(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221530673.4 (22)申请日 2022.06.16 (73)专利权人 三一机器人科技有限公司 地址 102206 北京市昌平区北清路8号6幢3 层319 (72)发明人 张晨宇　高超　高峰　 (74)专利代理 机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 1 1250 专利代理师 王转转 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种焊接定位工装及焊 接系统 (57)摘要 本实用新型提供一种焊接定位工装及焊接 系统， 焊接定位工装包括底座、 两组支撑定位组 件和第一驱动机构， 其中， 两组支撑定位组件相 对设于底 座上， 任一组支撑定位组件 具有水平设 置的承载部和设于承 载部两侧的限位组件， 所有 承载部与所有限位组件围成容纳空间； 其中至少 一个承载部可移动地设于底座上； 第一驱动机构 固定设于底 座上并适于驱动承 载部移动。 当需焊 接的工件长度改变， 通过第一 驱动机构驱动承 载 部移动， 以调整两个承载部之间的间距， 调整容 纳空间的长度， 使限位组件能够始终抵接限位工 件， 适应不同长度尺寸工件的压紧定位。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 217493229 U 2022.09.27 CN 217493229 U 1.一种焊接 定位工装， 其特 征在于， 包括： 底座(1)； 两组支撑定位组件(2)， 相对设于所述底座(1)上， 任一组所述支撑定位组件(2)具有水 平设置的承载部(21)和设于所述承 载部(21)两侧的限位组件(22)， 所有所述承 载部(21)与 所有所述限位组件(22)围成容纳空间； 其中至少一个所述承载部(21)可移动地设于所述底 座(1)上； 第一驱动机构(3)， 固定设于所述底座(1)上并适于驱动所述承载部(21)移动。 2.根据权利要求1所述的焊接定位工装， 其特征在于， 任一所述限位组件(22)包括垂直 设于所述承载部(21)外缘的第一限位板(221)和第二限位板(222)， 所述第一限位板(221) 的水平延伸路径垂 直于所述第二限位板(222)的水平延伸路径， 所述第一限位板(221)和所 述第二限位板(2 22)围成直角限位区。 3.根据权利要求2所述的焊接定位工装， 其特征在于， 任一所述限位组件(22)还包括可 移动地设于所述底座(1)或所述承载部(21)上的卡接 部(223)。 4.根据权利要求3所述的焊接定位工装， 其特征在于， 任一所述限位组件(22)还包括固 定设于所述承载部(21)上的第二 驱动机构(22 4)， 所述第二 驱动机构(224)的驱动端 连接所 述卡接部(223)的第一端， 所述卡接部(223)的中部可转动地设于所述承载部(21)上， 所述 第二驱动机构(2 24)驱动所述 卡接部(223)的第二端朝向或背向所述 容纳空间转动。 5.根据权利要求1 ‑4中任一项所述的焊接定位工装， 其特征在于， 还包括多组分别设于 所述底座(1)和所述承载部(21)上的顶升 机构(4)， 任一组所述顶升 机构(4)包括： 第三驱动机构(41)， 固定设于所述底座(1)或所述承载部(21)上； 抵接组件(42)， 设于所述第三驱动机构(41)的驱动端； 所述抵接组件(42)顶部设有抵 接面， 所述第三驱动机构(41)驱动所述抵 接组件(42)升降。 6.根据权利要求5所述的焊接 定位工装， 其特 征在于， 所述抵 接组件(42)包括： 支撑座(421)， 连接所述第三驱动机构(41)的驱动端； 多个抵接件(422)， 沿所述支撑座(421)的长度方向间隔排布， 所述抵接面为所述抵接 件(422)的顶面。 7.根据权利要求5所述的焊接定位工装， 其特征在于， 位于所述承载部(21)上的顶升机 构(4)可转动地设于所述承载部(21)上。 8.根据权利 要求1‑4中任一项所述的焊接定位工装， 其特征在于， 还包括锁定件(5)， 所 述锁定件(5)连接所述承载部(21)和所述底座(1)以使所述承载部(21)保持固定 。 9.根据权利要求1 ‑4中任一项所述的焊接定位工装， 其特征在于， 所述底座(1)呈框架 结构， 其内部形成中空的让位腔。 10.一种焊接系统， 其特 征在于， 包括权利要求1 ‑9中任一项所述的焊接 定位工装。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217493229 U 2一种焊接定位工装及焊接系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接辅助设备技术领域， 具体涉及一种焊接定位工装及焊接系 统。 背景技术 [0002]一些待焊工件， 例如集装箱的前端板包括端部墙板和端部框架， 前端板焊接拼装 时， 先将端部墙板点焊定位在端部框架上， 再定位端部墙板和端部框架， 然后再焊接端部墙 板。 目前对于集装箱前端板的各零部件之间的定位、 焊接主要依赖人工方式， 生产效率低、 产品焊接质量难以保证， 并且人工作业 安全风险较大， 人工成本高。 [0003]现有技术中用于定位待焊接件的焊接定位工装， 仅能实现对某一固定长度尺寸的 待焊工件的定位压紧， 产品适应性差 。 实用新型内容 [0004]因此， 本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的焊接定位工装仅能对 某一固定长度 尺寸的待焊工件进 行定位压紧的缺陷， 从而提供一种焊接定位工装及焊接系 统。 [0005]为了解决上述问题， 本实用新型提供了一种焊接定位工装， 包括底座、 两组支撑定 位组件和 第一驱动机构， 其中， 两组支撑定位组件相对设于所述底座上， 任一组所述支撑定 位组件具有水平设置的承载部和设于所述承载部两侧的 限位组件， 所有 所述承载部与所有 所述限位组件围成容纳空间； 其中至少一个所述承载部可移动地设于所述底座上； 第一驱 动机构固定设于所述底座上并适于驱动所述承载部移动。 [0006]可选地， 上述的焊接定位工装， 任一所述限位组件包括垂直设于所述承载部外缘 的第一限位板和 第二限位板， 所述第一限位板的水平延伸路径垂直于所述第二限位板的水 平延伸路径， 所述第一限位板和所述第二限位板围成直角限位区。 [0007]可选地， 上述的焊接定位工装， 任一所述限位组件还包括可移动地设于所述底座 或所述承载部上的卡接 部。 [0008]可选地， 上述的焊接定位工装， 任一所述限位组件还包括固定设于所述承载部上 的第二驱动机构， 所述第二驱动机构的驱动端连接所述卡接部的第一端， 所述卡接部的中 部可转动地设于所述承载部上， 所述第二驱动机构驱动所述卡接部的第二端朝向或背向所 述容纳空间转动。 [0009]可选地， 上述的焊接定位工装， 还包括多组分别设于所述底座和所述承载部上的 顶升机构， 任一组所述顶升机构包括： 第三驱动机构， 固定设于所述底座或所述承载部上； 抵接组件， 设于所述第三驱动机构的驱动端； 所述抵接组件顶部 设有抵接面， 所述第三 驱动 机构驱动所述抵 接组件升降。 [0010]可选地， 上述的焊接定位工装， 所述抵接组件包括支撑座和多个抵接件， 其中， 支 撑座连接所述第三驱动机构的驱动端； 多个抵接件沿所述支撑座的长度方向间隔排布， 所说　明　书 1/6 页 3 CN 217493229 U 3