(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111486756.8 (22)申请日 2021.12.0 3 (71)申请人 北京星途探索科技有限公司 地址 100176 北京市北京经济技 术开发区 地盛北街1号院3 5号楼2单元 (72)发明人 苏森　段东建　谢雪明　苏鹏　 董齐　 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种激光角反射器的仿真方法 (57)摘要 本发明一种激光角反射器的仿 真方法， 涉及 仿真技术领域， 尤其涉及飞行器数字化仿真及其 仿真方法。 本发明通过算法生成角反射器模型， 通过将角反射器的本体坐标系与飞行器的本体 坐标系固连， 把入射光线转换至角反射器本体坐 标系的方式， 将飞行器六自由度模 型的输出结果 与外测设备的仿真衔接了起来， 使整个仿真过程 更加完整与真实。 权利要求书1页 说明书4页 CN 114154338 A 2022.03.08 CN 114154338 A 本发明一种激光角反射器的仿真方法， 其特 征主要在于以下三方面： 1.构建角反射器本体坐标系， 通过算法生成角反射器顶点信息， 以顶点信息构建三维 模型与数 学模型。 2.通过规模的缩放， 将计算限定在一个反射单 元内。 3.在计算反射 光路的过程中， 计算出光线传播的累计距离与反射损耗。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114154338 A 2一种激光角反射 器的仿真方 法 技术领域 [0001]本发明一种激光角反射器的仿真方法， 涉及仿真技术领域， 尤其涉及飞行器数字 化仿真及其仿真方法。 背景技术 [0002]随着仿真技术的发展与计算机性能的提升， 飞行器自身的飞行仿真已经可以比较 准确的反应实际工况， 但是对于飞行 过程中外测设备的模拟仿真通常不会进行考虑。 [0003]为进一步深化教学改革， 贯彻落实院校教育向部队靠拢 的指示精神， 提高任职培 训的针对性， 搭建结合 实际、 适应未来的航 天发射推演系统， 对于外测设备的模拟仿 真就变 得不可或缺。 [0004]本发明给出一种激光角反射器的模拟仿真方法， 可以有效的将外测设备的仿真与 飞行器自身的飞行仿真衔接起 来， 使整个仿真过程更加完整与真实。 发明内容 [0005]本发明提出一种激光角反射器的仿真方法。 [0006]主要步骤如下： [0007]1构建角反射器本体坐标系， 以左下角为原点， 以角反射器的横向延伸方向为X轴， 以角反射器的纵向延伸方向为Y轴， Z轴符合右手定则， 角反射器本体坐标系固连于飞行器 本体坐标系。 [0008]2在角反射器本体坐标系中根据下文算法生成角反射器三维模型的顶点信息， 以 顶点信息构建三维模型。 [0009]3将入射光线转换至角反射器本体坐标系。 [0010]4依次对光线的交点、 一次反射点、 二次反射点进行相交判断， 并计算衰减与反射 损耗。 [0011]5重复步骤4， 直到反射 光线不再与角反射器相交， 得到出射 光线的方向与强度。 [0012]由此即实现了一种激光角反射器的模拟仿真， 得到的出射光线数据送地面光学雷 达进入下一仿真环 节。 具体实施方式 [0013]一种激光角反射器的仿真方法主 要步骤如下： [0014]1构建角反射器本体坐标系， 以左下角为原点， 以角反射器的横向延伸方向为X轴， 以角反射器的纵向延伸方向为Y轴， Z轴符合右手定则， 角反射器本体坐标系固连于飞行器 本体坐标系。 [0015]2角反射器以三个相互垂直的平面为1个反射单元， 以4个反射单元为1个绘制单 元。 角反射器的三维模型以绘制单 元的多次重复来 生成。说　明　书 1/4 页 3 CN 114154338 A 3