(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221845859.9 (22)申请日 2022.07.18 (73)专利权人 湖南行飞航空航天精机有限公司 地址 412000 湖南省株洲市天元区仙月环 路899号新马动力创新园动力谷大厦 813室 (72)发明人 吴行飞　吕桂芳　邓崛华　邓光亚　 吴道涵　李佳　 (51)Int.Cl. B24B 19/00(2006.01) B24B 41/02(2006.01) B24B 47/22(2006.01) B24B 41/06(2012.01) (54)实用新型名称 一种可调整磨削加工角度的五轴联动刀具 磨床 (57)摘要 本实用新型涉及五轴联动刀具磨床技术领 域的一种可调整磨削加工角度的五轴联动刀具 磨床， 包括磨台， 所述磨台的上表面固定安装有 立柱， 所述立柱的外表面设有磨盘， 所述固定机 构的下表 面均匀固定有三个定位块， 所述滑套和 定位块的相对面均开设有凹槽， 所述滑套的内部 设有固定在转杆外表面的第一齿轮， 所述定位块 的内部插设有转轴， 所述转轴的外表 面固定安装 有第二齿轮， 且第一齿轮与第二齿轮啮合连接。 通过设置转杆插设在滑套的外表 面， 以及相互啮 合的第一齿轮和第二齿轮， 可以便于调节固定机 构的倾斜角度， 当转动转杆时， 可 以使第一齿轮 随着转杆的转动方向进行转动， 同时与第二齿轮 的啮合可以使定位块产生方向变动， 从而使固定 机构产生 倾斜。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217890512 U 2022.11.25 CN 217890512 U 1.一种可调整磨削加工角度的五轴联动刀具磨床， 包括磨台(1)， 所述磨台(1)的上表 面固定安装有立柱(2)， 所述立柱(2)的外表面设有磨盘(3)， 所述磨台(1)的上表面滑动连 接有固定机构(6)， 其特征在于： 所述磨台(1)的外表 面设有固定组件(4)， 所述固定组件(4) 的上表面设有驱动组件(5)， 所述驱动组件(5)包括位于磨台(1)一侧面的正反电机(501)， 所述正反电机(501)的输出端转动连接有丝杆(503)， 所述丝杆(503)的两侧均设有固定在 固定组件(4)外表面的导向杆(502)， 所述导向杆(502)的外表面滑动连接有滑套(505)， 所 述丝杆(503)的外表面螺纹连接有螺纹套(504)， 且 固定机构(6)位于滑套(505)的上方， 所 述固定机构(6)和螺纹套(504)之间设置有调节组件(7)， 所述调节组件(7)包括依次贯穿滑 套(505)和螺纹套(504)的调节孔(701)， 所述调节孔(701)的内部转动连接有转杆(702)， 所 述固定机构(6)的下表 面均匀固定有三个定位块(705)， 所述滑套(505)和定位块(705)的相 对面均开设有凹槽(703)， 所述滑套(505)的内部设有 固定在转杆(702)外表面的第一齿轮 (704)， 所述定位块(705)的内部插设有转轴(706)， 所述转轴(706)的外表面固定安装有第 二齿轮(707)， 且第一齿轮(704)与第二齿轮(707)啮合连接 。 2.根据权利要求1所述的一种可调 整磨削加工角度的五轴联动刀具磨床， 其特征在于： 两个所述滑套(505)的后表面均固定安装有安装块(708)， 所述安装块(708)的上表面固定 安装有减震垫(709)， 所述减震垫(709)的上表 面设有对称设置的第一铰接块(710)， 所述第 一铰接块(710)的中心处铰接有伸缩杆(711)， 所述伸缩杆(711)的顶面铰接有第二铰接块 (712)， 且第二铰接块(712)的顶面与固定机构(6)的下表面固定连接， 所述滑套(505)的前 表面固定安装有夹持架(713)， 所述夹持架(713)的外表 面中心处铰接有调节杆(714)， 所述 调节杆(714)的顶部铰接有与固定 机构(6)下表面固定连接的第三铰接块(715)。 3.根据权利要求1所述的一种可调 整磨削加工角度的五轴联动刀具磨床， 其特征在于： 所述转杆(702)的一端贯穿其中一个滑套(505)的外表面， 所述转杆(702)的一端固定安装 有把手(7021)， 所述滑套(505)的外表面开设有五棱槽(10)， 所述转杆(702)的外表面套设 有定位环(8)， 所述定位环(8)靠近五棱槽(10)的一侧面固定安装有与五棱槽(10)配合使用 的五棱柱(9)。 4.根据权利要求1所述的一种可调 整磨削加工角度的五轴联动刀具磨床， 其特征在于： 所述固定组件(4)包括固定在磨台(1)一侧面的固定板(401)， 所述磨台(1)的上表 面靠近固 定板(401)的一侧固定安装有第一定位架(402)， 所述磨台(1)的上表面固定安装有与第一 定位架(402)相对的第二定位架(403)， 所述丝杆(503)的一端贯穿第一定位架(402)的中心 处延伸至第二定位架(403)的内部， 且丝杆(503)转动在第一定位架(402)与第二定位架 (403)之间， 两个所述导向杆(502)呈对称状固定在第一定位架(402)和第二定位架(403)之 间。 5.根据权利要求3所述的一种可调 整磨削加工角度的五轴联动刀具磨床， 其特征在于： 所述定位环(8)的内壁 为橡胶， 且与转杆(702)的外表面紧密贴合。 6.根据权利要求1所述的一种可调 整磨削加工角度的五轴联动刀具磨床， 其特征在于： 所述转杆(702)与把手(7021)为 一体式， 且呈L形。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217890512 U 2一种可调整磨削加工角度的五轴联动刀具 磨床 技术领域 [0001]本实用新型涉及五轴联动刀具磨床技术领域， 特别是涉及一种可调整磨削加工角 度的五轴联动刀具磨床。 背景技术 [0002]五轴联动数控工具磨床 是一种用于机械工程领域的工艺试验仪器， 机床机械机轴 所有的6个机轴由交流伺服电机直接驱动， 可实现X、 Y、 Z、 C、 A轴的5轴联动， 所有的机轴由 ANCA数字伺服驱动器控制。 [0003]现有的五轴联动刀具磨床在使用时对刀具有一定的限制性， 只能进行打磨盘的调 节， 固定机构的角度并不能作为调节， 为此我们提出一种 可调整磨削加工角度的五轴 联动 刀具磨床。 实用新型内容 [0004]针对上述问题， 本实用新型提供了一种可调整磨削加工角度的五轴联动刀具磨 床， 具有便 于调节的效果。 [0005]本实用新型的技 术方案是： [0006]一种可调整磨削加工角 度的五轴联动刀具磨床， 包括磨台， 所述磨台的上表面固 定安装有立柱， 所述立柱的外表面设有磨 盘， 所述磨台的上表面滑动连接有固定机构， 所述 磨台的外表面设有固定组件， 所述固定组件的上表面设有驱动组件， 所述驱动组件包括位 于磨台一侧面的正反电机， 所述正反电机的输出端转动连接有丝杆， 所述丝杆的两侧均设 有固定在固定组件外表面的导向杆， 所述导向杆的外表面滑动连接有滑套， 所述丝杆的外 表面螺纹连接有螺纹套， 且固定机构位于滑套的上方， 所述固定机构和螺纹套之间设置有 调节组件， 所述调节组件包括依 次贯穿滑套和螺纹套的调节孔， 所述调节孔的内部转动连 接有转杆， 所述固定机构的下表面均匀固定有三个定位块， 所述滑套和定位块的相对面均 开设有凹槽， 所述滑套的内部设有固定在转杆外表面的第一齿轮， 所述定位块的内部插设 有转轴， 所述 转轴的外表面固定安装有第二齿轮， 且第一齿轮与第二齿轮啮合连接 。 [0007]在进一步的技术方案中， 两个所述滑套的后表面均固定安装有安装块， 所述安装 块的上表面固定安装有减震垫， 所述减震垫的上表面设有对称设置的第一铰接块， 所述第 一铰接块的中心处铰接有伸缩杆， 所述伸缩杆的顶面铰接有第二铰接块， 且第二铰接块的 顶面与固定机构的下表面固定连接， 所述滑套的前表面固定安装有夹持架， 所述夹持架的 外表面中心处铰接有调节杆， 所述调节杆的顶部铰接有与固定机构下表面固定连接的第三 铰接块。 [0008]在进一步的技术方案中， 所述转杆的一端贯穿其中一个滑套的外表面， 所述转杆 的一端固定安装有把手， 所述滑套的外表面开设有五棱槽， 所述转杆 的外表面套设有定位 环， 所述定位环靠 近五棱槽的一侧面固定安装有与五棱槽配合使用的五棱柱。 [0009]在进一步的技术方案中， 所述固定组件包括固定在磨台一侧面的固定板， 所述磨说　明　书 1/4 页 3 CN 217890512 U 3