(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221531321.0 (22)申请日 2022.06.17 (73)专利权人 上海凡睿包 装机械有限公司 地址 200013 上海市金山区金山 卫镇秋实 路688号1号楼5单 元312室M座 (72)发明人 吴岚璐　 (74)专利代理 机构 上海领洋专利代理事务所 (普通合伙) 31292 专利代理师 罗晓鹏 (51)Int.Cl. B26F 1/38(2006.01) B26F 1/44(2006.01) B26D 7/02(2006.01) B26D 7/06(2006.01) B26D 7/01(2006.01)B26D 7/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 自动模切机 (57)摘要 本实用新型公开自动模切机， 包括一机架、 一模切机构、 一上料夹放机构和一运送机构。 模 切机构包括一上模切架和一下模切架， 上模切架 和下模切架沿上下方向间隔设置， 上模切架可上 下移动地设置在机架且其上设有用于模切待模 切模料的模切件， 以在其向上移动时与下模切架 之间形成一模切放料区。 上料夹放机构用于夹持 和放开模料且 可穿过模切放料区， 运送机构设置 在机架且与上料夹放机构相连， 以带动上料夹放 机构向右运动， 使上料夹放机构能够夹持待模切 模料， 并带动上料夹放机构向左运动， 以使上料 夹放机构穿过模切放料区并将夹持的待模切模 料放开在模切放料区， 以供模切。 本实用新型自 动化程度高， 效率高， 成本低。 权利要求书2页 说明书8页 附图8页 CN 218138523 U 2022.12.27 CN 218138523 U 1.自动模切机， 其特 征在于， 包括： 一机架、 一上料机构和一模切机构， 所述上料机构和所述模切机构沿前后方向间隔设 置， 所述模切机构包括一上模切架和一下模切架， 所述上模切架和所述下模切架沿上下方 向间隔设置， 所述上模切架可上下移动地设置在所述机架且其上设有用于模切待模切模料 的模切件， 以在其向上移动时与所述下模切架之间形成一模切 放料区， 并在其向下移动带 动所述模切件 模切位于所述模切放料区的待模切模料； 一上料夹放机构和一运送机构， 所述上料夹放机构用于夹持和放开模料且可穿过所述 模切放料区， 所述运送机构设置在所述机架且与所述上料夹放机构相连， 以带动所述上料 夹放机构向右运动， 使所述上料夹放机构能够夹持所述待模切模料， 并带动所述上料夹放 机构向左运动， 以使 所述上料夹放机构穿过所述模切放料区并将夹持的所述待模切模料放 开在所述模切放料区， 以供模切； 以及， 一纠偏定位机构， 所述纠偏定位机构包括一吸附组件、 一左右纠偏组件和一前后纠偏 组件， 所述吸 附组件用于 吸附所述待模切模料， 所述左右纠偏组件与所述前后纠偏组件相 连， 以驱动所述前后纠偏组件沿左右方向移动， 所述前后纠偏组件与所述吸 附组件相连以 驱动所述吸附组件沿前后方向移动， 并在沿左右方向移动时带动所述吸附组件沿左右方向 移动， 以将所述上料机构上料 的待模切模料定位在一预定位置， 以供所述上料夹放机构夹 持。 2.根据权利要求1所述的自动模切机， 其特征在于， 所述模切机构包括一模切升降杆、 一模切导向杆、 一升降十字架、 一模切顶转柄、 一模切驱转件和一旋转 曲柄组件， 所述模切 导向杆设置在所述机架， 所述模切驱转件与所述模切顶转柄的一端相连以驱动所述模切顶 转柄转动， 所述升降十字架与所述模切升降杆相连且套设在所述模切 导向杆外侧， 所述模 切升降杆与所述模切顶转柄的另一端相连， 以随所述模切顶转柄转动而 带动所述升降十字 架沿所述模切导向杆上升或下降， 所述旋转曲柄组件一端可转动地与所述升降十字架相 连， 另一端 可转动地所述模切件相连， 在所述升降十字架上升时带动所述模切件 上升， 以在 所述升降十 字架下降时带动所述模切件下降。 3.根据权利要求2所述的自动模切机， 其特征在于， 所述旋转曲柄组件包括一曲柄座、 一上曲柄、 一中曲柄和一下曲柄， 所述曲柄座固定 设置在所述机架， 所述上曲柄一端 可转动 地与所述 曲柄座相连， 另一端可转动地与所述下曲柄的一端相连， 所述下曲柄另一端可转 动地与所述模切件相连， 所述中曲柄的一端可转动地与所述升降十字架相连， 另一端与所 述下曲柄的一端固定相连。 4.根据权利要求1或2所述的自动模切机， 其特征在于， 所述模切件包括一刀模安装板、 一刀模挡条、 一刀模压条、 至少两个螺杆、 至少两个齿轮组、 至少两个螺杆座、 一传力杆和一 刀模， 至少两个所述螺杆相对且间隔设置， 所述刀模挡条设置在所述螺杆的一端， 所述刀模 压条可移动地套设在所述螺杆的另一端且与所述刀模挡条相对设置， 以合围形成一刀模安 装区， 所述刀模设置在所述刀模安装区， 所述传力杆位于所述刀模安装区外侧， 所述齿轮组 包括相啮合的一驱动齿轮和一从动齿轮， 所述螺杆座分别套设在所述螺杆和所述传力杆 外， 所述驱动齿轮套设在所述传力杆， 所述从动齿轮套设在所述螺杆外侧。 5.根据权利要求1所述的自动模切机， 其特征在于， 所述左右纠偏组件包括至少一左右 纠偏件， 所述左右纠偏件包括一左右纠偏电机、 一左右纠偏丝杆、 一左右滑块和一左右滑权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218138523 U 2轨， 所述左右滑轨沿左右方向延伸， 所述左右滑 块可滑动地设置在所述左右滑轨， 所述左右 纠偏电机与所述左右纠偏丝杆相连， 以驱动所述左右纠偏丝杆转动， 所述左右纠偏丝杆与 所述左右滑块相连， 以在其转动时驱动所述左右滑块沿所述左右滑轨滑动， 所述左右滑块 与所述前后纠偏组件相连， 以在所述左右滑块滑动时驱动所述前后纠偏组件沿左右方向移 动。 6.根据权利要求5所述的自动模切机， 其特征在于， 所述前后纠偏组件包括一前后纠偏 电机、 一前后纠偏丝杆、 一前后纠偏前后滑块和一前后滑轨， 所述前后滑轨沿前后方向延 伸， 所述前后滑块可滑动地设置在所述前后滑轨， 所述前后纠偏电机与所述前后纠 偏丝杆 相连， 以驱动所述左右纠偏 丝杆转动， 所述前后纠偏丝杆与所述前后滑块相连， 以在其转动 时驱动所述前后滑块沿所述前后滑轨滑动， 所述前后滑块与所述吸 附组件相连， 以其滑动 时带动所述吸附组件沿前后方向移动。 7.根据权利要求5所述的自动模切机， 其特征在于， 所述吸附组件包括多个真空吸嘴、 一吸附安装板和一上下纠偏气缸， 所述真空吸嘴设置在所述吸 附安装板， 用于吸 附所述待 模切模料， 所述上 下纠偏气缸与所述吸附安装板相连以驱动所述真空吸 嘴上下移动。 8.根据权利要求1所述的自动模切机， 其特征在于， 所述上料机构包括一上料座和至少 两个分料挡 料板， 至少 两个所述分料挡 料板间隔设置且位于所述上料座的一侧， 所述分料 挡料板包括 一主挡板和一侧挡板， 所述侧挡板形成多个吹风 孔。 9.根据权利要求7所述的自动模切机， 其特征在于， 所述上料机构包括至少一环形上料 件、 一上料座和一上料电机， 所述环形上料件包括至少两个上料轮和一环形上料带， 所述上 料座用于供所述待模切模料上料， 所述上料座设置在所述环形上料带， 所述上料电机与所 述上料轮相连以驱动所述上料轮转动， 所述环形上料带沿上下方向延伸且套设在所述上料 轮外以随所述上 料轮转动而带动所述上 料座上升或下降。 10.根据权利要求1所述的自动模切机， 其特征在于， 所述自动模切机包括一收料机构， 所述收料机构包括至少一收料升降件、 一收料驱动电机和 一收料座， 所述收料升降件包括 一链条吊坠、 一第一收料链条、 一第二收料链条、 一主动链轮和一升降导向柱， 所述收料座 可滑动地与所述升降导向柱相连， 所述第一收料链条和所述第二收料链条一端可收放地与 所述链条吊坠相连， 另一端分别与所述收料座的两侧部相连， 所述收料驱动电机与所述主 动链轮相连以驱动所述主动链轮顺时针转动或逆时针转动， 所述主动链轮分别套设在所述 第一收料链条和所述第二收料链条内， 以在其顺时针转动时驱动所述第一收料链条和所述 第二收料链条收链， 进而带动所述收料座沿所述升降导向柱向上滑动以上升， 并在其逆时 针转动时驱动所述第一收料链条和所述第二收料链条放链， 进而 带动所述收料座沿所述升 降导向柱向下滑动以下降。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218138523 U 3