(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222347628.1 (22)申请日 2022.09.05 (73)专利权人 上海城建市政工程 （集团） 有限公 司 地址 200032 上海市徐汇区宛平南路109 9 号 (72)发明人 田黎　许金根　唐明辉　吴军　 孙梦洋　 (74)专利代理 机构 上海申蒙商标专利代理有限 公司 31214 专利代理师 黄明凯 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01)F16M 11/42(2006.01) F16M 11/28(2006.01) (54)实用新型名称 用于竖向预制构件安装垂直度校正自动测 量系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于竖向预制构件 安装垂直度校正自动测量系统， 安装于移动车架 的伸缩臂上， 包括夹持机构和角度检测机构， 夹 持机构包括固定于伸缩臂后部的第一夹持组件 以及固定于伸缩臂前部的第二夹持组件； 第一夹 持组件上的第一夹板与第二夹持组件上的第二 夹板围合构成卡钳夹持竖向预制构 件； 角度检测 机构包括贴合设置于第二夹板上的倾角传感器。 本实用新型的优点是： 代替人工进行垂直度的测 量， 把测量装置安装在智能机械手臂的夹持臂 上， 高精度倾角传感器与感应贴片合成在一起， 通过高精度倾角传感器测量出贴片的倾角 （由于 贴片与竖向预制构件紧密贴合， 因此贴片的倾角 就是竖向预制构件的倾角， 无需再进行数据转 换） ， 可以实现快速测量。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 218032365 U 2022.12.13 CN 218032365 U 1.一种用于竖向预制构件安装垂直度校正自动测量系统， 安装于移动车架的伸缩臂 上， 其特征在于所述垂直度校正自动测 量系统包括夹持机构和角度检测机构， 所述夹持机 构包括固定于所述伸缩臂后部的第一夹持组件以及固定于所述伸缩臂前部的第二夹持组 件； 所述第一夹持组件上的第一夹板与所述第二夹持组件上的第二夹板围合构成卡钳夹持 竖向预制构件； 所述角度检测机构包括贴合设置 于所述第二夹 板上的倾角传感器。 2.根据权利要求1所述的一种用于竖向预制构件安装垂直度校正自动测量系统， 其特 征在于所述第一夹持组件包括固定于所述伸缩臂后部侧 壁面上的第一夹持电动推杆以及 设置于所述第一夹持电动推杆前端的所述第一夹板， 所述第一夹持电动推杆驱动所述第一 夹板伸缩。 3.根据权利要求2所述的一种用于竖向预制构件安装垂直度校正自动测量系统， 其特 征在于所述第一夹持电动推杆 上设置有力矩传感器。 4.根据权利要求1所述的一种用于竖向预制构件安装垂直度校正自动测量系统， 其特 征在于所述第二夹持组件包括第二夹持电动推杆、 双轴 连接支架以及所述第二夹板， 所述 第二夹持电动推杆的一端铰接于所述伸缩臂前部的顶面上、 另一端与所述双轴连接支架的 上端相铰接， 所述双轴 连接支架的下端与所述伸缩臂的前端相铰接， 且所述第二夹板的上 部固定于所述双轴连接支 架上。 5.根据权利要求4所述的一种用于竖向预制构件安装垂直度校正自动测量系统， 其特 征在于所述第二夹持电动推杆 上设置有力矩传感器。 6.根据权利要求1所述的一种用于竖向预制构件安装垂直度校正自动测量系统， 其特 征在于所述第一夹 板和所述第二夹 板的夹持面上分别设置有一橡胶 层。 7.根据权利要求1所述的一种用于竖向预制构件安装垂直度校正自动测量系统， 其特 征在于所述 倾角传感器经一感应贴片贴合设置在所述第二夹 板的夹持面。 8.根据权利要求1所述的一种用于竖向预制构件安装垂直度校正自动测量系统， 其特 征在于所述伸缩臂包括主伸缩臂和 副伸缩臂， 所述主伸缩臂和所述副伸缩臂之 间经副臂回 转机构连接， 所述夹持机构设置 于所述副伸缩臂上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218032365 U 2用于竖向预制构件安装垂直度校正自动测量系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及装配整体式混凝土结构建筑领域， 具体涉及一种用于竖向预制构 件安装垂直度校正自动测量系统。 背景技术 [0002]目前装配建筑在竖向预制构件的安装过程中， 基本全部都是工人手持线垂、 靠尺、 卷尺等工具来进行构件垂直度的测量。 [0003]采用人工对竖向预制构件的垂直度进行测量， 其主要施工工艺次序为： 竖向预制 构件从堆放点吊至安装操作面 →竖向预制构件与预留钢筋对接安装 →安装斜撑杆件固定 构件→在预制构件的顶面放置线垂 →人工利用卷尺测量预制构件上、 下两点之 间到线垂的 距离→根据测量结算调整预制构件的垂直度 →调整完成后再次放置线垂 →再次测量预制 构件上次2点到线垂的距离， 对垂直度进行复核 →直至完成垂直度调整。 [0004]这种作业流程， 工人的劳动强度大、 测量垂直度的工具易受环境、 人为 因素的干扰 而出现偏差， 导致竖向预制构件的安装质量达不到 设计要求。 在电梯井、 楼梯洞口部位的墙 体在测量垂直度过程中， 工作空间狭小， 操作不便， 且面临高处坠 落的风险， 工作危险性大。 发明内容 [0005]本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足之处， 提供一种用于竖向预制构件 安装垂直度校正自动测量系统， 该垂直度校正自动测量系统通过将倾角传感器与感应贴片 合成在一起并安装在夹持机构的第二夹板上， 通过倾角传感器测 量出感应贴片的倾角， 从 而获得竖向预制构件的倾角， 无需再进行 数据转换， 实现快速测量。 [0006]本实用新型目的实现由以下技 术方案完成： [0007]一种用于竖向预制构件安装垂直度校正自动测量系统， 安装于移动车架的伸缩臂 上， 其特征在于所述垂直度校正自动测 量系统包括夹持机构和角度检测机构， 所述夹持机 构包括固定于所述伸缩臂后部的第一夹持组件以及固定于所述伸缩臂前部的第二夹持组 件； 所述第一夹持组件上的第一夹板与所述第二夹持组件上的第二夹板围合构成卡钳夹持 竖向预制构件； 所述角度检测机构包括贴合设置 于所述第二夹 板上的倾角传感器。 [0008]所述第一夹持组件包括固定于所述伸缩臂后部侧壁面上的第一夹持电动推杆以 及设置于所述第一夹持电动推杆前端的所述第一夹板， 所述第一夹持电动推杆驱动所述第 一夹板伸缩。 [0009]所述第一夹持电动推杆 上设置有力矩传感器。 [0010]所述第二夹持组件包括第二夹持电动推杆、 双轴连接支架以及所述第二夹板， 所 述第二夹持电动推杆的一端铰接于所述伸缩臂前部的顶面上、 另一端与所述双轴连接支架 的上端相 铰接， 所述双轴连接支架的下端与所述伸缩臂的前端相铰接， 且所述第二夹板的 上部固定 于所述双轴连接支 架上。 [0011]所述第二夹持电动推杆 上设置有力矩传感器。说　明　书 1/5 页 3 CN 218032365 U 3