(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221178058.1 (22)申请日 2022.05.17 (73)专利权人 成都东启智能设备有限公司 地址 610100 四川省成 都市经济技 术开发 区 （龙泉驿区） 南 三路117号11栋11-5 (72)发明人 王冬　吴洋　 (51)Int.Cl. B65G 47/22(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人上料用的板材自动对中装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种机器人上料用的板材 自动对中装置， 包括机架， 左对中组件， 右对中组 件与承接板， 两块所述承接板并排间隔设置在所 述机架上， 所述左对中组件与右对中组件对称设 置在所述机架的两端， 所述左对中组件与右对中 组件均包括有安装板， 横向丝杆组件， 纵向丝杆 组件与升降组件， 所述升降组件 竖直向安装所述 机架上， 所述升降组件的输出端与所述安装板连 接， 驱动所述安装板在竖直方向上位移， 所述横 向丝杆组件与纵向丝杆组件均安装在所述安装 板上， 所述横向丝杆组件与所述纵向丝杆组件的 活动端运动轨迹相互交叉。 本实用新型利用横向 丝杆组件， 纵向丝杆组件与升降组件 可以在水平 以及竖直方向上调整板材的方位， 效率高， 确保 板材对齐 焊接。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217837317 U 2022.11.18 CN 217837317 U 1.一种机器人上料用的板材自动对中装置， 其特征在于： 包括机架， 左对中组件， 右对 中组件与承接板， 两块所述承接板并排间隔设置在所述机架上， 所述左对中组件与右对中 组件对称设置在所述机架的两端， 所述左对中组件与右对中组件均包括有安装板， 横向丝 杆组件， 纵向丝杆 组件与升降组件， 所述升降组件 竖直向安装 所述机架上， 所述升降组件的 输出端与所述安装板连接， 驱动所述安装板在竖直方向上位移， 所述横向丝杆组件与纵向 丝杆组件均安装在所述安装板上， 所述横向丝杆 组件与所述 纵向丝杆组件的活动端运动轨 迹相互交叉。 2.如权利要求1所述的一种机器人上料用的板材自动对中装置， 其特征在于： 所述承接 板上端面上设置有 若干定位套与滚珠， 若干所述滚珠一 一对应安装在所述定位套内。 3.如权利要求2所述的一种机器人上料用的板材自动对中装置， 其特征在于： 所述升降 组件包括气缸与固定架， 所述固定架 安装在所述机架上端， 所述气缸安装在所述固定架内， 所述气缸的输出端贯 穿所述固定架与所述 安装板连接 。 4.如权利要求3所述的一种机器人上料用的板材自动对中装置， 其特征在于： 所述安装 板的四角位置活动设置有导向柱， 所述 导向柱下端与所述机架连接 。 5.如权利要求1所述的一种机器人上料用的板材自动对中装置， 其特征在于： 所述机架 中部设置有缺口。 6.如权利要求1所述的一种机器人上料用的板材自动对中装置， 其特征在于： 所述横向 丝杆组件及纵向丝杆组件的活动端均设置有限位柱。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217837317 U 2一种机器人上料用的板材自动对中装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及板材焊接治具技术领域， 特别是涉及一种机器人上料用的板材自 动对中装置 。 背景技术 [0002]在板材对焊， 切割时， 需要将板材放置在定位装置上进行预定位， 定位完成后再将 钢板送入至对中装置上， 进行焊接或者切割处理。 现有的对中装置， 主要通过机械限位的方 式完成， 钢板待焊接的边推至与对中基准面平齐后， 再将 两张钢板待焊接的边对齐后拼焊。 这种定位对中方式效率低下， 且容易对不齐； 板材与机架之间摩擦力大， 机械手需要耗费较 大功率移动板材， 能耗大。 实用新型内容 [0003]基于此， 有必要针对现有的板材对中方式效率低等问题， 提供一种机器人上料用 的板材自动对中装置 。 [0004]一种机器人上料用的板材自动对中装置， 包括机架， 左对中组件， 右对中组件与承 接板， 两块所述承接板并排间隔设置在所述机架上， 所述左对中组件与右对中组件对称设 置在所述机架的两端， 所述左对中组件与 右对中组件均包括有安装板， 横向丝杆 组件， 纵向 丝杆组件与升降组件， 所述升降组件竖直向安装所述机架上， 所述升降组件的输出端与所 述安装板连接， 驱动所述安装板在竖直方向上位移， 所述横向丝杆组件与纵向丝杆组件均 安装在所述安装板上， 所述横向丝杆组件与所述纵向丝杆组件的活动端运动轨迹相互交 叉。 [0005]优选的， 所述承接板上端面上设置有若干定位套与滚珠， 若干所述滚珠一一对应 安装在所述定位套内。 [0006]优选的， 所述升降组件包括气缸与固定架， 所述固定架安装在所述机架 上端， 所述 气缸安装在所述固定架内， 所述气缸的输出端贯 穿所述固定架与所述 安装板连接 。 [0007]优选的， 所述安装板 的四角位置活动设置有导向柱， 所述导向柱下端与所述机架 连接。 [0008]优选的， 所述机架中部设置有缺口。 [0009]优选的， 所述横向丝杆组件及纵向丝杆组件的活动端均设置有限位柱。 [0010]本实用新型的有益之处在于： 利用横向丝杆组件， 纵向丝杆组件与升降组件可以 在水平以及竖直方向上调整板材的方位， 效率高， 确保板材对齐焊接； 承接板可以支撑板 材， 避免板材直接与机架端面接触， 降低摩擦面横向及纵向水平位移时更加便捷。 附图说明 [0011]图1为其中一实施例一种机器人 上料用的板材自动对中装置立体示 意图； [0012]图2为一种机器人 上料用的板材自动对中装置爆炸示 意图；说　明　书 1/3 页 3 CN 217837317 U 3