(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221741872.X (22)申请日 2022.07.07 (73)专利权人 深圳华阳宇 光汽车配件 有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区松岗街 道沙浦围社区大地工业区大地路2 号A 栋一楼 (72)发明人 尹显阳　李谭敏　 (74)专利代理 机构 深圳市中联专利代理有限公 司 44274 专利代理师 余显忠 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有 多轴机械手的单机点焊 工作站 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有多轴机械手的 单机点焊工作站， 包括围栏， 围栏开有两个斜角 度的安全门， 每一个安全门的相对侧梁旁边， 均 设有一组第一光栅； 单机点焊工作站还包括安装 于围栏内部的多轴机械手， 多轴机械手的末端点 焊头被驱动后能够伸至围栏内部的任意区域； 单 机点焊工作站还包括安装于围栏内部的冷水机 和修模器， 冷水机提供的冷却系统供修模器在工 作时降温； 围栏内部的两面相对侧栏上均安装有 光栅支架； “冂”型支架的一个侧梁和与该侧梁最 近的光栅支架之间安装有一组第二光栅； “冂”型 支架的另一个侧梁和另一个光栅支架之间安装 有一组第三光栅。 该单机点焊工作站能够提高焊 接效率和减少安全隐患。 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 CN 218016646 U 2022.12.13 CN 218016646 U 1.一种具有多轴机械手的单机点焊工作站， 包括由型材拼接而成的围栏(1)， 其特征在 于， 所述围栏(1)开有两个斜角度的安全门， 每一个安全门的相 对侧梁旁边， 均设有一组第 一光栅(13)； 两个安全门之间设有控制面板(16)， 沿控制面板向所述围栏(1)内部一段距离设有一 “冂”型支架(17)； 所述单机点焊工作站还包括安装于所述围栏(1)内部的多轴机械手(3)， 所述多轴机械 手(3)的末端点焊头被驱动 后能够伸至所述围栏(1)内部的任意区域； 所述围栏(1)内部的两面相对侧栏上均安装有光 栅支架； 所述“冂”型支架(17)的一个侧梁和与该侧梁最近的光栅支架之间安装有一组第二光 栅(12)； 所述“冂”型支架(17)的另一个侧梁和另一个光 栅支架之间安装有一组第三 光栅(15)。 2.根据权利要求1所述的一种具有多轴机械手的单机点焊工作站， 其特征在于， 所述多 轴机械手(3)包括： 固定于地面或支撑物上的底座； 安装于所述底座上的第一动力部(31)， 该第一动力部(31)驱动连接有第一旋转座且该 第一动力部(31)驱动所述第一旋转 座做水平圆周向运动； 固定于所述第一旋转座上的第二动力部(32)， 所述第二动力部(32)驱动连接有第一机 械臂连接座且该第二动力部(32)驱动所述第一机械臂连接座做垂直水平圆周面的旋转动 作； 第一机械臂(34)， 可转动的安装于所述第一机 械臂连接座上； 第三动力部(33)， 固定于所述第一机械臂连接座的一侧且其驱动连接所述第一机械臂 (34)， 所述第三动力部(33)驱动所述第一机械臂(34)做垂直水平圆周面且垂 直所述第一机 械臂连接座 运动方向的动作； 安装于所述第一机械臂(34)外端的第四动力部(35)， 所述第四动力部(35)的驱动端固 定于所述第一机械臂(34)的外端， 其主体被所述第四动力部(35)的驱动端反作用力驱动做 旋转运动； 固定于所述主体的壳体上的末端点焊头连接器(36)， 所述末端点焊头连接器(36)的外 端连接所述末端点焊头 。 3.根据权利要求2所述的一种具有多轴机械手的单机点焊工作站， 其特征在于， 所述第 一动力部(31)为伺服电机 。 4.根据权利要求2所述的一种具有多轴机械手的单机点焊工作站， 其特征在于， 所述第 二动力部(32)为伺服电机 。 5.根据权利要求2所述的一种具有多轴机械手的单机点焊工作站， 其特征在于， 所述第 三动力部(3 3)为伺服电机 。 6.根据权利要求2所述的一种具有多轴机械手的单机点焊工作站， 其特征在于， 所述第 四动力部(3 5)为伺服电机 。 7.根据权利要求1所述的一种具有多轴机械手的单机点焊工作站， 其特征在于， 在同一 个安全门的相对侧梁旁边， 一组第一 光栅(13)包括发射端光 栅组和接受端光 栅组； 所述发射端光栅组包括固定于地面或支撑物上的第一立柱式型材(131)、 固定于所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218016646 U 2第一立柱式型材(131)一侧的第一U型槽(132)以及安装于所述第一U型槽(132)内的发射端 光栅； 所述接受端光栅组包括固定于地面或支撑物上的第 二立柱式型材、 固定于所述第 二立 柱式型材一侧的第二U型槽以及安装于所述第二U型槽内的接受端光 栅。 8.根据权利要求1所述的一种具有多轴机械手的单机点焊工作站， 其特征在于， 所述第 二光栅(12)、 第三 光栅(15)的方向均可调节。 9.根据权利要求8所述的一种具有多轴机械手的单机点焊工作站， 其特征在于， 所述第 二光栅(12)、 第三光栅(15)均可转动的安装于所述围栏(1)上， 所述第二光栅(12)、 第三光 栅(15)转动 后方向被固定 。 10.根据权利要求1所述的一种具有多轴机械手的单机点焊工作站， 其特征在于， 所述 单机点焊工作 站还包括安装于所述围栏(1)内部的冷水机(2)和修模器(4)， 所述冷水机(2) 提供的冷却系统供 所述修模器(4)在工作时降温。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218016646 U 3