(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221208053.9 (22)申请日 2022.05.20 (73)专利权人 仲恺农业工程学院 地址 510225 广东省广州市海珠区东沙街 24号仲恺农业工程学院 (72)发明人 林钦永　蔡肯　铁风莲　王克强　 (74)专利代理 机构 青岛融智中创专利代理事务 所(普通合伙) 37375 专利代理师 邹文婷 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种焊接机器人用升降机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种焊接机器人用升 降 机构， 涉及焊接机器人技术领域， 本实用新型的 一种焊接机器人用升降机构， 包括焊接机器人本 体， 升降结构和旋转机构， 升降结构包括一号圆 盘， 一号圆盘下端设有螺纹柱和长柱， 一号圆盘 下端设置有二号圆盘， 二号圆盘上端设置有第一 齿轮及其内部的第一螺纹环， 二号圆盘上端设有 第二齿轮及其内部的螺纹稳定环， 二号圆盘上端 设有第三齿轮， 下方设有一号电机， 本实用新型 解决了现有传统焊接机器人底 座高度固定问题， 本实用通过启动一号电机， 第三齿轮旋转， 第三 齿轮带动第二齿轮， 第二齿轮带动第一齿轮， 使 螺纹柱上下运动， 上下运动的螺纹柱使一号圆盘 上下运动， 螺纹柱与长柱相配合使焊接机器人本 体完成稳定 升降。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217344161 U 2022.09.02 CN 217344161 U 1.一种焊接机器人用升降机构， 包括焊接机器人本体 （1） ， 其特征在于： 所述焊接机器 人本体 （1） 下端固定设置有升降结构 （2） ， 升降结构 （2） 下端嵌合设置有旋转机构 （3） ， 升降 结构 （2） 包括一号圆盘 （21） ， 一号圆盘 （21） 下端固定设置有螺纹柱 （211） ， 且螺纹柱 （211） 设 置有三组， 一号圆盘 （21） 下端固定设置有长柱 （212） ， 一号圆盘 （21） 下端设置有二号圆盘 （22） ， 二号圆盘 （22） 上端转动设置有第一齿轮 （221） ， 且第一齿轮 （221） 设置有三组， 第一齿 轮 （221） 内部固定设置有第一螺纹环 （222） ， 二号圆盘 （22） 上端转动设置有第二齿轮 （223） ， 第二齿轮 （223） 内部固定设置有螺纹稳定环 （224） ， 二号圆盘 （22） 上端转动设置有第三齿轮 （232） ， 二号圆盘 （22） 下方设置有一号电机 （23） ， 一号电机 （23） 上端转动设置有连接杆 （231） ， 连接杆 （231） 上端与第三齿轮 （232） 下端相嵌合。 2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用升降机构， 其特征在于： 所述螺纹柱 （211） 通过第一齿轮 （221） 和第一螺纹环 （222） 贯穿二号圆盘 （22） ， 长柱 （212） 通过第二齿轮 （223） 和螺纹稳定环 （224） 贯穿二号圆盘 （22） ， 三组所述的第一齿轮 （221） 与第二齿轮 （223） 相啮 合， 第三齿轮 （232） 与第二齿轮 （2 23） 相啮合。 3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用升降机构， 其特征在于： 所述一号圆盘 （21） 下端设置有一号保护壳 （24） ， 一号保护壳 （24） 下端与二号圆盘 （22） 上端相接触， 一号保护 壳 （24） 下端设置有一号底座 （25） ， 一号底座 （25） 上端开设有螺纹槽 （251） ， 且螺纹槽 （251） 开设有三组， 一号底座 （25） 上端开设有机槽 （252） ， 一号底座 （25） 上端开设有柱槽 （253） ， 一 号底座 （25） 下端固定设置有连接柱 （254） 。 4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人用升降机构， 其特征在于： 所述螺纹柱 （211） 与螺纹槽 （251） 相对应， 长柱 （212） 与柱槽 （25 3） 相连通， 一 号电机 （23） 与机 槽 （252） 相嵌合。 5.根据权利要求3所述的一种焊接机器人用升降机构， 其特征在于： 所述旋转机构 （3） 包括转盘 （31） ， 转盘 （31） 上端开设有连接槽 （311） ， 转盘 （31） 下端固定设置有圆柱齿 （312） ， 且圆柱齿 （312） 设置有多组， 连接槽 （311） 与连接柱 （254） 相嵌合， 使转盘 （31） 上端与一号底 座 （25） 下端相接触。 6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人用升降机构， 其特征在于： 所述转盘 （31） 下方 设置有二号底座 （32） ， 二号底座 （32） 上端 固定设置有支架 （321） ， 支架 （321） 上端设置有长 轴 （324） ， 长轴 （324） 外侧固定设置有一号半齿轮 （322） ， 长轴 （324） 外侧固定设置有二号半 齿轮 （323） ， 长轴 （324） 一端固定设置有二 号电机 （325） 。 7.根据权利要求6所述的一种焊接机器人用升降机构， 其特征在于： 所述长轴 （324） 贯 穿一号半齿轮 （32 2） 和二号半齿轮 （323） 转动连接在转盘 （31） 下 方。 8.根据权利要求6所述的一种焊接机器人用升降机构， 其特征在于： 所述二号底座 （32） 外围设置有二号保护壳 （33） ， 二号保护壳 （33） 外一侧开设有圆孔 （331） ， 长轴 （324） 贯穿圆 孔 （331） 和支架 （321） 固定在二 号底座 （32） 上 方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217344161 U 2一种焊接 机器人用升降机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接 机器人技 术领域， 具体为 一种焊接 机器人用升降机构。 背景技术 [0002]焊接机器人是从事焊接 （包括切割与喷涂） 的工业机器人。 根据国际标准化组织 （ISO） 工业机器人属于标准焊接机器人的定义， 工业机器人是一种多用途的、 可重复编程的 自动控制操作机 （Manipulator） ， 具有三个或更多可编程的轴， 用于工业自动化领域。 为了 适应不同的用途， 机器人最后一个轴的机械接口， 通常是一个连接 法兰， 可接装不同工具或 称末端执行器。 焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊 （割） 枪的， 使之能 进行焊接， 切割或热喷涂 。 [0003]传统的焊接机器人底座位置高度固定， 在工作时遇到一些高度较高的物件不便于 用焊接笔对其加工， 从而导致了加工及生产效率下降， 另一方面， 焊接机器人机械臂的水平 活动范围有限， 不便 于对某些超出 水平工作范围的物件加工 。 [0004]针对上述问题， 为此， 提出一种焊接 机器人用升降机构。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人用升降机构， 解决了背景技术中传统 的焊接机器人底座位置高度固定， 在工作时遇到一些高度较高的物件便于用焊接笔对其加 工， 从而导致了加工及生产效率下降， 另一方面， 焊接机器人机械臂的水平活动范围有限， 不便于对某些超出 水平工作范围的物件加工的问题。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种焊接机器人用升降机构， 包 括焊接机器人本体， 焊接机器人本体下端固定设置有升降结构， 升降结构下端嵌合设置有 旋转机构， 升降结构包括一号圆盘， 一号圆盘下端固定设置有螺纹柱， 且螺纹柱设置有三 组， 一号圆盘下端固定 设置有长柱， 一号圆盘下端设置有二号圆盘， 二号圆盘上端转动设置 有第一齿轮， 且第一齿轮设置有三组， 第一齿轮内部固定 设置有第一螺纹环， 二号圆盘上端 转动设置有第二齿轮， 第二齿轮内部固定设置有螺纹稳定环， 二号圆盘上端转动设置有第 三齿轮， 二号圆盘下方设置有一号电机， 一号电机上端转动设置有连接杆， 连接杆上端与第 三齿轮下端相嵌合。 [0007]优选的， 所述螺纹柱通过第一齿轮和第一螺纹环贯穿二号圆盘， 长柱通过第二齿 轮和螺纹稳定环贯穿二号圆盘， 三组所述的第一齿轮与第二齿轮相啮合， 第三齿轮与第二 齿轮相啮合。 [0008]优选的， 所述一号圆盘下端设置有一号保护壳， 一号保护壳下端与二号圆盘上端 相接触， 一号保护壳下端设置有一号底座， 一号底座上端开设有螺纹槽， 且螺纹槽开设有三 组， 一号底座上端开设有机槽， 一号底座上端开设有柱槽， 一号底座下端固定设置有连接 柱。 [0009]优选的， 所述螺纹柱与螺纹槽相对应， 长柱与柱槽相连通， 一号电机与机槽相嵌说　明　书 1/4 页 3 CN 217344161 U 3