(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222063082.7 (22)申请日 2022.08.05 (73)专利权人 山东鲁兹自动化科技有限公司 地址 261000 山东省潍坊市昌乐县昌乐经 济开发区首 阳山路3366号 (72)发明人 陈龙　 (74)专利代理 机构 北京鼎德宝 专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 11823 专利代理师 李广明 (51)Int.Cl. B24B 27/00(2006.01) B24B 41/04(2006.01) B24B 47/22(2006.01) B24B 55/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种汽车固定 焊钳用修磨器 (57)摘要 本实用新型涉及 汽车焊装生产的技术领域， 特别是涉及一种汽车固定焊钳用修磨器， 其通过 驱动装置调整打磨装置的位置， 将打磨装置移动 至焊钳两组电极帽 之间， 之后通过微调装置对打 磨装置向上调整， 使打磨 装置对上方的电极帽进 行打磨， 再通过微调装置对打磨装置向下调整， 使打磨装置对下方的电极帽进行打磨， 从而降低 工作人员的劳动量， 提高设备的实用性； 包括焊 钳和工作台； 还包括驱动装置、 微调装置和打磨 装置， 焊钳的底端与工作台的顶端相连接， 驱动 装置安装于焊钳上， 微调装置安装于驱动装置 上， 打磨装置安装于微调装置上； 所述焊钳对汽 车部件进行焊接， 驱动装置对微调装置的位置进 行调整， 微调装置对打磨装置的位置进行调整。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218017724 U 2022.12.13 CN 218017724 U 1.一种汽车固定焊钳用修磨器， 包括焊钳(1)和工作台(2)； 其特征在于， 还包括驱动装 置、 微调装置和打磨装置， 焊钳(1)的底端与工作台(2)的顶端相连接， 驱动装置安装于焊钳 (1)上， 微调装置安装于驱动装置上， 打磨装置安装于微调装置上； 所述焊钳(1)对汽车部件进行焊接， 驱动装置对微调装置的位置进行调整， 微调装置对 打磨装置的位置进行调整， 打磨装置对焊钳(1)上的电极帽进行打磨。 2.如权利要求1所述的一种汽车固定焊钳用修磨器， 其特征在于， 所述驱动装置包括减 速箱(3)、 第一电机(4)、 第一齿轮(5)、 支撑架(6)、 第二齿轮(7)、 多组第一液压缸(8)和支撑 板(9)， 减速箱(3)的后端与焊钳(1)的前端相连接， 并且减速箱(3)的前端设置有输出端， 减 速箱(3)的侧端设置有输入端， 第一电机(4)安装于减速箱(3)的侧端， 并且第一电机(4)的 侧端与减速箱(3)的输入端相连接， 第一齿轮(5)的后端与减速箱(3)的输出端相连接， 支撑 架(6)转动安装于焊钳(1)的前端和后端， 第二齿轮(7)的后端与支撑架(6)的前端相连接， 并且第二齿轮(7)的侧端与第一齿轮(5)的侧端啮合连接， 多组第一液压缸(8)的右端均与 支撑架(6)的左端相连接， 多组第一液压缸(8)的左端均与支撑板(9)的右端相连接， 所述微 调装置安装于支撑 板(9)的右端。 3.如权利要求2所述的一种汽车固定焊钳用修磨器， 其特征在于， 所述微调装置包括滑 轨(10)、 滑 块(11)和第二液压缸(12)， 滑轨(10)和第二液压缸(12)的左端均与支撑板(9)的 右端相连接， 滑块(11)滑动安装于滑轨(10)的右端， 第二液压缸(12)的底端与滑块(11)的 顶端相连接， 所述打磨装置安装于滑块(1 1)的右端。 4.如权利要求3所述的一种汽车固定焊钳用修磨器， 其特征在于， 所述打磨装置包括支 撑平台(13)、 第二电机(14)、 第三齿轮(15)、 齿环(16)和两组修磨刀具(17)， 支撑平台(13) 的左端与滑块(11)的右端相连接， 并且支撑平台(13)的右部设置有轴承， 齿环(16)的底端 与轴承内圈的顶端相连接， 两组修磨刀具(17)分别卡装于轴承内圈的顶端和底端， 所述第 三齿轮(15)的右端与齿环(16)的左端啮合连接 。 5.如权利要求1所述的一种汽车固定焊钳用修磨器， 其特征在于， 还包括限位座(18)， 限位座(18)的后端与焊钳(1)的前端相连接 。 6.如权利要求4所述的一种汽车固定焊钳用修磨器， 其特征在于， 还包括两组挡板 (19)， 两组挡板(19)的一端分别与支撑平台(13)的顶端和底端相连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218017724 U 2一种汽车固定焊钳用修磨器 技术领域 [0001]本实用新型涉及汽车焊装生产的技术领域， 特别是涉及 一种汽车固定焊钳用修磨 器。 背景技术 [0002]车在焊装生产过程中， 需要大量的电焊设备进行汽车零件的焊接， 现有的生产车 间中大多采用自动化的机器人进行自动焊接， 机器人通过固定焊钳抓取工作并进行焊接， 其固定焊钳的钳指上设置有电极帽， 在连续生产的过程中电极帽需要进行定期打磨， 目前 市场上大多采用修磨器进行焊钳电极帽的打磨， 如申请号为202120454707.5的已授权专利 中提出的一种手持式自动修磨器， 而现有的修磨器结构比较简单， 需要 人工手持修磨器， 使 是修磨器驱动其上安装的修磨刀具， 通过修磨刀具旋转对焊枪上 的电极帽进行打磨， 费时 费力， 并且导 致实用性较差， 因此需要对现有的设备进行改善 。 实用新型内容 [0003]为解决上述技术问题， 本实用新型提供一种通过驱动装置调整打磨装置的位置， 将打磨装置移动至焊钳两组电极帽之间， 之后通过微调装置对打磨装置 向上调整， 使打磨 装置对上方的电极帽进行打磨， 再通过微调装置对打磨装置 向下调整， 使打磨装置对下方 的电极帽进行打磨， 从而降低工作人员的劳动量， 提高设备 的实用性的一种汽车固定焊钳 用修磨器。 [0004]本实用新型的一种汽车固定焊钳用修磨器， 包括焊钳和工作台； 还包括驱动装置、 微调装置和打磨装置， 焊钳的底端与工作台的顶端相连接， 驱动装置安装于焊钳 上， 微调装 置安装于驱动装置上， 打磨装置安装于微调装置上； [0005]所述焊钳对汽车部件进行焊接， 驱动装置对微调装置 的位置进行调整， 微调装置 对打磨装置的位置进行调整， 打磨装置对焊钳上的电极帽进行打磨； [0006]通过驱动装置调整打磨装置 的位置， 将打磨装置移动至焊钳两组电极帽之间， 之 后通过微调装置对打磨装置 向上调整， 使打磨装置对上方 的电极帽进行打磨， 再通过微调 装置对打磨装置 向下调整， 使打磨装置对下方的电极帽进行打磨， 从而降低工作人员的劳 动量， 提高设备的实用性。 [0007]优选的， 所述驱动装置包括减速箱、 第一电机、 第一齿轮、 支撑架、 第二齿轮、 多组 第一液压缸和支撑板， 减速箱的后端与焊钳的前端相连接， 并且减速箱的前端设置有输出 端， 减速箱的侧端设置有输入端， 第一电机安装于减速箱的侧端， 并且第一电机的侧端与减 速箱的输入端相连接， 第一齿轮的后端与减速箱的输出端相连接， 支撑架转动安装于焊钳 的前端和后端， 第二齿轮的后端与支撑架的前端相连接， 并且第二齿轮的侧端与第一齿轮 的侧端啮合连接， 多组第一液压缸 的右端均与支撑架的左端相连接， 多组第一液压缸 的左 端均与支撑板的右端相连接， 所述微调装置安装于支撑板的右端； 通过打开第一电机， 经减 速箱传动， 使第一齿轮与第二齿轮啮合传动， 对支撑架的角度进 行调整， 再通过多组第一液说　明　书 1/4 页 3 CN 218017724 U 3