(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222623861.8 (22)申请日 2022.09.30 (73)专利权人 济南创泽 生物医药 科技有限公司 地址 250101 山东省济南市中国(山 东)自 由贸易试验区济南片区港源八路与港 兴二路交叉口磐升生物医药产业园1 号楼519室 (72)发明人 王泽南　崔存芳　苏克川　陈晓光　 王会超　韩棋　万宝振　陈玉强　 (74)专利代理 机构 济南诚智商标专利事务所有 限公司 3710 5 专利代理师 刘乃东 (51)Int.Cl. C12M 3/00(2006.01) C12M 1/00(2006.01)C12M 1/10(2006.01) C12M 1/24(2006.01) C12M 1/36(2006.01) C12M 1/38(2006.01) C12M 1/34(2006.01) (54)实用新型名称 用于细胞培养设备中贴壁细胞脱落的摇晃 装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于细胞培养设备 中贴壁细胞脱落的摇晃装置， 包括电机、 中空旋 转平台和圆形转盘， 所述圆形转盘上呈中心对称 设有多个夹瓶摇晃组件， 所述圆形转盘中间处设 有中心控制器， 所述电机和夹瓶摇晃组件与中心 控制器电连接。 本实用新型通过电机带动圆形转 盘上的夹瓶摇晃组件转动， 在转动的同时夹瓶摇 晃组件会对培养瓶进行一定程度的晃动， 从而模 拟人工晃动培养瓶的过程， 在培养较多瓶数的细 胞时， 能够降低工作人员的劳动强度， 提高工作 效率， 同时通过本装置进行贴壁细胞脱落工作， 能够对培养瓶的晃动力以及晃动时间进行严格 标准的把控， 有利于细胞培 养的顺利进行。 权利要求书1页 说明书4页 附图8页 CN 218146740 U 2022.12.27 CN 218146740 U 1.一种用于细胞培养设备中贴壁细胞脱落的摇晃装置， 包括电机、 中空旋转平台和转 盘， 所述电机与中空旋转平台连接， 所述中空旋转平台与细胞培养 设备的工作台连接， 所述 转盘与中空旋转平台连接， 所述电机驱动中空旋转平台带动转盘沿 中空旋转平台的轴线转 动， 其特征是， 所述转盘为圆形转盘， 所述圆形转盘上呈中心对称设有多个夹瓶摇晃组件， 所述多个夹瓶摇晃组件在同一圆周上等间距设置， 所述夹瓶摇晃组件上设有培养瓶， 相邻 的夹瓶摇晃组件之间设有瓶盖支撑架， 所述圆形转盘中间处设有控制平台， 所述控制平台 通过四角处的铜螺柱与圆形转盘连接， 所述控制平台上设有中心控制器， 所述电机和夹瓶 摇晃组件与中心控制器电连接 。 2.如权利要求1所述的用于细胞培养设备中贴壁细胞脱落的摇晃装置， 其特征是， 所述 夹瓶摇晃组件包括舵机安装下支架、 舵机安装上支架、 第一舵机、 第二舵机、 电动夹爪和特 制夹具， 所述舵机安装下支架与圆形转盘连接， 所述第一舵机与舵机安装下支架连接， 所述 第一舵机的输出端与舵机安装上支架连接， 所述第二舵机与舵机安装上支架连接， 所述第 二舵机的输出端通过夹爪安装板与电动夹爪连接， 所述电动夹爪与特制 夹具连接， 所述特 制夹具与培 养瓶配合。 3.如权利要求2所述的用于细胞培养设备中贴壁细胞脱落的摇晃装置， 其特征是， 所述 第一舵机上设有圆弧板， 所述圆弧板与舵机安装下支架连接， 所述圆弧板的左侧设有工位 板固定平台， 所述工位板固定平台与圆弧板的左侧端面连接， 所述工位板固定平台上设有 工位控制器， 所述工位控制器与中心控制器电连接， 所述第一舵机、 第二舵机和电动夹爪均 与工位控制器电连接 。 4.如权利要求3所述的用于细胞培养设备中贴壁细胞脱落的摇晃装置， 其特征是， 所述 特制夹具包括左夹具和右夹具， 所述左夹具和右夹具分别与电动夹爪的两个手指连接， 所 述左夹具和右夹具 的内表面上均设有加热槽， 所述加热槽内设有温控槽， 所述温控槽内设 有PT100贴片式温控探头， 所述加热槽内设有硅胶加热片， 所述硅胶加热片上设有加热片 盖 板， 所述加热片盖板与特制夹具连接， 所述加热槽上部设有导线通孔， 所述硅胶加热片和 PT100贴片式温控探 头均与工位控制器电连接 。 5.如权利要求1所述的用于细胞培养设备中贴壁细胞脱落的摇晃装置， 其特征是， 所述 瓶盖支撑架的上端面设有放置通孔， 所述放置通孔的下方设有两个支撑板， 所述两个支撑 板与瓶盖支撑架连接， 所述两个支撑 板之间具有一定间隔。 6.如权利要求1所述的用于细胞培养设备中贴壁细胞脱落的摇晃装置， 其特征是， 所述 圆形转盘的上 方设有转盘护罩， 所述 转盘护罩上设有与夹瓶摇晃组件 对应的缺口。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218146740 U 2用于细胞培养设 备中贴壁细胞 脱落的摇 晃装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及细胞培养设备技术领域， 尤其涉及一种用于细胞培养设备中贴壁 细胞脱落的摇晃装置 。 背景技术 [0002]在细胞培养过程添加的血清中会含有贴壁因子， 细胞就是靠这些贴壁因子而贴壁 生长的。 在细胞生长到一定程度后， 需要对细胞进 行脱壁处理， 最常用的办法就是加入胰蛋 白酶硝化， 手动摇晃后， 37℃环境下放置细胞培 养箱内3～5mi n后可实现细胞脱壁。 [0003]在细胞脱壁过程中， 手动晃动操作为主， 在培养比较多瓶数的细胞时， 人工操作会 比较繁琐， 增加了工作人员的劳动强度， 降低了工作效率， 且对于培养瓶的晃动力度以及时 间的控制把握不会很精准， 不利于细胞培 养的顺利进行。 实用新型内容 [0004]本实用新型就是为了克服上述现有技术存在的缺点， 提供一种用于细胞培养设备 中贴壁细胞脱落的摇晃装置。 本实用新型通过电机带动圆形转盘上 的夹瓶摇晃组件转动， 在转动的同时夹瓶摇晃组件会对培养瓶进 行一定程度的晃动， 从而模拟人工晃动培养瓶的 过程， 在培养较多瓶数的细胞时， 能够降低工作人员的劳动强度， 提高工作效率， 同时通过 本装置进行贴壁细胞脱落工作， 能够对培养瓶的晃动力以及晃动时间进行严格标准的把 控， 有利于细胞培 养的顺利进行。 [0005]本实用新型解决其 技术问题所采取的技 术方案是： [0006]一种用于细胞培养设备中贴壁细胞脱落的摇晃装置， 包括电机、 中空旋转平台和 转盘， 所述电机与中空旋转平台连接， 所述中空旋转平台与细胞培养 设备的工作台连接， 所 述转盘与中空旋转平台连接， 所述电机驱动中空旋转平台带动转盘 沿中空旋转平台的轴线 转动， 所述转盘为圆形转盘， 所述圆形转盘上呈中心对称设有多个夹瓶摇 晃组件， 所述多个 夹瓶摇晃组件在同一圆周上等间距设置， 所述夹瓶摇晃组件上设有培养瓶， 相邻的夹瓶摇 晃组件之间设有瓶盖支撑架， 所述圆形转盘中间处设有控制平台， 所述控制平台通过四角 处的铜螺柱与圆形转盘连接， 所述控制平台上设有中心控制 器， 所述电机和夹瓶摇晃组件 与中心控制器电连接 。 [0007]所述夹瓶摇晃组件包括舵机安装下支架、 舵机安装上支架、 第一舵机、 第二舵机、 电动夹爪和特制 夹具， 所述舵机安装下支架与圆形转盘连接， 所述第一舵机与舵机安装下 支架连接， 所述第一舵机的输出端与舵机安装上支架连接， 所述第二舵机与舵机安装上支 架连接， 所述第二舵机的输出端通过夹爪安装板与电动夹爪连接， 所述电动夹爪与特制 夹 具连接， 所述特制夹具与培 养瓶配合。 [0008]所述第一舵机上设有圆弧板， 所述圆弧板与舵机安装下支架连接， 所述圆弧板的 左侧设有工位板固定平台， 所述工位板固定平台与圆弧板的左侧端面连接， 所述工位板固 定平台上设有工位控制器， 所述工位控制器与中心控制器电连接， 所述第一舵机、 第二舵机说　明　书 1/4 页 3 CN 218146740 U 3