(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122959998.6 (22)申请日 2021.11.29 (73)专利权人 苏州贸贝特自动化科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中经济开发 区越溪街道天鹅 荡路27号2幢 (72)发明人 沈玉亮　刘香港　 (74)专利代理 机构 苏州企知鹰知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32420 专利代理师 陈超 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种压缩机马达转子 定位打标装置 (57)摘要 本实用新型涉及转子打标装置领域， 公开了 一种压缩机马达转子定位 打标装置。 包括： 机架， 倾斜设于机架且用于传送转子的转子随动板， 承 接于转子随动板一端的上料区。 设于机架且位于 转子随动板和上料区处的转子钩料装置， 承接于 转子钩料装置的转子隔料装置。 承接于转子隔料 装置且使转子进行逐一进料的转子阻挡装置， 承 接于转子随动板另一端的转子定位装置， 设于机 架一侧的传 送机械手， 位于传送机械手一侧的激 光打标机和转子放置架。 通过上述设置， 使转子 在打标前， 能够精准定位， 以确保转子的打标质 量， 提高了转子的加工效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 216607639 U 2022.05.27 CN 216607639 U 1.一种压缩机马达转子 定位打标装置， 其特 征在于， 包括： 机架， 倾斜设于所述机架且用于传送转子的转子随动板， 承接于所述转子随动板一端 的上料区； 设于所述机架且位于所述转子随动板和上料区处的转子钩料装置， 所述转子钩料装置 包括： 设于所述机架上的第一固定架、 设于所述第一固定架上的安装座、 设于所述安装座上 的支撑座、 设于所述支撑座上的辅助杆、 设于所述辅助杆一端的连接部、 设于所述连接部上 的转轴、 套设于所述转轴 上的钩爪、 以及设于所述第一固定架上且与所述钩爪连接的第一 气缸； 承接于所述转子钩料装置的转子隔料装置， 所述转子隔料装置包括： 设于所述机架上 的第二固定架、 设于所述第二固定架上 的第一铰接座、 铰接于所述第一铰接座上 的摆动隔 板、 以及倾 斜设于所述第二固定架上且输出端铰接 于所述摆动隔板上的第二气缸； 承接于所述转子隔料装置且使转子进行 逐一进料的转子阻挡装置； 承接于所述转子随动板另一端的转子 定位装置； 设于所述机架一侧的传送机械手， 位于所述传送机械手一侧的激光打标机和转子放置 架。 2.根据权利要求1所述的压缩机马达转子定位打标装置， 其特征在于， 所述转子随动板 上对称设有滚珠座。 3.根据权利要求1所述的压缩机马达转子定位打标装置， 其特征在于， 所述摆动隔板的 两端分别设有推料块和阻隔块。 4.根据权利要求1所述的压缩机马达转子定位打标装置， 其特征在于， 所述转子阻挡 装 置至少有两组。 5.根据权利要求4所述的压缩机马达转子定位打标装置， 其特征在于， 所述转子阻挡 装 置包括： 设于所述机架上的第三固定架、 设于第三固定架上的第三气缸、 滑动式装配于所述 第三固定架上且与所述第三气缸输出端连接的移动座、 以及设于所述移动座上且与转子相 紧靠的阻挡轮。 6.根据权利要求1所述的压缩机马达转子定位打标装置， 其特征在于， 所述转子定位装 置包括： 设于机架上的第二铰接座、 铰接于所述第二铰接座的活动板、 设于所述活动板底部 的第三铰接座、 设于所述机架且与所述第三铰接座铰接的第四气缸、 设于所述活动板上用 于承接转子的滑 道、 以及设于所述活动板一端的挡板 。 7.根据权利要求1所述的压缩机马达转子定位打标装置， 其特征在于， 所述激光打标机 处设有CCD相机。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216607639 U 2一种压缩机马达转子定位打标装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及转子打标装置领域， 特别涉及一种压缩机马达转子定位打标装 置。 背景技术 [0002]电机转子是电机中的旋转部件， 由转子和定子两部分组成， 它是用来实现电能与 机械能和机械能与电能的转换装置， 电机转子分为电动机转子和发电机转子。 电机转子在 生产过程中， 需要进行打标操作， 现有的转子打标装置， 定位精度低， 影响其工作效率和打 标质量。 实用新型内容 [0003]为解决上述技术问题， 本实用新型提供了一种压缩机马达转子定位打标装置， 解 决了现有的转子打标装置， 定位精度低， 影响其工作效率和打标质量的问题。 [0004]为达到上述目的， 本实用新型的技 术方案如下： [0005]一种压缩机马达转子 定位打标装置， 包括： [0006]机架， 倾斜设于所述机架且用于传送转子 的转子随动板， 承接于所述转子随动板 一端的上 料区； [0007]设于所述机架且位于所述转子随动板和上料区处的转子钩料装置， 所述转子钩料 装置包括： 设于所述机架上的第一固定架、 设于所述第一固定架上的安装座、 设于所述安装 座上的支撑座、 设于所述支撑座上的辅助杆、 设于所述辅助杆一端的连接部、 设于所述连接 部上的转轴、 套设于所述转轴 上的钩爪、 以及设于所述第一固定架上且与所述钩爪连接的 第一气缸； [0008]承接于所述转子钩料装置 的转子隔料装置， 所述转子隔料装置包括： 设于所述机 架上的第二固定架、 设于所述第二固定架上 的第一铰接座、 铰接于所述第一铰接座上 的摆 动隔板、 以及倾 斜设于所述第二固定架上且输出端铰接 于所述摆动隔板上的第二气缸； [0009]承接于所述转子隔料装置且使转子进行 逐一进料的转子阻挡装置； [0010]承接于所述转子随动板另一端的转子 定位装置； [0011]设于所述机架一侧的传送机械手， 位于所述传送机械手一侧的激光打标机和转子 放置架。 [0012]实现上述技术方案， 在转子打标时， 先将转子放置到上料区上， 然后， 通过启动第 一气缸， 使钩爪钩住转子的一端， 带动连接部和辅助杆往回收缩， 使 上料区上的转子转运到 转子随动板上， 因为转子随动板为倾斜设置， 进而转子移动到转子隔料装置处， 通过启动第 二气缸、 使摆动隔板左右一上一下进 行摆动， 使转子有序地进入到转子阻挡装置处， 通过转 子阻挡装置， 使转子逐一的进入到转子定位装置上， 接着， 由传送机械手将转子定位装置上 的转子进 行夹取， 并转换到适合转子 打标的状态， 移动到激光打标机处进 行打标刻印， 再将 其放入转子放置架上。说　明　书 1/4 页 3 CN 216607639 U 3