(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222380513.2 (22)申请日 2022.09.07 (73)专利权人 上海韬睿生物科技有限公司 地址 201802 上海市嘉定区浏 翔公路95 5号 6幢6层605室 (72)发明人 马旭东　王久存　夏晶晶　陆剑文　 孟德妍　杨九歌　谢楠　彭思明　 舒青海　刘婷　彭义茭　景栋　 (74)专利代理 机构 上海弼兴律师事务所 31283 专利代理师 蔡烨平　曾莺华 (51)Int.Cl. C12M 1/34(2006.01) C12M 1/36(2006.01) C12M 1/00(2006.01) G01G 19/52(2006.01)G01G 17/00(2006.01) G01G 17/04(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 称重摇臂模块及包 含其的处 理系统 (57)摘要 本实用新型提供一种称重摇臂模块及包含 其的处理系统， 称重摇臂模块包括摇臂机构， 所 述摇臂机构具有容纳物料的容置腔； 晃动机构， 所述晃动机构的晃动端 连接于所述摇臂机构； 称 重机构， 所述称重机构承载整个所述晃动机构， 并能够获取所述晃动机构的重量。 该称重摇臂模 块通过同时设置晃动机构对摇臂机构的容置腔 内容纳的物料进行摇晃， 并设置称 重机构对容置 腔内容纳的物料进行称重， 实现称 重摇晃一体的 目的， 可避免容置腔内的物料在 多个设备之间移 动转换而导致的污染概率的增加， 也可简化操作 步骤， 降低操作难度， 提高操作标准 化。 权利要求书3页 说明书14页 附图9页 CN 218115441 U 2022.12.23 CN 218115441 U 1.一种称重摇臂模块， 其特 征在于， 其包括： 摇臂机构， 所述摇臂机构具有容纳物料的容置腔； 晃动机构， 所述晃动机构的晃动端连接 于所述摇臂机构； 称重机构， 所述称重 机构承载整个所述晃动机构， 并能够获取 所述晃动机构的重量。 2.如权利要求1所述的称重摇臂模块， 其特 征在于， 所述 容置腔室由罐体形成。 3.如权利要求2所述的称重摇臂模块， 其特征在于， 所述罐体设置于所述摇臂机构远离 于所述晃动机构的末端。 4.如权利要求2所述的称重摇臂模块， 其特征在于， 所述罐体可拆卸连接于所述摇臂机 构。 5.如权利要求 4所述的称重摇臂模块， 其特 征在于， 所述摇臂机构包括： 夹持单元， 所述夹持单 元通过夹紧 固定方式连接所述罐体； 连接单元， 所述连接单 元的两端分别连接所述夹持单 元和所述晃动机构的晃动端。 6.如权利要求5所述的称重摇臂模块， 其特 征在于， 所述夹持单 元包括： 相对设置的两个夹紧端， 两个所述夹紧端之间 间距能够变化， 用于 夹紧所述罐体。 7.如权利要求6所述的称重摇臂模块， 其特征在于， 所述夹持单元还包括： 相对设置的 两个限位端， 两个所述限位端之间 间距固定， 用于容纳和定位所述罐体； 两个所述限位端和两个所述夹紧端的设置朝向不同。 8.如权利要求5所述的称重摇臂模块， 其特征在于， 所述夹持单元相对于所述连接单元 的连接角度可调整。 9.如权利要求1所述的称重摇臂模块， 其特征在于， 所述称重摇臂模块还包括输出模 块， 所述输出模块与所述称重机构信号连接， 所述输出模块用于输出所述称重机构的称重 结果。 10.如权利要求1所述的称重摇臂模块， 其特 征在于， 所述晃动机构包括： 驱动电机； 连杆机构； 扭杆， 用于连接所述摇臂机构； 所述驱动电机的输出端连接于所述连杆机构的一侧端部， 所述连杆机构的另一侧端部 连接于所述扭 杆。 11.如权利要求10所述的称重摇臂模块， 其特 征在于， 所述连 杆机构为 三连杆机构。 12.如权利要求1所述的称重摇臂模块， 其特征在于， 所述称重机构设置于所述晃动机 构的底部， 所述称重 机构的底部用于连接 外部框架。 13.如权利要求12所述的称重摇臂模块， 其特征在于， 所述称重机构包括连接端和检测 端， 所述连接端和检测端沿水平方向分布在所述晃动机构的底部两侧， 并分别连接所述外 部框架； 所述连接端旋转连接于所述晃动机构， 使所述晃动机构相对所述检测端能够作翻转运 动； 所述检测端能够根据所述晃动机构翻转 运动的位移获取 所述晃动机构的重量。 14.如权利要求13所述的称重摇臂模块， 其特征在于， 在所述检测端侧， 所述称重机构 用于与所述外部框架连接的第一连接端和与所述晃动机构连接的第二连接端之间沿竖直权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 218115441 U 2方向弹性连接 。 15.如权利要求1 ‑14任一项所述的称重摇臂模块， 其特征在于， 所述容置腔具有与外界 连通的出入口。 16.如权利要求15所述的称重摇臂模块， 其特 征在于， 所述出入口包括： 第一出入口， 所述第一出入口设置 于所述容置腔的顶部 。 17.如权利要求15所述的称重摇臂模块， 其特 征在于， 所述出入口包括： 第二出入口， 所述第二出入口设置 于所述容置腔的顶部 。 18.如权利要求17所述的称重摇臂模块， 其特征在于， 所述第 二出入口能够供注射器的 针头插入。 19.一种处 理系统， 其特 征在于， 其包括如权利要求1 ‑18任一项所述的称重摇臂模块。 20.如权利要求19所述的处 理系统， 其特 征在于， 所述处 理系统还 包括： 管路控制模块； 离心模块； 所述管路控制模块的输送管路分别连通至所述称重摇臂模块的所述容置腔和所述离 心模块的离心腔， 所述管路控制模块用于将所述 容置腔内的物料输送至所述离心腔。 21.如权利要求20所述的处 理系统， 其特 征在于， 所述处 理系统还 包括： 检测控制模块， 所述检测控制模块能够检测并获取 所述输送管路内的物料 特性； 废液模块， 所述管路控制模块的输送管路还连通至所述废液模块； 所述管路控制模块能够基于所述检测控制模块的检测结果将所述容置腔内的物料输 送至所述离心腔或所述废液模块的废液袋中。 22.如权利要求21所述的处理系统， 其特征在于， 所述输送管路具有部分透明的管段， 所述检测控制模块包括光电传感器， 所述光电传感器的检测端朝向部 分透明的所述管段设 置， 所述光电传感器 基于所述管 段的透光 率获取所述输送管路内的物料 特性。 23.如权利要求22所述的处理系统， 其特征在于， 所述检测控制模块还包括固定座， 所 述固定座用于固定所述输送管路， 所述 光电传感器设置 于所述固定座内。 24.如权利要求20所述的处 理系统， 其特 征在于， 所述管路控制模块还 包括： 泵体， 所述泵体设置 于所述输送管路， 所述泵体用于驱动物料在所述输送管路内流动； 阀体， 所述阀体设置 于所述输送管路， 所述阀体用于控制所述输送管路的开启和关闭。 25.如权利要求24所述的处理系统， 其特征在于， 所述泵体为蠕动泵， 所述蠕动泵可拆 卸连接于所述输送管路的外表面。 26.如权利要求24所述的处理系统， 其特征在于， 所述阀体为截止 阀， 所述截止 阀可拆 卸连接于所述输送管路的外表面。 27.如权利要求24所述的处理系统， 其特征在于， 所述管路控制模块还包括压力传感 器， 所述压力传感器连接于所述输送管路， 所述压力传感器用于检测所述输送管路的内部 压力。 28.如权利要求20所述的处 理系统， 其特 征在于， 所述离心模块还 包括： 旋转电机， 所述旋转电机的输出端连接于所述离心腔的底部， 用于带动所述离心腔旋 转。 29.如权利要求28所述的处 理系统， 其特 征在于， 所述离心模块还 包括：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 218115441 U 3