(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221688064.1 (22)申请日 2022.07.01 (73)专利权人 宝信软件 （南京） 有限公司 地址 210039 江苏省南京市雨 花台区梅 山 街道雄风路333号 (72)发明人 张露　潘书鹏　 (74)专利代理 机构 南京明杰知识产权代理事务 所(普通合伙) 32464 专利代理师 张文杰 (51)Int.Cl. B23K 37/047(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 U型双轴机 器人焊接变位机 (57)摘要 本实用新型公开了U型双轴机器人焊接变位 机， 包括第一机架， 所述第一机架上设有第二机 架， 所述第一机架的内壁上固定连接有第一电 机， 所述第一电机输出轴的上端固定连接有第一 转轴， 所述第一转轴的外壁上固定连接有第一锥 齿轮， 所述第一锥齿轮啮合连接有两个对称分布 的第二锥齿轮， 所述第二锥齿轮的内壁上固定连 接有第二转轴， 所述第二转轴的一侧固定连接有 吸风扇， 所述第一机架内壁上滑动连接有两个对 称分布的吸附板， 所述第二机架内设有振动机 构。 本实用新型既方便了对焊接时产生的刺激性 气味进行吸收， 又可避免造成吸附网的堵塞， 大 大增加了对焊接时产生的刺激性气味处理的效 率， 避免对工人的造成较为 严重的身体伤害。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217551635 U 2022.10.11 CN 217551635 U 1.U型双轴机器人焊接变位机， 包括第一机架(1)， 其特征在于： 所述第一机架(1)上设 有第二机架(2)， 所述第一机架(1)的内壁上固定连接有第一电机(3)， 所述第一电机(3)输 出轴的上端固定连接有第一转轴(4)， 所述第一转轴(4)的外壁上固定连接有第一锥齿轮 (5)， 所述第一锥齿轮(5)啮合连接有两个对称分布的第二锥齿轮(6)， 所述第二锥齿轮(6) 的内壁上固定连接有第二转轴(7)， 所述第二转轴(7)的一侧固定连接有吸风扇(8)， 所述第 一机架(1)内壁上滑动连接有两个对称分布的吸附板(9)， 所述第二机架(2)内设有振动机 构， 所述第一机架(1)与第二机架(2)之间设有变位机构。 2.根据权利要求1所述的U型双轴机器人焊接变位机， 其特征在于： 所述变位机构包括 设于第一机架(1)内的两个对称分布的第二电机(10)， 所述第二电机(10)输出轴的一端固 定连接有第一齿轮(11)， 所述第一齿轮(11)啮合连接有齿圈(12)， 所述齿圈(12)外固定设 有轴承(13)， 所述第一机架(1)的上端固定连接有回转盘(14)。 3.根据权利要求2所述的U型双轴机器人焊接变位机， 其特征在于： 所述第 一转轴(4)的 上端贯穿第一机架(1)， 并与第一机架(1)转动连接， 所述回转盘(14)下端设有两个对称分 布的辅助电极。 4.根据权利要求1所述的U型双轴机器人焊接变位机， 其特征在于： 所述振动机构包括 固定设于第一转轴(4)外壁上的第二齿轮(15)， 所述第二齿轮(15)啮合连接有两个对称分 布的第三齿轮， 所述第三齿轮转动设于第二机架(2)内， 所述第三齿轮的下端固定连接有推 板(16)， 所述第二机架(2)的内壁上滑动连接有滑板(17)， 所述滑板(17)的一侧固定连接有 撞板(18)。 5.根据权利要求4所述的U型双轴机器人焊接变位机， 其特征在于： 所述吸附板(9)的一 侧固定连接有承撞板(19)， 所述承撞板(19)与撞板(18)相 互靠近的一端固定连接有橡胶 垫， 所述吸附板(9)的一侧与第二机架(2)内壁之间固定连接有第一弹簧(20)。 6.根据权利要求5所述的U型双轴机器人焊接变位机， 其特征在于： 所述第 二机架(2)的 壁体上设有两个对称分布的通风口(21)， 所述第二机架(2)的一端壁体上铰接有两个对称 分布的箱门(2 2)， 两个所述箱门(2 2)上设有把手。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217551635 U 2U型双轴机 器人焊接 变位机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及变位机技 术领域， 具体为U型双轴机器人焊接变位机 。 背景技术 [0002]变位机的展现让焊接更加方便， 不只仅是自动化技术焊接， 也使人工焊接都方便 了许多， 并不是每一个产品工件都并不大， 有很多 大中型产品工件在焊接的时候视角不好， 焊接十分困难， 变位机具有工件支撑点互换 的功能， 焊接变位机能够很简便转换焊接工件 视角， 让工件焊接的时候更加方便 。 [0003]但是现有的变位机对焊接时产生的烟尘处理效率较低， 使得焊接时产生的刺激性 气味烟尘仍残存在空气 中， 随着工人吸取 的时间增加， 极易对工人 的造成较为严重的身体 伤害。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供U型双轴机器人焊接变位机， 以解决上述背景技术中 提出的问题。 [0005]为了解决上述技术问题， 本实用新型提供如下技术方案： U型双轴机器人焊接变位 机， 包括第一机架， 所述第一机架上设有第二机架， 所述第一机架的内壁上固定连接有第一 电机， 所述第一电机输出轴的上端固定连接有第一转轴， 所述第一转轴的外壁上固定连接 有第一锥齿轮， 所述第一锥齿轮啮合连接有两个对称分布的第二锥齿轮， 所述第二锥齿轮 的内壁上固定连接有第二转轴， 所述第二转轴的一侧固定连接有吸风扇， 所述第一机架内 壁上滑动连接有两个对称分布的吸 附板， 所述第二机架内设有振动机构， 所述第一机架与 第二机架之间设有变位机构。 [0006]在一个优选的实施方式中： 所述变位机构包括设于第一机架内的两个对称分布的 第二电机， 所述第二电机输出轴的一端固定连接有第一齿轮， 所述第一齿轮啮合连接有齿 圈， 所述齿圈外固定设有轴承， 所述第一机架的上端固定连接有回转盘。 [0007]在一个优选 的实施方式中： 所述第一转轴的上端贯穿第一机架， 并与第一机架转 动连接， 所述回转盘下端设有两个对称分布的辅助电极， 通过辅助电极的设置， 解决了焊接 地线因工件旋转， 而引起的绕线问题， 不需要操作工人 频繁更换接地位置。 [0008]在一个优选的实施方式中： 所述振动机构包括固定设于第一转轴外壁上的第二齿 轮， 所述第二齿轮啮合连接有两个对称分布的第三齿轮， 所述第三齿轮转动设于第二机架 内， 所述第三齿轮的下端固定连接有推板， 所述第二机架的内壁上滑动连接有滑板， 所述滑 板的一侧固定连接有撞板， 通过滑板的设置， 方便 了带动撞板的移动。 [0009]在一个优选 的实施方式中： 所述吸附板 的一侧固定连接有承撞板， 所述承撞板与 撞板相互靠近的一端固定连接有橡胶垫， 所述吸附板的一侧与第二机架内壁之 间固定连接 有第一弹簧， 通过橡胶垫的设置可起到一定的防护作用。 [0010]在一个优选 的实施方式中： 所述第二机架的壁体上设有两个对称分布的通风口，说　明　书 1/3 页 3 CN 217551635 U 3