(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222022833.0 (22)申请日 2022.08.01 (73)专利权人 广东新吉欣实业有限公司 地址 523000 广东省东莞 市黄江镇芙蓉 路7 号 (72)发明人 谭义满　 (74)专利代理 机构 深圳市精英专利事务所 44242 专利代理师 李巍 (51)Int.Cl. B24B 19/00(2006.01) B24B 41/04(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于PCB板打磨设备的摆动机构及PCB 板打磨设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种用于PCB板打磨设备 的摆动机构及PCB板打磨设备， 涉及打磨机技术 领域。 打磨设备包括固定架及连接于固定架上的 研磨轮， 摆动机构包括： 安装架、 驱动件、 凸轮组 件， 凸轮组件设于固定架上一端与驱动件的输出 轴偏心连接， 另一端通过连接架与研磨轮的端部 连接； 还包括用于 限定连接架直线移动的滑轨； 其中， 所述驱动件用于驱动所述凸轮组件带动研 磨轮的一端沿着滑轨往复移动。 该通过控制研磨 轮沿着轴向移动， 可使研磨轮沿着轴向对PCB板 进行打磨， 节省了工艺流程， 使PCB板的打磨面 打 磨均匀性更好， 提高了打磨设备的打磨效率， 同 时该打磨设备自动化程度高， 无须人工对PCB板 进行打磨操作， 减 小了工人的作业强度。 权利要求书1页 说明书6页 附图6页 CN 218017645 U 2022.12.13 CN 218017645 U 1.一种用于PCB板打磨设备的摆动机构， 所述打磨设备包括固定架及连接于所述固定 架上的用于对PCB板进行打磨的研磨轮， 其特 征在于， 所述摆动机构包括： 安装架， 设于所述固定架的一侧并与所述研磨轮的端部相对应； 驱动件， 设于安装架上； 凸轮组件， 设于所述固定架上， 一端与驱动件的输出轴偏心连接， 另一端通过连接架与 所述研磨轮的端部连接； 滑轨， 沿所述研磨轮的轴向设置于所述安装架上， 与所述连接架适配连接， 用于限定所 述连接架直线移动； 其中， 所述驱动件用于驱动所述凸轮组件带动研磨轮的一端沿着滑轨往复移动。 2.根据权利要求1所述的用于PCB板打磨设备的摆动机构， 其特征在于， 所述凸轮组件 包括： 偏心轮， 设于所述 安装架上， 与所述驱动件的输出轴偏心连接； 摇摆凸轮， 一端通过轴承套接 于所述偏心轮上， 另一端通过轴承与所述连接架连接； 其中， 所述驱动件用于带动所述偏心轮偏心转动， 以驱动所述摇摆凸轮带动所述研磨 轮的一端摆动。 3.根据权利要求2所述的用于PCB板打磨设备的摆动机构， 其特征在于， 所述摇摆凸轮 上设有第一连接孔和第二连接孔， 所述第一连接孔通过轴承套接于所述偏心轮上， 所述第 二连接孔 通过轴承套接 于所述连接架上。 4.根据权利要求3所述的用于PCB板打磨设备的摆动机构， 其特征在于， 所述安装架包 括固定于所述固定架一侧的左固定板、 右固定板及连接于所述左固定板、 右固定板上端的 顶板； 所述滑轨的数量 为两条、 且平行设置 于所述顶板上端的两侧。 5.根据权利要求4所述的用于PCB板打磨设备的摆动机构， 其特征在于， 所述驱动件固 定于所述顶板的底面， 所述顶板上、 且位于两条滑轨之间开设有供所述驱动件的输出轴贯 穿的贯穿孔。 6.根据权利要求3所述的用于PCB板打磨设备的摆动机构， 其特征在于， 所述连接架包 括： 连接板， 架设于两条滑轨上端， 其中， 所述连接板上开设有与研磨轮一端相对应的安装 孔， 所述研磨轮的一端通过轴承连接 于所述安装孔内； 联接柱， 固设于所述连接 板的底端， 所述联接柱通过轴承与所述第二连接孔相适配； 滑槽， 开设于所述连接 板底面的两侧， 并与所述滑轨配合。 7.根据权利要求6所述的用于PCB板打磨设备的摆动机构， 其特征在于， 所述连接板底 面的两侧设有固定块， 所述滑槽开设于所述固定块上。 8.根据权利要求2所述的用于PCB板打磨设备的摆动机构， 其特征在于， 所述固定架 的 另一侧也设有所述 安装架、 滑轨、 连接架。 9.根据权利要求1所述的用于PCB板打磨设备的摆动机构， 其特征在于， 所述驱动件包 括伺服电机及与所述伺服电机连接的减速器。 10.一种PCB板打磨设备， 其特 征在于， 包括如权利要求1 ‑9任意一项所述的摆动机构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218017645 U 2一种用于PCB板打磨设 备的摆动机构及PCB板打磨设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及打磨机技术领域， 尤其是一种用于PCB板打磨设备的摆动机构及 PCB板打磨设备。 背景技术 [0002]电子元器件载体板包括PCB单面电路板、 PCB双面电路板、 PCB多层电路板等， 这些 PCB电路板是各种电子电器的基本载体， 其 发挥着电信号连接的导通作用， 大到能够 控制火 车， 飞机， 轮船的安全运行， 小到控制手机， 电脑等家电产品安全运行， 在工业生产中也能控 制数控机床、 切割设备等的自动安全运行。 当电路板初步切割成型后， 需要对电路板上安装 电子元器件位置进行钻孔， 从而给电子元器件进行导通焊接。 PCB电路板在钻孔、 切边等机 械加工后会产生凸起的毛边、 毛刺 、 尖头、 锐角等俗称 批锋。 批锋对P CB电路板后续工艺生产 带来诸多不良影响， 比如对电子元器件导通不良， 造成电路短路及烧毁等安全问题； 因此， 需要对电路板上的披锋进行打磨消除才能进行 下一步作业。 [0003]目前市面所使用的多为手动砂带式打磨机器， 打磨方法是工人采用压紧机构的压 板将电路板固定在打磨机的机台上， 然后工人手持打磨机器， 通过打磨机器上 的砂轮沿着 电路板的边缘方向进 行打磨， 转动的砂轮提磨削掉披锋； 该打磨机器使用繁琐， 砂带磨损快 更换频繁(一 天更换多次)， 更换砂带对操作员有一定技术要求， 调机频繁且花费时间长， 调 试效果只能凭员工手感， 不仅增加了工人的作业 强度、 降低了生产效率， 还存在许多不稳定 因素， 例如： 打磨后， 电路板上的磨削面打磨厚度不同、 电路板的边缘打磨不均匀， 导致降低 了电路板的成品合格率及降低了电路板的外观质量。 [0004]PCB电路板生产的过程中， PCB钢板作为生产工具， PCB钢板的质量影响着PCB电路 板的质量， 所以， P CB钢板在PCB电路板的生产前需要进 行研磨， 保持PCB钢板的平整度、 清洁 度等。 而现有的P CB钢板研磨利用人工进行加工， 同样存在效率低， 研磨效果差， 不适合大规 模生产的问题， 同时， 人工打磨后， 钢板上的表面会有残 留的异物、 PP粉尘、 流胶等， 会严重 降低电路板的成品合格率及降低了电路板的外观质量。 [0005]因此， 基于上述问题， 可采用自动化的打磨设备对PCB板(包括PCB电路板、 PCB钢 板、 PCB铜板等一些板材)进行打磨， 其中打磨设备中是采用传动辊轮对电路板进行传送或 打磨， 传动辊轮包括用于对电路板进行打磨的研磨轮和平行轮， 研磨轮和平行轮之间形成 打磨间距。 打磨设备在打磨的过程中， 只能针对 单一方向(即电路板的输送方向)对P CB板进 行打磨或只能对PCB板的上表面进行打磨， 不能沿着研磨轮的轴向对电路板进行打磨， 使 PCB板的打磨面打磨不均匀， 影响了电路板的外观质量， 导 致打磨设备的适配性较差 。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的是针对现有的PCB板打磨设备存在着上述的问题， 提供了一种 结构设计合理紧凑， 通过控制研磨轮沿着轴向移动使其对PCB板进行轴向打磨， 可一次对 PCB板的两个方向进行同时打磨， 使PCB板的打磨面打磨的更加均匀， 同时节省了打磨的工说　明　书 1/6 页 3 CN 218017645 U 3