(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222472369.5 (22)申请日 2022.09.16 (73)专利权人 湖南元景智造科技有限公司 地址 410221 湖南省长 沙市长沙高新开发 区麓松路680号检测楼六楼 (72)发明人 龙泽宇　解亚平　曾波　戴立忠　 (74)专利代理 机构 北京润平知识产权代理有限 公司 11283 专利代理师 唐民 (51)Int.Cl. B01L 3/02(2006.01) C12M 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 移液泵升降装置及核酸 提取设备 (57)摘要 本实用新型公开一种移液泵升 降装置及核 酸提取设备， 移液泵升降装置包括安装立板、 移 液泵升降模组和位置检测组件， 移液泵升降模组 包括设置在安装立板上的升降机构以及用于承 载移液泵的移液泵托板， 升降机构与移液泵托板 连接， 并用于带动移液泵托板进行升降运动， 位 置检测组件包括接近件和感应件， 接近件设置在 移液泵托板上， 感应件设置在安装立板上并位于 接近件的升降路径的一侧， 则在控制升降机构带 动移液泵托板上的接近件运动至与感应件相对 的位置上时， 感应件能够感应到接近件， 从而重 新确定移液泵托板的升降起始位置， 消除了升降 装置累积的升降误差对移液泵的位置控制精度 的影响， 达到提高移液泵的移液位置准确性的目 的。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 218131986 U 2022.12.27 CN 218131986 U 1.一种移液泵升降装置， 其特 征在于， 所述移液泵升降装置包括： 安装立板(1)； 移液泵升降模组， 包括设置在所述安装立板(1)上的升降机构(2)以及用于承载移液泵 (6)的移液泵托板(3)， 所述升降机构(2)与所述移液泵托板(3)连接， 并用于带动所述移液 泵托板(3)进行升降运动； 位置检测组件， 包括接近件(4)和感应件(5)， 所述接近件(4)设置在所述移液泵托板 (3)上， 所述感应件(5)设置在所述安装立板(1)上并位于所述接近件(4)的升降路径的一 侧。 2.根据权利要求1所述的移液泵升降装置， 其特征在于， 所述接近件(4)设置在所述移 液泵托板(3)的上端， 所述感应件(5)位于所述移液泵托板(3)的上 方。 3.根据权利要求2所述的移液泵升降装置， 其特征在于， 所述接近件(4)为感应片， 所述 感应片朝上竖向伸出设置， 所述感应件(5)为感应开关， 所述 感应开关形成有 供所述感应片 插入感应的感应开口。 4.根据权利要求1所述的移液泵升降装置， 其特征在于， 所述升降机构(2)包括旋转电 机(21)和滚 珠丝杠(22)， 所述旋转电机(21)设置在所述安装立板(1)上， 所述滚 珠丝杠(22) 沿所述安装立板(1)的高度方向延伸布置， 并且所述滚珠丝杠(22)的一端与所述旋转电机 (21)连接， 另一端可转动地安装于所述安装立板(1)上， 所述移液泵升降模组还包括与所述 滚珠丝杠(22)并行设置在所述安装立板(1)的导轨(7)， 所述移液泵托板(3)可上下滑动地 设置在所述 导轨(7)上。 5.根据权利要求4所述的移液泵升降装置， 其特征在于， 所述安装立板(1)包括立板本 体(11)、 用于承 载所述旋转电机(21)的电机安装板(12)以及供所述滚 珠丝杠(22)远离所述 旋转电机(21)的一端穿设的轴承座(13)， 所述立板本体(11)上开设有供所述电机安装板 (12)嵌装的第一定位槽(14)以及供 所述轴承座(13)嵌装的第二定位槽(15)。 6.根据权利要求5所述的移液泵升降装置， 其特征在于， 所述立板本体(11)上开设有供 所述导轨(7)嵌装的第三定位槽(16)。 7.根据权利要求6所述的移液泵升降装置， 其特征在于， 所述第三定位槽(16)的槽底面 贯穿于所述第三定位槽(16)的上侧以及远离所述升降机构(2)的一侧， 所述第三定位槽 (16)的槽侧面包括与所述导轨(7)靠近所述升降机构(2)的一侧贴合设置的竖向限位面 (161)以及与所述导轨(7)的下端贴合设置的横向限位面(162)， 所述槽底面上设置有与所 述导轨(7)远离所述升降机构(2)的一侧抵 接的限位 块(17)。 8.根据权利要求4所述的移液泵升降装置， 其特征在于， 所述滚珠丝杠(22)的螺母上设 置有与所述移液泵托板(3)连接的连接块(23)， 所述连接块(23)面向所述移液泵托板(3)的 一侧凸出形成有定位凸台(231)， 所述移液泵托板(3)上开设有供所述定位凸台(231)嵌装 的第四定位槽(31)。 9.根据权利要求1至8中任意一项所述的移液泵升降装置， 其特征在于， 所述移液泵托 板(3)上设置有用于穿设于所述移液泵(6)的定位 孔内的定位柱(32)。 10.一种核酸提取设备， 其特征在于， 所述核酸提取设备包括根据权利要求1至9中任意 一项所述的移液泵升降装置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218131986 U 2移液泵升降装 置及核酸提取设 备 技术领域 [0001]本实用新型属于核酸提取技术领域， 具体涉及一种移液泵升降装置及核酸提取设 备。 背景技术 [0002]核酸提取仪是应用配套的核酸提取试剂来自动完成样本核酸提取工作的仪器。 核 酸提取仪中的移液泵一般是设置在升降装置上进行升降运动， 以实现高效精准移液， 升降 装置可以是旋转电机驱动滚珠丝杠， 以将旋转运动转化为直线运动， 但是 由于旋转电机的 失步问题或者滚珠丝杠中丝杆与螺母的配合精度问题， 会导致移液泵的位置控制精度受到 影响。 实用新型内容 [0003]针对上述的缺陷或不足， 本实用新型提供了一种移液泵升降装置及核酸提取设 备， 旨在解决移液泵的位置控制精度会因升降装置累积的升降误差受到影响的技 术问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供一种移液泵升降装置， 其中， 移液泵升降装置包 括安装立板、 移液泵升降模组和位置检测组件； 移液泵升降模组包括设置在安装立板上 的 升降机构以及用于承载移液泵的移液泵托板， 升降机构与移液泵托板连接， 并用于带动移 液泵托板进 行升降运动； 位置检测组件包括接近件和感应件， 接近件设置在移液泵托板上， 感应件设置在安装立板上并位于 接近件的升降路径的一侧。 [0005]在本实用新型实施例中， 接近件设置在移液泵托板 的上端， 感应件位于移液泵托 板的上方。 [0006]在本实用新型实施例中， 接近件为感应片， 感应片朝上竖向伸出设置， 感应件为感 应开关， 感应开关形成有供感应片插 入感应的感应开口。 [0007]在本实用新型实施例中， 升降机构包括旋转电机和滚珠丝杠， 旋转电机设置在安 装立板上， 滚珠丝杠沿安装立板的高度方向延伸 布置， 并且滚珠丝杠的一端与旋转电机连 接， 另一端可转动地安装于安装立板上， 移液泵升降模组还包括与滚珠丝杠并行设置在安 装立板的导轨， 移液泵托板可 上下滑动地设置在导轨上。 [0008]在本实用新型实施例中， 安装立板包括立板本体、 用于承载旋转电机 的电机安装 板以及供滚珠丝杠远离旋转电机的一端穿设的轴承座， 立板本体上开设有 供电机安装板嵌 装的第一定位槽以及供轴承座嵌装的第二定位槽 。 [0009]在本实用新型实施例中， 立板 本体上开设有供导轨嵌装的第三定位槽 。 [0010]在本实用新型实施例中， 第三定位槽的槽底面贯穿于第三定位槽的上侧以及远离 升降机构的一侧， 第三定位槽的槽侧面包括与导轨靠近升降机构的一侧贴合设置的竖向限 位面以及与导轨的下端贴合设置的横向限位面， 槽底面上设置有与导轨远离升降机构的一 侧抵接的限位 块。 [0011]在本实用新型实施例中， 滚珠丝杠的螺母上设置有与移液泵托板连接 的连接块，说　明　书 1/5 页 3 CN 218131986 U 3