(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222355541.9 (22)申请日 2022.09.05 (73)专利权人 智神信息 （深圳） 有限公司 地址 518052 广东省深圳市前海深港合作 区前湾一路1号A栋201室 （入驻深圳市 前海商务秘书 有限公司） (72)发明人 廖易仑　叶育富　唐昌辉　苏晓　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 梁河 (51)Int.Cl. F16M 13/04(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 夹持结构及云台稳定 器 (57)摘要 本申请属于拍摄 设备夹持装置技术领域， 提 供一种夹持结构及云台稳定器， 该夹持结构包括 支撑座和两夹持臂， 支撑座具有用于抵接或靠近 拍摄设备的一边缘的支撑面， 两夹持臂沿第一方 向可相互靠近或远离地设于支撑座， 两夹持臂位 于支撑面的相对两侧， 各夹持臂的靠近另一夹持 臂的一侧设有沿第二方向延伸的夹持位， 第二方 向垂直于支撑面， 两夹持臂能够通过两夹持位分 别夹持拍摄设备的相对设置的另外的两边缘。 本 申请提供的夹持结构， 夹持拍摄设备时， 拍摄设 备的拍摄面垂直于支撑面且未贴设于支撑座的 任何表面， 支撑座和拍摄设备在垂直于拍摄设备 的拍摄方向的方向上依次设置， 支撑座不易遮挡 摄像头， 可保证拍摄设备具有较好的广角和超广 角拍摄效果。 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 CN 217978301 U 2022.12.06 CN 217978301 U 1.一种夹持结构， 用于夹持设有摄像头的拍摄设备， 其特征在于， 所述夹持结构包括支 撑座和两夹持臂， 所述支撑座具有用于抵接或靠近所述拍摄设备 的一边缘的支撑面， 两所 述夹持臂沿第一方向可相互靠近或远离地设于所述支撑座， 两所述夹持臂 位于所述支撑面 的相对两侧， 各所述夹持臂的靠近另一所述夹持臂的一侧设有沿第二方向延伸的夹持位， 所述第二方向垂 直于所述支撑面， 两所述夹持臂能够通过两所述夹持位分别夹持所述拍摄 设备的相对设置的另外的两边 缘。 2.根据权利要求1所述的夹持结构， 其特征在于， 所述夹持结构还包括第 一弹性连接组 件， 所述第一弹性连接组件连接于所述支撑座和一所述夹持臂之间， 以使所连接的所述夹 持臂能够朝靠近或远离所述支撑座的方向移动； 或者， 所述夹持结构还包括第二弹性连接 组件， 所述第二弹性连接组件连接于两所述夹持臂之间， 以使各所述夹持臂 能朝靠近或远 离另一所述夹持臂的方向移动。 3.根据权利要求2所述的夹持结构， 其特征在于， 所述支撑座设有沿所述第 一方向延伸 的第一导槽； 所述第一弹性连接组件包括第一导杆和第一弹性件， 所述第一导杆的第一端 滑动套设于所述第一导槽内， 所述第一导杆 的第二端连接于一所述夹持臂； 所述第一弹性 件套设于所述第一导杆上， 且所述第一 弹性件的两端分别抵接于所述第一导杆的第一端和 所述第一 导槽靠近所述第一 导杆的第二端的槽壁。 4.根据权利要求2所述的夹持结构， 其特征在于， 所述支撑座设有沿所述第 一方向贯穿 所述支撑座的滑槽， 各所述夹持臂包括夹臂和垂直地连接于所述夹臂的若干滑臂， 各所述 夹臂靠近另一所述夹臂的一侧设有所述夹持位， 两所述夹持臂的所述滑臂分别从所述滑槽 的两端可滑动地套设于所述滑槽内， 各所述滑臂相互错开设置， 且各所述滑臂设有沿所述 第一方向延伸的第二 导槽； 所述第二弹性连接组件包括第 二导杆和第 二弹性件， 所述第 二弹性连接组件的数量小 于或等于所述滑臂的数量； 各所述第二导杆的第一端滑动套设于两所述夹持臂中的其中一 所述夹持臂的所述第二导槽内， 且各所述第二导杆的第二端连接于两所述夹持臂中的另一 所述夹持臂的所述夹臂； 各所述第二弹性件套设于对应的所述第二导杆， 且各所述第二弹 性件的两端分别抵接于对应的第二导杆 的第一端和对应的所述第二导槽靠近对应的所述 第二导杆的第二端的槽壁。 5.根据权利要求4所述的夹持结构， 其特征在于， 两所述夹持臂中的其中一所述夹持臂 设有间隔设置的两所述滑臂， 两所述夹持臂中的另一所述夹持臂设有一所述滑臂， 所述第 一方向与所述第二方向垂直， 各所述滑臂在垂 直于所述第一方向和所述第二方向的第三方 向上相互错开设置， 三个所述滑臂在所述第三方向上的长度 尺寸之和与所述滑槽的在所述 第三方向上的长度尺寸相等。 6.据权利要求4所述的夹持结构， 其特征在于， 所述夹持结构还包括滚针板， 所述滑槽 的在所述第二方向上的一侧的槽壁与所述滑臂之间， 和/或， 所述滑槽的在所述第二方向的 另一侧的槽壁与所述滑 臂之间设有所述滚针板 。 7.根据权利要求1所述的夹持结构， 其特征在于， 所述夹持位为条形； 所述夹持位为沿 所述第二方向延伸设置的凹槽； 所述夹持位的表面设有柔性垫片； 两所述夹持臂的一端分 别安装于所述支撑座的相对两端， 两所述夹持臂的另一端朝所述支撑面的同一侧延伸。 8.根据权利要求1所述的夹持结构， 其特征在于， 所述夹持臂包括连接部和夹持部， 所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217978301 U 2述连接部的一端用于连接所述支撑座或另一所述夹持臂， 所述连接部的另一端用于与所述 夹持部可转动连接， 以使所述夹持部可旋转至贴 设于所述支撑面。 9.根据权利要求1 ‑8任意一项所述的夹持结构， 其特征在于， 所述夹持结构还包括补光 组件， 所述补光组件设于所述支撑座并位于两所述夹持臂之间， 所述补光组件的出光方向 垂直于所述第一方向和所述第二方向。 10.一种云台稳定器， 其特征在于， 所述云台稳定器包括权利要求1 ‑9任意一项所述的 夹持结构和依 次连接的第一旋转电机、 第一连接臂、 第二旋转电机、 第二连接臂、 第三旋转 电机和手持臂， 所述夹持结构设于所述第一旋转电机远离所述第一连接臂的一端， 所述第 一旋转电机的轴向垂直于所述支撑面， 所述第一旋转电机、 所述第二旋转电机和所述第三 旋转电机分别用于调节所述夹持结构所夹持的所述拍摄设备的俯仰角度、 横滚角度和航向 角度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217978301 U 3