(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123029184.9 (22)申请日 2021.12.0 6 (73)专利权人 珠海博杰电子股份有限公司 地址 519000 广东省珠海市香洲区福田路 10号厂房1一楼-1、 二、 三、 四楼 (72)发明人 黎勇　李庆飞　董争武　阳斌　 (74)专利代理 机构 广州市红荔专利代理有限公 司 44214 专利代理师 王贤义 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/12(2014.01) (54)实用新型名称 一种快速 定位激光焊 接设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种快速定位激光焊接 设备， 旨在提供一种结构简单、 使用方便且定位 精度高的一种快速定位激光焊接设备。 本实用新 型包括载板、 激光焊接模块、 若干移载模块、 若干 载具模块以及拔插模块， 所述激光焊接模块、 若 干所述移载模块 以及所述拔插模块均设置在所 述载板上， 若干所述载具模块上均设置与产品相 适配的安装槽， 若干所述移载模块对应带动若干 所述载具模块在激光焊接模块和所述拔插模块 之间作往复运动， 若干所述激光焊接模块与所述 拔插模块在若干所述安装槽 之间作往复运动， 所 述载具模块上设置有定位件， 所述拔插模块与所 述定位件相配合对产品进行定位。 本实用新型应 用于激光焊接快速定位机构的技 术领域。 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 CN 217701823 U 2022.11.01 CN 217701823 U 1.一种快速定位激光焊接设备， 其特征在于： 它包括载板 （1） 、 激光焊接模块 （2） 、 若干 移载模块 （3） 、 若干载具模块 （4） 以及拔插模块 （5） ， 所述激光焊接模块 （2） 、 若干所述移载模 块 （3） 以及所述拔插模块 （5） 均设置在所述载板 （1） 上， 若干所述载具模块 （4） 上均设置与产 品相适配的安装槽， 若干所述移载模块 （3） 对应带动若干所述载具模块 （4） 在激光焊接模块 （2） 和所述拔插模块 （5） 之间作往复运动， 若干所述激光焊接模块 （2） 与所述拔插模块 （5） 在 若干所述安装槽之间作来回运动， 所述载具模块 （4） 上设置有定位件 （41） ， 所述拔插模块 （5） 与所述定位件 （41） 相配合对产品进行定位。 2.根据权利要求1所述的一种快速定位激光焊接设备， 其特征在于： 它 还包括若干吸气 模块 （6） ， 若干所述吸气模块 （6） 对应设置在若干所述移载模块 （3） 靠近所述激光焊接模块 （2） 的一端。 3.根据权利要求1所述的一种快速定位激光焊接设备， 其特征在于： 所述载具模块 （4） 包括支承板 （42） 、 安装块 （43） 、 压板 （44） 、 卡扣 （45） 以及顶升组件 （46） ， 所述支承板 （42） 与 所述移载模块 （3） 的活动端相连接， 所述支承板 （42） 上设置有与所述定位件 （41） 相配合的 放置台 （47） ， 所述安装块 （43） 设置在所述支承板 （42） 上， 所述压板 （44） 和所述卡扣 （45） 均 与所述安装块 （43） 铰合连接， 所述卡扣 （45） 的一端与所述压板 （44） 卡合连接， 所述卡扣 （45） 的另一端设置有弹性件 （48） 并与所述安装块 （43） 浮动配合， 所述顶升组件 （46） 设置在 所述安装块 （43） 上， 所述顶升组件 （46） 与产品顶起配合。 4.根据权利要求3所述的一种快速定位激光焊接设备， 其特征在于： 所述顶升组件 （46） 包括若干顶升杆 （461） 、 活动板 （462） 、 扳手块 （463） 以及若干第一弹性件 （464） ， 若干所述顶 升杆 （461） 的一端均穿过所述安装块 （43） 与产品顶压配合， 若干所述顶升杆 （461） 的另一端 均与所述活动板 （462） 相连接， 所述扳手块 （463） 与所述安装块 （43） 相连接， 所述扳手块 （463） 下端与所述活动板 （462） 配合连接， 若干所述第一弹性件 （464） 对应设置在所述活动 板 （462） 与若干所述顶升杆 （461） 之间。 5.根据权利要求3所述的一种快速定位激光焊接设备， 其特征在于： 所述压板 （44） 上设 置有与所述定位件 （41） 相配合的定位销 （441） 、 定位孔， 所述定位件 （41） 上设置有探针 （411） 以及长销 （412） ， 所述探针 （411） 与产品相接触， 所述长销 （412） 与所述定位孔配合连 接， 所述压 板 （44） 与所述 安装块 （43） 之间设置有第二弹性件 （431） 。 6.根据权利要求1所述的一种快速定位激光焊接设备， 其特征在于： 所述激光焊接模块 （2） 包括第一X轴运动组件 （21） 、 第一Z轴运动组件 （22） 、 激光焊接组件 （23） 以及工业相机 （24） ， 所述第一X轴运动组件 （21） 通过导柱 （25） 与所述载板 （1） 相连接， 所述第一Z轴运动组 件 （22） 设置在所述第一X轴运动组件 （21） 的活动端上， 所述第一Z轴运动组件 （22） 的活动端 分别与所述激光焊接组件 （23） 和所述工业相机 （24） 相连接， 所述激光焊接组件 （23） 设置有 激光发生器 （231） 以及喷氮组件 （232） ， 所述喷氮组件 （232） 设置在所述激光发生器 （231） 的 一侧， 所述喷氮组件 （232） 的输出端靠 近产品焊接位置 。 7.根据权利要求1所述的一种快速定位激光焊接设备， 其特征在于： 所述拔插模块 （5） 包括第二X轴运动组件 （51） 、 第二Z轴运动组件 （52） 以及拔插爪 （53） ， 所述第二X轴运动组件 （51） 通过连接台 （54） 与所述第二X轴运动组件 （51） 相连接， 所述第二Z轴运动组件 （52） 设置 在所述第二X轴运动组件 （51） 的活动端， 所述拔插爪 （53） 与所述第二Z轴运动组件 （52） 的活 动端相连接， 所述 拔插爪 （5 3） 上设置有与所述定位件 （41） 相适配的凹槽 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217701823 U 28.根据权利要求1 ‑7任一项所述的一种快速定位激光焊接设备， 其特征在于： 它还包括 机架 （7） 、 显示面板 （8） 以及操作台 （9） ， 所述载板 （1） 、 所述激光焊接模块 （2） 、 若干所述移载 模块 （3） 、 若干所述载具模块 （4） 、 所述拔插模块 （5） 以及吸气模块 （6） 均设置在所述机架 （7） 的内部， 所述显示面板 （8） 设置在所述机架 （7） 的表面， 所述操作台 （9） 设置在所述机架 （7） 的一端。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217701823 U 3