(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221220674.9 (22)申请日 2022.05.19 (73)专利权人 江苏冠超物流科技有限公司 地址 210000 江苏省南京市溧水区东屏街 道开屏路1号 (72)发明人 王其荣　 (74)专利代理 机构 南京九致知识产权代理事务 所(普通合伙) 32307 专利代理师 王晓青 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种焊接辅助用让位工装 (57)摘要 本实用新型提供的焊接辅助用让位工装， 涉 及机械半自动化领域， 包括至少一对对称设置的 让位单元； 焊接工位上平行且间隔设置有若干翻 转机构， 翻转机构上对称且间隔设置有两个水平 定位面， 其间形成一安装腔， 其上分别设置有一 突出于设置面并向安装腔内延伸的限位部； 让位 单元与水平定位面一一对应安装， 包括一顶升 部； 顶升部用于在竖直方向上升降待焊接架体， 且在任一水平定位面侧至少具有一第一位置和 一第二位置； 当对应于顶升部的水平定位面位于 两个水平定位面的正下方时， 第一位置为顶升部 的顶端不高于该定位面， 第二位置为顶升部的顶 端不低于 该定位面上限位部的顶端。 本实用新型 采用顶升部自第二位置将待焊接架体托起的方 式实现让位效果。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 217647766 U 2022.10.25 CN 217647766 U 1.一种焊接辅助用让位工装， 其特征在于， 所述焊接辅助用让位工装应用于焊接工位， 包括至少一对 对称设置的让位单 元； 所述焊接工位上平行且 间隔设置有若干翻转机构， 所述翻转机构上对称且 间隔设置有 两个水平定位面； 所述两个水平定位面之间形成一安装腔， 所述两个水平定位面上分别 设 置有一限位部， 所述限位部端部突出于其设置面并向所述安装腔 内延伸； 所述安装腔用于 安装待焊接架体， 所述限位部适配于所述待焊接架体上 预设的限位槽； 所述让位单元的对数与所述翻转机构的数量相等， 所述让位单元与 所述水平定位面一 一对应安装， 其包括一顶升部； 所述顶升部用于在竖直方向上升降所述待焊接架体， 且所述 顶升部在任一所述水平定位 面侧至少具有一第一 位置和一第二 位置； 所述第一位置为当对应于所述顶升部的所述水平定位面位于所述两个水平定位面的 正下方时， 所述顶升部的顶端不高于所述水平定位面； 所述第二位置为当对应于所述顶升 部的所述水平定位面位于所述两个水平定位面的正下方时， 所述顶升部的顶端不低于所述 水平定位 面上限位部的顶端。 2.根据权利要求1所述的焊接辅助用让位工装， 其特征在于， 所述顶升部连接于与其对 应安装侧的所述限位部， 用于在竖直方向上伸缩所述限位部； 当任一所述水平定位面位于所述两个水平定位面的正下方时， 所述水平定位面侧对应 安装的顶升部的顶端不高于该水平定位面， 并且使得与其连接的所述限位部在所述水平定 位面上至少具有一第三位置和一第四位置； 所述第三位置为所述限位部的顶端突出于所述 水平定位 面， 所述第四位置为所述限位部的顶端不高于所述水平定位 面。 3.根据权利要求1所述的焊接辅助用让位工装， 其特征在于， 所述翻转机构上任一水平 定位面远离另一水平定位面的一侧设置有一两端开口的装配腔， 所述顶升部设置在所述装 配腔内； 所述顶升部靠近其设置侧水平定位面的端部设计有尺寸结构相同的第一端和 第二 端， 所述第一端和第二端在所述水平定位 面的一相对侧对称布置 。 4.根据权利要求3所述的焊接辅助用让位工装， 其特征在于， 所述第 一端和第 二端的顶 部均设置有一平行于其安装侧水平定位面侧 边的转动辊； 当所述顶升部处于第二位置时， 所述转动辊顶端承载 所述待焊接架体。 5.根据权利要求4所述的焊接辅助用让位工装， 其特征在于， 所述顶升部设置为剪刀 差 升降机构， 包括剪力单 元、 两根第一支撑杆和两根第二支撑杆； 所述剪力单元包括两个X型升降架和一连接轴， 所述两个X型升降架平行且间隔布置， 所述连接轴的两端分别贯 通连接于所述两个X 型升降架的中心交叉位置； 所述两根第 一支撑杆平行且对称设置在所述剪力单元的底部， 两根第 一支撑杆分别依 次连接两个X型升降架底部的两侧对应边角； 所述两根第一支撑杆中一根第一支撑杆与其 所在装配腔 远离所述水平定位面的侧壁固连、 另一根第一支撑杆与其所在 装配腔远离所述 水平定位 面的侧壁活动连接； 所述两根第 二支撑杆平行且对称设置在所述剪力单元的顶部， 两根第 二支撑杆分别依 次连接两个X型升降架 顶部的两侧对应边角； 所述 转动辊套装在所述第二支撑杆 上。 6.根据权利要求5所述的焊接辅助用让位工装， 其特征在于， 定义装配腔远离所述水平 定位面的侧 壁为限位壁、 与限位壁活动连接的第一支撑杆为活动支撑杆， 则所述活动支撑 杆上间隔设置有一对滚轮， 所述限位壁上与所述滚轮对应部位设置有一对限位凹槽； 所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217647766 U 2滚轮适配设置在所述限位凹槽内， 且所述滚轮在所述限位凹槽内具有往复滚动的自由度。 7.根据权利要求6所述的焊接辅助用让位工装， 其特征在于， 所述剪刀 差升降机构还包 括一调节部， 所述调节部包括调节螺 栓、 转接套、 螺 栓固定座和驱动单 元； 所述转接套套装在所述活动支撑杆中部， 所述螺栓固定座固设在所述 限位壁上， 且位 于所述限位壁上固定的第一支撑杆侧； 所述调节螺栓一端接入所述转接套、 另一端贯穿连 接所述螺 栓固定座后固连于驱动单 元， 且所述调节螺 栓垂直于所述活动支撑杆； 所述驱动单元启动带动所述调节螺栓转动， 使得所述转接套向所述螺栓固定座靠近或 远离， 带动所述滚轮在所述限位凹槽内往复滚动。 8.根据权利要求5所述的焊接辅助用让位工装， 其特征在于， 定义X型升降架自其中心 交叉位置分隔为上部和下部， X型升降架位于上部的两条边的长度和位于下部的两条边的 长度分别为 L1和L2， 则L1＞L2。 9.根据权利要求8所述的焊接辅助用让位工装， 其特征在于， 所述装配腔的两侧开口分 别设置有一挡板， 且任一侧挡板上预设有两个对称的竖向长孔； 所述装配腔内两个X型升降 架上部同侧设置的两条边的顶端分别自其对应侧挡板上的两个竖向长孔延伸至所述装配 腔外侧， 并且延伸至所述装配腔外侧的边的顶端连接 于所述第二支撑杆。 10.根据权利要求1所述的焊接辅助用让位工装， 其特征在于， 所述限位部为定位销， 所 述待焊接架体上 预设的限位槽为限位 孔。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217647766 U 3