(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222220828.0 (22)申请日 2022.08.23 (73)专利权人 嘉峪关金地国土规划勘测有限责 任公司 地址 735100 甘肃省嘉峪关 市和诚东路 1511号 (72)发明人 刘彦宗　张涛　吴建强　 (74)专利代理 机构 北京德崇智捷知识产权代理 有限公司 1 1467 专利代理师 林秀香 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) B64C 27/08(2006.01) F16F 15/023(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种具备防抖减 震功能的测绘无 人机 (57)摘要 本实用新型涉及一种具备防抖减震功能的 测绘无人机， 包括无人机主体， 所述无人机主体 的底部设置有防护机构， 所述无人机主体的底部 设置有减震机构。 所述防护机构 包括固定连接于 无人机主体底部的安装套壳， 所述安装套壳的内 部固定连接有上气囊， 所述安装套壳的内部固定 连接有下气 囊， 所述安装套壳的内部活动连接有 安装块， 所述减震机构包括固定连接于无人机主 体底部的支撑架。 该具备防抖减震功能的测绘无 人机， 通过上气囊与下气 囊配合防止摄像头抖动 影响的测绘效果， 通过减震弹簧的弹性势能吸收 一部分碰撞力， 同时通过活塞与空腔配合吸收一 部分碰撞力， 通过定位弹簧的弹性势能进一步吸 收碰撞力， 使无 人机主体平稳落在地 面上。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217778986 U 2022.11.11 CN 217778986 U 1.一种具备防抖减震功能的测绘无人机， 包括无人机主体(1)， 其特征在于： 所述无人 机主体(1)的底部设置有防护机构， 所述无 人机主体(1)的底部设置有减震机构； 所述防护机构包括固定连接于无人机主体(1)底部的安装套壳(2)， 所述安装套壳(2) 的内部固定连接有上气囊(3)， 所述安装套壳(2)的内部固定连接有下气囊(4)， 所述安装套 壳(2)的内部活动连接有安装块(5)； 所述减震机构包括固定连接于无人机主体(1)底部的支撑架(7)， 所述支撑架(7)的底 部固定连接有底 块(8)， 所述底块(8)的内部固定连接有长杆(9)， 所述长杆(9)远离底 块(8) 的一端活动连接有底座(10)， 所述长杆(9)的外 部固定连接有 套壳(11)。 2.根据权利要求1所述的一种具备防抖减震功能的测绘无人机， 其特征在于： 所述套壳 (11)的内部固定连接有减震弹簧(12)， 所述减震弹簧(12)远离套壳(11)的一端与底座(10) 固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种具备防抖减震功能的测绘无人机， 其特征在于： 所述长杆 (9)远离底块(8)的一端固定连接有活塞(13)， 所述底座(10)的内部开设有空腔(14)， 所述 活塞(13)与空腔(14)相适配。 4.根据权利要求1所述的一种具备防抖减震功能的测绘无人机， 其特征在于： 所述底座 (10)的内部固定连接有限位杆(15)， 所述长杆(9)的外部固定连接有定位块(16)， 所述定位 块(16)滑动连接 于限位杆(15)的外 部。 5.根据权利要求4所述的一种具备防抖减震功能的测绘无人机， 其特征在于： 所述定位 块(16)的外部固定连接有定位弹簧(17)， 所述定位弹簧(17)远离定位块(16)的一端与底座 (10)固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种具备防抖减震功能的测绘无人机， 其特征在于： 所述安装 块(5)的正视 外形呈T形， 所述 安装块(5)位于上气囊(3)与下气囊(4)之间。 7.根据权利要求1所述的一种具备防抖减震功能的测绘无人机， 其特征在于： 所述安装 块(5)延伸至安装套壳(2)的底部， 所述安装块(5)远离安装套壳(2)的一端固定安装有摄像 头(6)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217778986 U 2一种具备防抖减 震功能的测绘无人机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及无人机技术领域， 具体为 一种具备防抖减震功能的测绘无 人机。 背景技术 [0002]测绘， 是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、 大小、 空间位置及其属性等 进行测定、 采集并绘制成图， 无人机测绘可广泛应用于国家重大工程建设、 灾害应急与处 理、 国土监察、 资源开发、 新农村和小城镇建设等方面， 尤其在基础测绘、 土地资源调查监 测、 土地利用动态监测、 数字城市 建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前 景。 [0003]中国专利公开了一种无人机摄像头抗震防抖保护装置 ， (授权公告号 CN212023012U)， 该专利技术通过在多个位置布设弹簧， 对无人机带来的抖动进行吸收， 但 是， 其为了缓冲多个方向的振动， 所使用的弹簧数量较多， 且安装在不同位置， 结构较为复 杂， 受制于弹簧的位置和规格， 不同方向的缓冲力度不同， 缓冲效果较差， 故而提出一种具 备防抖减震功能的测绘无 人机来解决上述中所提出的问题。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种具备防抖减震功能的测绘无人机， 具备防护效果好等优点， 解决了缓冲效果较差， 容易造成无人机损坏， 减少了无人机的使用 寿命， 提高测绘成本的问题。 [0005]为实现上述的目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种具备防抖减震功能的测 绘无人机， 包括无人机主体， 所述无人机主体的底部 设置有防护机构， 所述无人机主体的底 部设置有减震机构。 所述防护机构包括固定连接于无人机主体底部的安装套壳， 所述安装 套壳的内部固定连接有上气囊， 所述安装套壳的内部固定连接有下气囊， 所述安装套壳的 内部活动连接有安装块， 所述减震机构包括固定连接于无人机主体底部的支撑架， 所述支 撑架的底部固定连接有底块， 所述底块的内部固定连接有长杆， 所述长杆远离底块的一端 活动连接有底座， 所述长杆的外 部固定连接有 套壳。 [0006]进一步， 所述套壳的内部固定连接有减震弹簧， 所述减震弹簧远离套壳的一端与 底座固定连接 。 [0007]进一步， 所述长杆远离底块的一端固定连接有活塞， 所述底座的内部开设有空腔， 所述活塞与空腔相适配。 [0008]进一步， 所述底座的内部固定连接有限位杆， 所述长杆的外部固定连接有定位块， 所述定位 块滑动连接 于限位杆的外 部。 [0009]进一步， 所述定位块的外部固定连接有定位弹簧， 所述定位弹簧远离定位块的一 端与底座固定连接 。 [0010]进一步， 所述安装块的正视 外形呈T形， 所述 安装块位于上气囊与下气囊之间。 [0011]进一步， 所述安装块延伸 至安装套壳的底部， 所述安装块远离安装套壳的一端固 定安装有摄 像头。说　明　书 1/3 页 3 CN 217778986 U 3