(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221188470.1 (22)申请日 2022.05.17 (73)专利权人 山东华特磁电科技股份有限公司 地址 262600 山东省潍坊市临朐县华特路 6999号 (72)发明人 王建磊　刘西军　刘光磊　徐后军　 李朝阳　高双磊　张利生　马彬　 张群伟　 (74)专利代理 机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 372 21 专利代理师 杜桂林 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于三 棱柱工件的自动焊 接装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于三棱柱工件的 自动焊接装置， 属于自动化焊接设备技术领域， 包括基座， 基座上设有龙门架和定位台， 龙门架 包括两根竖梁和一根横梁， 两根竖梁和横梁均设 有焊接位置调整组件， 焊接位置调整组件包括第 一移动块、 第二移动块和摆动部， 摆动部上设有 焊枪； 定位台的一侧设有定位凸台， 定位台上具 有若干定位孔， 定位孔连接有抽真空组件； 本实 用新型利用定位台可以定位三棱柱工件， 利用龙 门架上的三个焊接位置调整组件， 可以同时调整 三个焊枪的位置， 在龙门架移动时， 摆动块可 以 带动焊枪摆动， 可以同时完成对三条焊缝的摆动 焊， 结构简单， 操作 简便， 大大提高了三棱柱工件 的焊接效率并保证 了焊接效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217618571 U 2022.10.21 CN 217618571 U 1.一种用于三棱柱工件的自动焊接装置， 其特征在于， 包括基座， 所述基座上设有龙门 架和定位台， 所述龙门架 能够相对与所述基座沿第一水平直线方向移动， 所述龙门架包括 两根竖梁和一根横梁， 两根所述竖梁和所述横梁均设有焊接位置调整组件， 所述焊接位置 调整组件包括第一移动块、 第二移动块和摆动部， 所述第一移动块可移动的设于所述龙门 架上， 所述第一移动块能够沿第二直线方向移动； 所述第二移动块可移动的设于所述第一 移动块上， 所述第二移动块能够沿第三直线方向移动； 所述摆动部 设于所述第二移动块上， 所述摆动部上设有焊枪， 所述摆动部能够带动所述焊枪摆动； 所述定位台的一侧设有定位 凸台， 所述定位台上 具有若干定位孔， 所述定位 孔连接有抽真空 组件。 2.根据权利要求1所述的一种用于三棱柱工件的自动焊接装置， 其特征在于， 所述龙门 架连接有驱动所述龙门架沿所述第一水平直线方向移动的第一驱动组件， 所述第一驱动组 件连接有控制器， 所述控制器与所述抽真空 组件连接 。 3.根据权利要求2所述的一种用于三棱柱工件的自动焊接装置， 其特征在于， 所述第 一 驱动组件设为电机， 所述控制器设为PLC， 所述抽真空 组件设为抽真空机或者真空气缸。 4.根据权利要求2所述的一种用于三棱柱工件的自动焊接装置， 其特征在于， 所述竖梁 和所述横梁上均设有沿其长度方向设置的第一滑槽， 部 分所述第一移动块能够嵌合于所述 第一滑槽内， 所述第一移动块上设有驱动所述第一移动块沿所述第一滑槽移动的第二驱动 组件， 所述第二驱动组件与所述控制器连接 。 5.根据权利要求4所述的一种用于三棱柱工件的自动焊接装置， 其特征在于， 所述第 一 移动块上设有第二滑槽， 部分所述第二移动块能够嵌合于所述第二滑槽内， 所述第二移动 块上设有驱动所述第二移动块沿所述第二滑槽移动的第三驱动组件， 所述第三驱动组件与 所述控制器连接 。 6.根据权利要求5所述的一种用于三棱柱工件的自动焊接装置， 其特征在于， 所述摆动 部设为摆动气缸， 所述摆动气缸与所述控制器连接 。 7.根据权利要求5所述的一种用于三棱柱工件的自动焊接装置， 其特征在于， 所述第 二 驱动组件和所述第三驱动组件均设为电机 。 8.根据权利要求2所述的一种用于三棱柱工件的自动焊接装置， 其特征在于， 所述焊枪 上设有位置检测组件， 所述 位置检测组件与所述控制器连接 。 9.根据权利要求8所述的一种用于三棱柱工件的自动焊接装置， 其特征在于， 所述位置 检测组件设为 位置传感器或者 光电开关。 10.根据权利要求1所述的一种用于三棱柱工件的自动焊接装置， 其特征在于， 所述定 位台的表面上设有橡胶垫， 所述橡胶垫对应所述定位孔的位置处均设有通孔； 和/或， 所述 定位凸台靠 近所述定位台的侧面上设有定位凸起。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217618571 U 2一种用于三棱柱工件的 自动焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及自动化焊接设备技术领域， 具体涉及一种用于三棱柱工件的自动 焊接装置 。 背景技术 [0002]摆动焊是指在焊接时， 焊缝热源在焊件上进行有规律的横向摆动的焊接操作。 对 于焊缝较宽(大于5mm)的工件， 由于焊枪的电弧覆盖范围较小， 采用摆动焊的方式， 可以使 焊接的运条摆动路线与工件的装配间隙、 坡口形状相匹配， 使工件在焊接过程中受热均匀， 形成外形整齐、 组织均匀、 质量优良的焊缝， 大 大的提高焊接质量。 [0003]三棱柱工件由三块平板组成， 总共三条焊缝， 现阶段通常利用焊接机器人进行焊 接， 焊接机器人是从事焊接的工业机器人。 工业机器人是一种多用途的、 可重复编程的自动 控制操作机， 具有三个或更多可编程的轴， 用于工业自动化领域。 为了适应不同的用途， 机 器人最后一个轴的机械接口， 可接装不同工具或称末端执行器。 焊接机器人就是在工业机 器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的， 使之能进 行焊接， 切割或热喷涂。 该类焊接机器人 不仅结构复杂， 成本高昂， 而且其通常只具有一个焊枪， 在焊接三棱柱工件时， 需要对三条 焊缝逐一焊接， 焊接 速率较为低下。 [0004]因此， 设计一种结构简单、 操作简便并可以高效的完成三棱柱工件焊接工作的自 动焊接装置是现阶段三 棱柱工件生产企业亟 待解决的一个问题。 实用新型内容 [0005]对于现有技术中所存在的问题， 本实用新型利用定位台可以定位三棱柱工件， 利 用龙门架上 的三个焊接位置调整组件， 可以同时调整三个焊枪的位置， 使三个焊枪分别对 准三棱柱工件的三条焊缝， 在龙门架移动时， 摆动块可以带动焊枪摆动， 从而 可以同时完成 对三条焊缝的摆动焊， 结构简单， 操作简便， 大大提高了三棱柱工件的焊接效率并保证了焊 接效果。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型采用的技 术方案如下： [0007]本实用新型提供了一种用于三棱柱工件的自动焊接装置， 包括基座， 所述基座上 设有龙门架和定位台， 所述龙门架能够相对与所述基座沿第一水平直线方向移动， 所述龙 门架包括两根竖梁和 一根横梁， 两根所述竖梁和所述横梁均设有焊接位置调整组件， 所述 焊接位置调整组件包括第一移动块、 第二移动块和摆动部， 所述第一移动块可移动的设于 所述龙门架上， 所述第一移动块能够沿第二直线方向移动； 所述第二移动块可移动的设于 所述第一移动块上， 所述第二移动块能够沿第三直线方向移动； 所述摆动部设于所述第二 移动块上， 所述摆动部上设有焊枪， 所述摆动部能够带动所述焊枪摆动； 所述定位台的一侧 设有定位凸台， 所述定位台上 具有若干定位孔， 所述定位 孔连接有抽真空 组件。 [0008]作为一种优选的技术方案， 所述龙门架连接有驱动所述龙门架沿所述第一水平直 线方向移动的第一驱动组件， 所述第一驱动组件连接有控制 器， 所述控制器与所述抽真空说　明　书 1/4 页 3 CN 217618571 U 3