(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222012784.2 (22)申请日 2022.08.02 (73)专利权人 山东德晟机 器人股份有限公司 地址 250000 山东省济南市天桥区新材 料 产业园区新工艺 示范园7号厂房 (72)发明人 侯兰波　王鹏　张伟　侯晓鹏　 (74)专利代理 机构 济南立木专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 37281 专利代理师 张清东 (51)Int.Cl. B24B 9/02(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 41/04(2006.01) B24B 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种接箍自动去 毛刺设备 (57)摘要 本实用新型涉及修磨装置技术领域， 具体为 一种接箍自动去毛刺设备， 结构简单紧凑， 实用 简便， 通过升降组件和水平进给组件能够配合气 动砂轮机对接箍的端侧进行自动化修磨。 在修磨 时， 接箍通过电动滚筒驱动进行自转， 以配合完 成360°圆周上的修磨。 修磨后的接箍以及未修磨 的接箍能够在接箍平推机构的推送下与输送链 和电动滚筒上进行位置切换， 以实现自动化修 磨， 减少了人工干预， 有效地提高了作业效率和 自动化程度。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217776481 U 2022.11.11 CN 217776481 U 1.一种接箍自动去毛刺设备， 其特征在于： 包括联体底座， 所述联体底座上设有电动滚 筒， 电动滚筒为两个并能够相互配合以带动接箍自转； 在电动滚筒的两端侧分别设有一个 可调修磨装置， 可调修磨装置包括设于联体底座上 的升降组件， 所述升降组件上设有水平 进给组件， 所述水平进 给组件上设有气动砂轮机， 气动砂轮机上设有修磨 头， 所述修磨 头用 于对接箍的两端 进行修磨。 2.根据权利要求1所述的接箍自动去毛刺设备， 其特征在于： 所述升降组件和所述水平 进给组件之间还设有压紧组件， 所述压紧组件用于带动水平进给组件及气动砂轮机抬起或 下压。 3.根据权利要求2所述的接箍自动去毛刺设备， 其特征在于： 所述升降组件包括丝杆升 降机和用于驱动丝杆升降机的升降电机； 所述丝杆升降机的丝杆顶部固定有安装座， 所述 压紧组件设于安装座上。 4.根据权利要求3所述的接箍自动去毛刺设备， 其特征在于： 所述压 紧组件包括微型气 缸， 所述微型气缸 的活塞杆末端铰接于水平进给组件靠近接箍的一侧， 在所述水平进给组 件远离接箍的一侧设有铰接座， 所述水平进给组件通过铰接座与安装座相连。 5.根据权利要求1所述的接箍自动去毛刺设备， 其特征在于： 所述水平进给组件包括电 动滑台和用于驱动电动滑台的水平进给电机， 所述气动砂轮机设于所述电动滑台的滑台 上， 使得在所述水平进给电机的驱动下， 所述气动砂轮机能够向接箍的端侧相靠 近或远离 。 6.根据权利要求1所述的接箍自动去毛刺设备， 其特征在于： 两个所述电动滚筒通过滚 筒座转动连接于联体底座上， 两个电动滚筒平行且间隔设置， 且两个电动滚筒之间的间距 小于接箍的直径。 7.根据权利要求1所述的接箍自动去毛刺设备， 其特征在于： 在所述联体底座的一侧还 设有输送链， 所述输送链避开两个可调修磨装置设置； 在所述输送链背离联体底座的一侧 及所述联体底座背离输送链的一侧还分别设有接箍平推机构， 靠近输送链一侧的接箍平推 机构用于将输送链上未修磨的接箍推送至电动滚筒上， 远离输送链一侧的接箍平推机构用 于将修磨完的接箍推送回输送 链上。 8.根据权利要求7所述的接箍自动去毛刺设备， 其特征在于： 所述接箍平推机构包括一 个放置架， 所述放置架上固定有长行程气缸， 所述长行程气缸的活塞杆末端固定有推板， 所 述推板能够通过接触接箍的外周侧面从而推送接箍。 9.根据权利要求8所述的接箍自动去毛刺设备， 其特征在于： 在所述输送链和所述电动 滚筒之间还设有导向架， 所述导向架包括一个竖直架， 在所述竖直架的顶部设有一个水平 架， 所述水平 架的顶面与电动滚筒和输送 链的顶面均相平齐。 10.根据权利要求7所述的接箍自动去毛刺设备， 其特征在于： 接箍自动去毛刺设备还 包括悬臂架以及设于悬臂架上的至少一个接箍对中机构， 且至少一个接箍对中机构位于所 述输送链的正上方； 悬臂架包括固定于联体底座一侧的竖直臂以及垂直于竖直臂的水平 臂； 接箍对中机构包括升降气缸， 所述升降气缸固定于水平架上， 在所述升降气缸的活塞杆 末端固定有一个宽口夹气缸， 所述宽口夹气缸具有两个平行 的夹钳， 两个所述夹钳能够用 于夹持接箍的两端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217776481 U 2一种接箍自动去毛刺设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及修磨装置技 术领域， 具体为 一种接箍自动去 毛刺设备。 背景技术 [0002]目前现有的接箍生产线中， 接箍在经过车丝机加工内螺纹之后， 一般在两侧管端 起始螺纹处会出现不完整的毛刺及飞边， 包括中心凸台的两侧 棱边也会有毛刺出现， 如果 不及时处理， 会影响到产品外观以及最终使用效果， 而且容易伤害到工作人员， 造成安全事 故。 [0003]为清除上述毛刺及飞边， 加工厂一般安排操作工需单独对接箍利用通用动力砂轮 进行手动修磨工作。 但人工修磨作业时粉尘飞扬， 影响车间环境的同时也对操作工的身体 造成损害， 而且也 一定程度地影响到 了工件的加工效率。 实用新型内容 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型提供了一种能够对接 箍进行自动化修磨的接箍 自动去毛刺设备。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种接箍自动去毛刺设备， 包括 联体底座， 所述联体底座上设有电动滚筒， 电动滚筒为两个并能够相互配合以带动接箍自 转； 在电动滚筒的两端侧分别设有一个可调修磨装置， 可调修磨装置包括设于联体底座上 的升降组件， 所述升降组件 上设有水平进 给组件， 所述水平进给 组件上设有气动砂轮机， 气 动砂轮机上设有修磨头， 所述 修磨头用于对接箍的两端 进行修磨。 [0006]进一步地， 所述升降组件和所述水平进给组件之间还设有压紧组件， 所述压紧组 件用于带动水平进给组件及气动砂轮机抬起或下压 。 [0007]进一步地， 所述升降组件包括丝杆升降机和用于驱动丝杆升降机的升降电机； 所 述丝杆升降机的丝杆顶部固定有安装座， 所述压紧组件设于安装座上。 [0008]进一步地， 所述压紧组件包括微型气缸， 所述微型气缸的活塞杆末端铰接于水平 进给组件靠近接箍的一侧， 在所述水平进给组件远离接箍的一侧设有铰接座， 所述水平进 给组件通过铰接座与安装座相连。 [0009]进一步地， 所述水平进给组件包括电动滑台和用于驱动电动滑台的水平进给电 机， 所述气动砂轮机 设于所述电动滑台的滑台上， 使 得在所述水平进给电机的驱动下， 所述 气动砂轮机能够向接箍的端侧相靠 近或远离 。 [0010]进一步地， 两个所述电动滚筒通过滚筒座转动连接于联体底座上， 两个电动滚筒 平行且间隔设置， 且两个电动滚筒之间的间距小于 接箍的直径。 [0011]进一步地， 在所述联体底座的一侧还设有输送链， 所述输送链避开两个可调修磨 装置设置； 在所述输送链背离联体底座的一侧及所述联体底座背离输送链的一侧还分别设 有接箍平推机构， 靠近输送链一侧的接箍平推机构用于将输送链上未修磨的接箍推送至电 动滚筒上， 远离 输送链一侧的接箍平推机构用于将修磨完的接箍推送回输送 链上。说　明　书 1/4 页 3 CN 217776481 U 3