(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111449247.8 (22)申请日 2021.11.30 (71)申请人 西安航天发动机有限公司 地址 710100 陕西省西安市雁塔区航天基 地神舟二路69号 (72)发明人 陈新红　李万鹏　闫明辉　岳婷　 张飞飞　张国悦　祝孟琪　 (74)专利代理 机构 中国航天科技专利中心 11009 代理人 范晓毅 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种液体火箭发动机参数化模型构建方法 (57)摘要 本发明公开了一种液体火箭发动机参数化 模型构建方法， 首先按照实际焊缝位置将初始设 计模型拆分， 得到各独立部件模型， 后建立焊缝 的参数化特征表达式， 并使焊缝的参数化特征表 达式与各独立部件模型重新组合， 后建立法兰端 面圆心坐标和法向向量特征表达式， 根据上述表 达式实现法兰位置及角度的调整， 得到液体火箭 发动机参数化模 型， 最后根据测量系统实时获取 的测量数据为各表达式中的参数赋值， 实现液体 火箭发动机参数化模型的实测驱动。 本发明通过 对液体火箭发动机实物进行测量， 获得对管路加 工影响较大的定位点空间位置坐标或焊缝相关 参数， 通过参数化模型的构建， 实现对模型的参 数化驱动， 为后续管路的装配仿真及加工余量确 定奠定基础。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 114201818 A 2022.03.18 CN 114201818 A 1.一种液体火箭发动机参数化模型构建方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： S1读取液体火箭发动机初始设计模型， 并建立与测量系统一 致的参考坐标系； S2按照实际焊缝位置将初始设计模型拆分， 得到各独立部件 模型； S3在各独立部件 模型的拆分面处建立焊缝的参数化特 征表达式； S4使各独立部件模型的拆分面根据焊缝的参数化特征表达 式进行移动， 并将各独立部 件模型重新组合； S5以初始设计模型上法兰端面圆心坐标及 法向向量为初始值， 分别建立法兰端面圆心 坐标和法向 向量特征表达式； S6以初始设计模型上法兰端面圆心坐标为起点， 法兰端面圆心坐标特征表达 式为终止 点， 实现法兰位置的移动； S7以初始设计模型上法兰端面法向向量为初始矢量， 法兰端面法向向量特征表达 式为 终止矢量， 实现 法兰角度的偏转， 得到液体火箭发动机参数化模型； S8根据测量系统实时获取的测量数据为液体火箭发动机参数化模型中的焊缝的参数 化特征表达式、 法兰端面圆心坐标特征表达式和法兰端面法向向量特征表达式中的参数赋 值， 实现液体火箭发动机参数化模型的实测驱动。 2.根据权利要求1所述的一种液体火箭发动机参数化模型构建方法， 其特征在于， 所述 焊缝的参数化特 征表达式 中的参数为焊缝高度或液体火箭发动机中的定位 点坐标。 3.根据权利要求1所述的一种液体火箭发动机参数化模型构建方法， 其特征在于， 所述 法兰端面圆心坐标特征表达式中的参数为法兰端面圆心 坐标， 法兰端面法向向量特征表达 式中的参数为法兰端面法向 向量。 4.根据权利要求1所述的一种液体火箭发动机参数化模型构建方法， 其特征在于， 所述 步骤S8中， 测量系统实时获取的测量数据包括焊缝高度或液体火箭发动机中的定位点坐 标、 法兰端面圆心坐标和法兰端面法向 向量。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的一种液体火箭发动机参数化模型构建方法， 其特征 在于， 所述液体火箭发动机参数化模型构建方法利用UG三维建模平台实现。 6.根据权利要求5所述的一种液体火箭发动机参数化模型构建方法， 其特征在于， 包括 如下步骤： S1在UG三维建模平台中读取液体火箭发动机初始设计模型， 并建立与测量系统一致的 参考坐标系； S2在发动机初始设计模型中与实际焊缝相对应的位置插入基准平面， 通过拆分体命令 从基准平面处将发动机初始设计模型进行拆分， 并通过复制至图层 命令得到各独立部件模 型； S3在各独立部件模型的拆分位置采用单个表达式或部件间表达式的形式建立焊缝的 参数化特 征表达式； S4通过移动面命令将各独立部件模型中的拆分面移动至与焊缝的参数化特征表达式 对应的位置， 并通过装配约束的方式实现焊缝的参数化特征表达式与各独立部件模型重新 组合； S5以初始设计模型上法兰端面圆心坐标及 法向向量为初始值， 分别建立法兰端面圆心 坐标和法向 向量特征表达式；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114201818 A 2S6通过同步建模移动面命令 中点到点运动命令， 以初始设计模型上法兰端面圆心坐标 为起点， 法兰端面圆心坐标 特征表达式为终止点， 实现 法兰位置的移动； S7通过同步建模移动面命令 中轴与矢量对齐运动命令， 以初始设计模型上法兰端面法 向向量为初始矢量， 法兰端面法向向量特征表达式为 终止矢量， 实现法兰角度的偏转， 得到 液体火箭发动机参数化模型。 7.根据权利要求1或4所述的一种液体火箭发动机参数化模型构建方法， 其特征在于， 测量系统实时获取的测量数据通过M ES系统传输 至UG三维建模平台。 8.根据权利要求7所述的一种液体火箭发动机参数化模型构建方法， 其特征在于， 所述 步骤S8中， 测量系统通过调用HTTP接口的方式将带有台次和 工序号的测量数据 发送至MES 系统， MES系统通过IIS站点的方式将测量数据传递至固定路径， UG三维建模平 台按照约定 的格式自动读取测量数据至相应的表达式， 实现液体火箭发动机参数化模型的实测驱动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114201818 A 3