 现人们眼前。 为了能持续 发展， 各国政府逐渐都将节能减排作为一项重要国策， 人们的环保 意识与节能意识 也不断提高。 因此， 作为 “耗能大户 ”的电机成为 实现节能的研究重点。 而掌 握电机的参数， 则是电机高效运行 得前提。 [0003]在对电力系统负荷进行建模时， 异步电机负荷的准确性建模对系统整体稳定性的 评估显得尤为重要。 泵类负荷作为异步电机重要的一种负荷， 泵类参数特性的准确 性则同 样影响着整体建模的准确性。 同时， 要实现对异 步电动机的高性能控制和能效计算,需要准 确获取异步电动机及泵类负载的等效电路参数。 异 步电动机等效电路参数的变化可以反映 电机的运行状态,以此作为依据可对电机进 行故障诊断分析。 因此,对电机等效电路参数进 行准确辨识是实现电机高性能控制、 能效管理和故障诊断的前提和关键。 通常， 异 步电机的 参数由铭牌参数计算得出， 然而随着异 步电机长时间的运行， 电机的一些参数会发生改变， 由铭牌上的数据并不能计算出异 步电机的准确参数。 传统参数试验方法是通过空载试验和 堵转试验来获得电机参数,所得到的电机参数精度不高,不能满足当下对电机的高性能要 求,并且需要电机脱离运行状态， 不能实现在线辨识。 因此， 需要对电机参数 的在线辨识来 得到电机的准确运行状态， 从而 使电力系统负荷建模更加准确、 机泵运行 更加高效。 [0004]本发明针对机泵模型， 提出一种机泵一体化建模方法， 并针对这一模型， 提出了一 种机泵一体化参数辨识方法， 此方法可以对异步电机和泵类负荷一体化参数辨识， 简化了 传统方法分别辨识的步骤。 发明内容 [0005]本发明技术解决的问题： 克服现有电机、 泵类参数分块辨识技术的不足， 实现机泵 参数一体化建模与辨识。 其能够对提高电力系统泵类负荷建模的准确 性， 为电力系统稳定 性评估， 谐波 治理等提供更加准确的数据支持。 [0006]这种机泵参数一体化建模与辨识的解决方案具体包括： [0007]首先建立异步电机状态方程模型， [0008]异步电机状态方程 为说　明　书 1/4 页 3 CN 114154329 A 3