(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222131009.9 (22)申请日 2022.08.12 (73)专利权人 乐金显示 光电科技 （中国） 有限公 司 地址 510530 广东省广州市高新 技术产业 开发区科 学城开泰大道59号 (72)发明人 纪琦　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 王潇钰 (51)Int.Cl. B24B 27/033(2006.01) B24B 49/00(2012.01) B24B 47/22(2006.01) B24B 41/02(2006.01) (54)实用新型名称 面板金属层打磨设备 (57)摘要 本实用新型公开一种面板金属层打磨设备， 其包括工作台、 检测组件、 打磨组件、 机械手和控 制器， 工作台用于支撑待打磨 的面板， 面板的金 属层朝上； 检测组件位于工作台的上方， 用于检 测金属层的腐蚀区的位置； 打磨组件用于打磨腐 蚀区； 机械手位于工作台的上方， 打磨组件与机 械手连接， 机械手能带动打磨组件移动至腐蚀 区； 控制器分别与检测组件和机械手连接。 该面 板金属层打磨设备通过检测组件对金属层进行 检测， 代替了人眼观察， 通过打磨组件对腐蚀区 自动打磨， 代替了手动打磨， 提高了打磨效率及 打磨的准确性， 降低了劳动成本 。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 217914640 U 2022.11.29 CN 217914640 U 1.一种面板金属层打磨设备， 其特 征在于， 包括： 工作台， 其用于支撑待打磨的面板， 所述 面板的金属层朝上； 检测组件， 其 位于所述工作台的上 方， 用于检测所述金属层的腐蚀区的位置； 打磨组件， 其用于打磨所述腐蚀区； 机械手， 其位于所述工作台的上方， 所述打磨组件与所述机械手连接， 所述机械手能带 动所述打磨组件移动至所述腐蚀区； 控制器， 所述控制器分别与所述检测组件和所述机 械手连接 。 2.根据权利要求1所述的面板金属层打磨设备， 其特征在于， 所述打磨组件包括安装 座、 打磨件和 第一驱动件， 所述安装座与所述机械手可拆卸连接， 所述第一 驱动件设置在所 述安装座上， 所述第一驱动件与所述打磨件连接， 所述第一驱动件能驱动所述打磨件转动 或移动。 3.根据权利要求2所述的面板金属层打磨设备， 其特征在于， 所述安装座朝向所述工作 台的侧面设置有滑槽， 部分所述打磨件滑动设置在所述滑槽内， 所述第一驱动件设置在所 述安装座的外侧， 所述第一驱动件的输出轴穿过所述安装座与所述打磨件连接， 以驱动所 述打磨件在所述滑槽内往复移动。 4.根据权利要求2所述的面板金属层打磨设备， 其特征在于， 所述安装座朝向所述工作 台的侧面设置有安装槽， 所述第一驱动件设置在所述安装槽内， 所述第一驱动件带动所述 打磨件转动。 5.根据权利要求2所述的面板金属层打磨设备， 其特 征在于， 所述打磨件为油石。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的面板金属层打磨设备， 其特征在于， 包括清理组件， 所述清理组件包括第二驱动件、 安装架和清理辊， 所述第二驱动件设置在所述工作台上， 且 与所述面板间隔， 所述第二 驱动件与所述安装架连接， 所述清理辊设置在所述安装架上， 所 述第二驱动件能带动所述清理辊在所述金属层上往复移动。 7.根据权利要求6所述的面板金属层打磨设备， 其特征在于， 所述清理组件还包括 回收 箱、 清理板和 第三驱动件， 所述回收箱可拆卸设置在所述工作台侧壁上， 所述第三驱动件设 置在所述回收箱内， 所述清理板与所述第三驱动件连接， 所述安装架上设置有第四驱动件， 所述第四驱动件与所述清理辊连接， 所述第四驱动件能驱动所述清理辊转动， 所述第三驱 动件能驱动所述清理板沿竖直方向往复移动， 并能使 所述清理板抵紧在所述清理辊的外侧 壁上， 以刮除所述清理辊上的粘附物。 8.根据权利要求6所述的面板金属层打磨设备， 其特征在于， 所述清理辊包括辊体和清 洁软胶， 所述清洁软胶可拆卸设置在所述辊体的外侧壁。 9.根据权利要求1 ‑5任一项所述的面板金属层打磨设备， 其特征在于， 还包括限位件， 所述限位件设置在工作台上， 且至少在所述面板的长度方向和/或宽度方向的相对两侧设 置有所述限位件， 所述限位件抵紧在所述 面板的侧壁上。 10.根据权利要求9所述的面板金属层打磨设备， 其特征在于， 所述限位件包括 限位板 和弹簧， 所述工作台对应所述限位件凹设有限位槽， 所述弹簧和所述限位板均设置在所述 限位槽内， 所述 弹簧的一端与所述限位槽的槽壁连接， 另一端与所述限位板连接， 所述 弹簧 始终具有驱动所述限位板朝向抵紧所述 面板的移动趋势。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217914640 U 2面板金属层打磨设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及显示 面板技术领域， 尤其涉及一种面板金属层打磨设备。 背景技术 [0002]显示面板在生产过程中， 如图1和图2所示， 显示面板1＇ 生产完成后会存放在箱子 内,但显示面板1＇ 在箱子内存放一段时间后， 显示面板1＇ 背侧的金属层2＇ 容易与空气中的 氧气发生氧化反应， 使得金属层2＇ 的局部区域被腐蚀以形成腐蚀区3＇ ， 为了保证显示面板 1＇ 的交付质量， 工作人员需要对腐蚀区3＇ 进行打磨 。 目前， 工作人员需要将箱子内的显示面 板1＇ 逐一移动至工作台上， 通过人工观 察金属层2 ＇ ， 当发现金属层2 ＇ 被腐蚀后， 工作人员会 使用砂纸4＇ 对腐蚀区3＇ 进行局部打磨， 打磨完成后再通过抹布将打磨出来的粉尘进行清 理， 最后将清理完成的显示面板1＇ 放入箱子内。 现有技术存在以下缺陷： 1、 通过人工对 金属 层2＇ 进行观察容易遗漏腐 蚀区3＇ ， 造成部分腐蚀区3＇ 没有得到有效的打磨， 从而降低打磨 效果； 2、 通过 人工观察以及手动打磨腐蚀区3＇ ， 打磨成本高， 劳动强度大。 实用新型内容 [0003]本实用新型实施例的目的在于： 提供一种面板金属层打磨设备， 其结构简单， 打磨 效果好。 [0004]为达上述目的， 本实用新型采用以下技 术方案： [0005]提供一种面板金属层打磨设备， 包括工作台、 检测组件、 打磨组件、 机械手和控制 器， 工作台用于支撑待打磨的面板， 所述面板的金属层朝上； 所述检测组件位于所述工作台 的上方， 用于检测所述金属层的腐蚀区的位置； 所述打磨组件用于 打磨所述腐蚀区； 所述机 械手位于所述工作台的上方， 所述打磨组件与所述机械手连接， 所述机械手能带动所述打 磨组件移动至所述腐蚀区； 所述控制器分别与所述检测组件和所述机 械手连接 。 [0006]作为面板金属层打磨设备的一种优选方案， 所述打磨组件包括安装座、 打磨件和 第一驱动件， 所述安装座与所述机械手可拆卸连接， 所述第一驱动件设置在所述安装座上， 所述第一驱动件与所述打磨件连接， 所述第一驱动件能驱动所述打磨件转动或移动。 [0007]作为面板金属层打磨设备的一种优选方案， 所述安装座朝向所述工作台 的侧面设 置有滑槽， 部分所述打磨件滑动设置在所述滑槽内， 所述第一驱动件设置在所述安装座的 外侧， 所述第一驱动件的输出轴穿过所述安装座与所述打磨件连接， 以驱动所述打磨件在 所述滑槽内往复移动。 [0008]作为面板金属层打磨设备的一种优选方案， 所述安装座朝向所述工作台 的侧面设 置有安装槽， 所述第一驱动件设置在所述 安装槽内， 所述第一驱动件带动所述打磨件转动。 [0009]作为面板金属层打磨设备的一种优选方案， 所述打磨件为油石。 [0010]作为面板金属层打磨设备的一种优选方案， 包括清理组件， 所述清理组件包括第 二驱动件、 安装架和清理辊， 所述第二驱动件设置在所述工作台上， 且与所述面板间隔， 所 述第二驱动件与所述安装架连接， 所述清理辊转动设置在所述安装架上， 所述第二驱动件说　明　书 1/5 页 3 CN 217914640 U 3