(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221952808.6 (22)申请日 2022.07.27 (73)专利权人 新兴河北工程 技术有限公司 地址 056000 河北省邯郸市经济开发区世 纪大街2号 (72)发明人 吴亮亮　杜鹏远　蒿润涛　刘入杰　 李冠瑾　宋佳男　谷兴海　 (74)专利代理 机构 北京子焱知识产权代理事务 所(普通合伙) 11932 专利代理师 雷菊 (51)Int.Cl. B24B 9/04(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 41/04(2006.01) B24B 47/12(2006.01)B24B 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种插口倒角装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种插口倒角装置， 包 括： 小车柔性定位装置， 所述小车柔性定位装置 包括电动缸、 固定支座和薄型气缸， 所述电动缸 固定在固定支座上， 所述电动缸伸缩 杆末端借助 杆端法兰与薄型气缸固定连接， 所述薄型气缸伸 缩杆末端借助销轴型活动支座与小车车架相连 接。 本实用新型可实现热模球墨铸 铁管插口倒角 工艺， 支持不同规格铸铁管混合过线， 提高生产 线倒角工位的自动化能力。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217776501 U 2022.11.11 CN 217776501 U 1.一种插口倒角装置， 其特 征在于： 包括： 小车底座， 所述小车底座(010)上平行对称设置有两条 车轮轨道(01 1)； 小车装置， 所述小车装置包括小车车架(031)和起升装置(040)， 所述起升装置(040)位 于小车车架(031)上， 所述小车车架(031)底部的车轮(032)位于车轮轨道(011)内， 所述小 车装置与小车底座(010)构成滑动连接； 小车柔性定位装置(020)， 所述小车柔性定位装置(020)包括电动缸(022)、 固定支座 (021)和薄型气缸(024)， 所述电动缸(022)固定在固定支座(021)上， 所述电动缸(022)伸缩 杆末端借助杆端法兰(023)与薄型气缸(024)固定连接， 所述薄型气缸(024)伸缩杆末端借 助销轴型活动支座(025)与小车 车架(031)相连接； 摆臂式磨削装置(050)， 所述摆臂式磨削装置(050)位于起升装置(040)上， 起升装置 (040)带动摆臂式磨削装置(050)上下移动； 所述摆臂式磨削装置(050)包括连接座(051)、 支撑座(052)、 铰接轴(053 )、 摆动架装置( 054)、 空气弹簧(055 )、 三相电机( 056)和砂轮 (058)； 所述支撑座(052)和空气弹簧(055)相对 固定在连接座(051)的上平面两侧， 所述摆 动架装置(054)一端与空气弹簧(055)上表面固定连接、 另一端与铰接轴(053)固定联接， 所 述铰接轴(053)两端转动连接在支撑座(052)上； 所述三相电机(056)和砂轮(058)均固定在 摆动架装置(054)上， 所述三相电机(056)转轴借助 皮带(057)带动砂轮(058)转动， 空气弹 簧(055)支撑并驱动摆动架装置(054)绕铰接轴(053)摆动， 空气弹簧(055)通过带比例调节 阀和气源压力反馈的气控组件驱动， 通过调节输出气源压力来调节砂轮(058)的磨削压力， 砂轮(058)随摆动架装置(0 54) 的摆动而摆动； 挡轮装置(060)， 所述挡轮装置(060)固定在小车车架(031)上， 以球墨铸铁管承口端面 为定位基准， 实现插口小车 车架(031)自动定位。 2.根据权利要求1所述一种插口倒角装置， 其特征在于： 所述起升装置(040)包括导向 座(041)、 导向杆(042)、 丝杠升降机(043)和减速电机(045)， 所述丝杠升降机(043)和减速 电机(045)固定在小车车架(031)上， 所述减速电机(045)借助联轴器(044)与丝杠升降机 (043)相连， 所述丝杠 升降机(043)升降杆末端与连接座(051)底部中心固定连接， 所述导向 座(041)固定在小车车架(031)上， 所述导向杆(042)一端套设在导向座(041)内， 另一端与 连接座(0 51)固定连接， 所述 导向杆(042)在导向座(041)内上 下滑动。 3.根据权利要求1所述一种插口倒角装置， 其特征在于： 所述小车装置还包括两个导向 轮(033)， 所述小车底座(010)还设有导向轨道(012)， 所述导向轨道(012)与车轮轨道(011) 平行设置， 并位于两条车轮轨道(011)之间， 两个所述导向轮(033)与导向轨道(012)构成滚 动连接。 4.根据权利 要求2所述一种插口倒角装置， 其特征在于： 所述导向杆(042)为四个， 布置 于导向座(041)内。 5.根据权利要求1所述一种插口倒角装置， 其特征在于： 所述三相电机(056)转轴与砂 轮(058)连接的皮带(0 57)上还设有防护罩(080)。 6.根据权利要求1所述一种插口倒角装置， 其特征在于： 所述起升装置(040)上设有位 置检测传感器， 通过反馈起升装置(040)高度信息实现起升高度控制。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217776501 U 2一种插口倒角装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于球墨铸铁管生产技 术领域， 具体地涉及一种插口倒角装置 。 背景技术 [0002]《GB/T 13295‑2019水及燃气用球墨铸铁管、 管件和附件》 T型管承插口接口形式， 需要在承口内侧凹槽布置橡胶密封圈对接口进行密封， 球墨铸铁管在施工过程中， 插口装 入时不得损坏密封圈内表面， 这就要求在球墨铸铁管产品在生产线上对球墨铸铁管插口进 行外倒角。 在实际生产过程中， 企业质量管理会依据相应企标对热模球墨铸铁管各管型插 口倒角尺寸进行要求并纳入质检过程， 这 就要求生产线上对 插口倒角尺寸进行精确控制。 [0003]文献 《管子插口自动倒角机》 CN201510473679.0提出了一种自动倒角机模型， 采用 斜向布置的倒角磨削平台自动调节磨削角度， 小车进退方向由油缸控制， 而高度方向上不 具备调整和缓冲功能。 [0004]文献 《铸管水泥内衬倒角机》 CN201920383195.0提出了一种水泥内衬倒角机模型。 倒角机整体进退由气缸驱动， 配合车载的斜挡轮自定位， 升降平台采用剪刀撑结构， 二层平 台布置有磨头装置。 该装置在该装置工作时砂轮受偏载， 长时间使用后， 因底层小 车因车轮 和轨道磨损后无法得到补偿， 可能会出现行走小车晃动 从而影响倒角尺寸。 载有磨头装置 的二层平台在工作时不具备高度检测和缓冲功能。 为满足不同规格球墨铸铁管的水泥倒角 尺寸要求， 需要人工手动调整磨头装置位置来实现磨头角度的调整， 该装置不具备多种铸 铁管管型混合生产过线的能力。 发明内容 [0005]本实用新型为解决现有技术问题， 提供了一种运行可靠， 可以实现D N1100‑3000各 种规格的球墨铸铁管插口外倒角工艺的插口倒角装置 。 [0006]本实用新型采用的技 术方案为： 一种插口倒角装置， 包括： [0007]小车底座， 所述小车底座上平行对称设置有两条 车轮轨道； [0008]小车装置， 所述小车装置包括小车车架和起升装置， 所述起升装置位于小车车架 上， 所述小车 车架底部的车轮位于车轮轨道内， 所述小车装置与小车底座构成滑动连接； [0009]小车柔性定位装置， 所述小车柔性定位装置包括电动缸、 固定支座和薄型气缸， 所 述电动缸固定在固定支座上， 所述电动缸伸缩杆末端借助杆端法兰与薄型气缸固定连接， 所述薄型气缸伸缩杆末端借助销轴型活动支座与小车 车架相连接； [0010]摆臂式磨削装置， 所述摆臂式磨削装置位于起升装置上， 起升装置带动摆臂式磨 削装置上下移动； 所述摆臂式磨削装置包括连接座、 支撑座、 铰接轴、 摆动架装置、 空气弹 簧、 三相电机和砂轮； 所述支撑座和空气弹簧相对固定在连接座的上平面两侧， 所述摆动架 装置一端与 空气弹簧上表面固定连接、 另一端与铰接轴固定联接， 所述铰接轴两端转动连 接在支撑座上； 所述三相电机和砂轮均固定在摆动架装置上， 所述三相电机转轴 借助皮带 带动砂轮转动， 空气弹簧支撑并驱动摆动架装置绕铰接轴摆动， 砂轮随摆动架装置的摆动说　明　书 1/4 页 3 CN 217776501 U 3