(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221658743.4 (22)申请日 2022.06.30 (73)专利权人 东莞市晋宇自动化设备有限公司 地址 523378 广东省东莞 市茶山镇茶山伟 兴路1号102室 (72)发明人 王泽平　 (74)专利代理 机构 北京世誉鑫诚专利代理有限 公司 11368 专利代理师 仲伯煊 (51)Int.Cl. B29C 51/10(2006.01) B29C 51/44(2006.01) B29C 69/00(2006.01) B29C 31/00(2006.01) B26D 9/00(2006.01)B26D 7/06(2006.01) B26D 7/27(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 自动化流水线 (57)摘要 本实用新型公开了自动化流水线， 包括一外 壳吸塑装置， 将塑料带入至外壳吸塑装置中加以 定型形成多个壳体； 一第一夹具臂， 将多个壳体 同时吸起， 并再夹取至一自动切边机上进行切 边， 并于完成后由第一夹具臂放置于一第一输送 平台； 一第一输送平台， 用于将壳体送至一识别 装置进行识别扫描， 并再输送至一第二输送平 台； 一第二输送平台， 用于接收由识别装置扫描 完成的壳体； 一第二夹具臂， 接取位于第二输送 平台上的壳体， 并于接取后， 将壳体送至指定的 一切孔工作台上进行切孔； 一第三输送平台， 借 由第二夹具臂接取由切孔工作台切孔完成的壳 体， 然后将壳体放置 于第三输送 平台输出。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218111701 U 2022.12.23 CN 218111701 U 1.自动化 流水线， 其特 征在于， 包括： 一外壳吸塑装置(110)， 其利用一带入装置(120)将塑料带入至所述外壳吸塑装置 (110)中加以定型， 借以形成多个壳体(20 0)； 一第一夹具臂(130)， 设置于所述外壳吸塑装置(110)外， 借以将所述多个壳体(200)同 时吸起， 并再夹取至一 自动切边机(140)上进行切边， 并于完成所述切边动作后， 由所述第 一夹具臂(13 0)将所述壳体(20 0)分别吸起后， 放置 于一第一输送 平台(150)； 一第一输送平台(150)， 用于将台面上的所述 壳体(200)送至一识别装置(151)， 进行识 别扫描， 然后再输送至一第二输送 平台(160)； 一第二输送平台(160)， 设于所述第一输送平台(150)的下游， 用于接收经过所述识别 装置(151)扫描后的所述壳体(20 0)； 一第二夹具臂(170)， 设置于所述第二输送平台(160)旁， 用于接取位于所述第二输送 平台(160)上的所述壳体(200)， 并于接取所述壳体(200)之后， 将所述壳体(200)送至指定 的一切孔工作台(180)上进行切孔； 一第三输送平台(190)， 设于所述第二输送平台(160)的下游， 并借由所述第二夹具臂 (170)接取由所述切孔工作台(180)切孔完成的所述壳体(200)， 然后将所述壳体(200)放置 于所述第三输送 平台(190)上并输出。 2.如权利 要求1所述的自动化流水线， 其特征在于， 所述识别装置(151)， 是以红外线扫 描识别所述壳体(20 0)的型号、 尺寸大小、 外型以及颜色， 并加以记录 。 3.如权利要求1所述的自动化流水线， 其特征在于， 所述切孔工作台(180)设有放置壳 体(200)的第一/第二定位滑台(181)/(182)， 并得以自动进行切换， 且于第一定位滑台 (181)上的壳体(200)完成切孔后， 第二定位滑台(182)则会进行壳体(200)的交换切孔， 并 自动通过 所述第二夹具臂(170)进行壳体(20 0)的换取。 4.如权利 要求1所述的自动化流水线， 其特征在于， 所述切孔工作台(180)， 另设有一得 以自动取放的压壳夹具装置(183)， 借以固定位于所述切孔工作台(180)上的所述壳体 (200)。 5.如权利 要求1所述的自动化流水线， 其特征在于， 所述第二夹具臂(170)， 用于接收所 述切孔工作台(18 0)以及所述第二输送平台(160)所发出的信号， 借以接取位于所述切孔工 作台(180)以及所述第二输送 平台(160)上的壳体(20 0)。 6.如权利 要求1所述的自动化流水线， 其特征在于， 所述第一夹具臂(130)为机械手臂， 所述第二夹具臂(170)为机 械手臂。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218111701 U 2自动化流水 线 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种自动化流水线， 尤指一种以自动化设备， 自动完成壳体 的行 程、 切割、 穿孔并输出的自动化 流水线。 背景技术 [0002]目前生产头盔的产业， 其主要都是以人工方式来进行头盔的制作， 同时头盔搬运 的工作也是 由人工或者由简单 的机械设备完成的。 而人工搬运存在劳动 强度大、 人工成本 高的缺点， 而简单 的机械设备基本为专用设备， 仅能将头盔分散在特定的区域， 效率低、 占 地面积大且对不同工况的适应性差。 因此头盔的搬运方式严重制约了头盔的制作过程的整 体效率。 [0003]而在自动化制造过程中， 表面接触 的加工程序往往需要细致的力量控制， 当加工 件的几何轮廓复杂， 又是少量多样的表面加工模式时， 一般的自动化加工难以应付这么复 杂的加工步骤。 然而最终出厂前 的表面加工例如打动、 搬运等作业往往还是需要依赖人力 来完成。 [0004]而一般的机械手臂难以应付角度多变而需要维持稳定施力的制程， 这也是需要仰 赖人力的部分原因。 因此， 如何能够避免上述的缺 点， 是亟需解决的技 术问题。 实用新型内容 [0005]实用新型目的： 针对于上述现有技术的不足， 本实用新型的主要 目的在于公开了 一种自动化流水线， 其利用自动化设备仿人工打洞、 搬运的方式， 借以提高生产效率， 以及 降低生产成本， 同时也能解决劳动力高成本的问题。 [0006]技术方案： 自动化 流水线， 包括： [0007]一外壳吸塑装置， 利用一带入装置将塑料带入至所述外壳吸塑装置中加以定型， 借以形成多个壳体； [0008]一第一夹具臂， 为一机械手臂， 并设置于所述外壳吸塑装置外， 借以将所述多个壳 体同时吸起， 并再夹取至一自动切边机上进 行切边， 并于完成所述切边动作后， 由所述第一 夹具臂将所述壳体分别吸起或同时吸起后， 放置 于一第一输送 平台； [0009]第一输送平台， 是将台面上的所述壳体送至一识别装置， 进行识别扫描， 并再输送 至一第二输送 平台； [0010]第二输送平台， 是连接于所述第一输送平台之后， 是以接收由所述识别装置扫描 完成的所述壳体； [0011]一第二夹具臂， 是为一机械手臂， 设置于所述第二输送平台旁， 并接取位于所述第 二输送平台上的所述壳体， 并于 接取后， 将所述壳体送至指定的一切孔工作台上进行切孔； [0012]一第三输送平台， 是连接于所述第二输送平台之后， 并借由所述第二夹具臂接取 由所述切孔工作台切孔完成的所述壳体， 以放置 于所述第三输送 平台输出。 [0013]在本实用新型的一个实施例中， 所述识别装置， 是以红外线扫描识别所述壳体的说　明　书 1/4 页 3 CN 218111701 U 3