(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210713879.9 (22)申请日 2022.06.22 (71)申请人 河北白沙烟草有限责任公司保定卷 烟厂 地址 071000 河北省保定市玉 兰大街769号 (72)发明人 魏巍　刘伟华　李悦　史硕　 郭芮江　李浩　庄春友　 (74)专利代理 机构 北京八月瓜知识产权代理有 限公司 1 1543 专利代理师 张峰 (51)Int.Cl. B08B 9/36(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种料盘自动清扫装置 (57)摘要 本发明提供了一种料盘自动清扫装置， 包括 支撑架， 支撑架的顶端的设有相互平行的纵向传 动机构和滑杆， 纵向传动机构的移动端固定连接 有横向传动机构， 横向传动机构远离纵向传动机 构的一端与滑杆滑动连接， 横向传动机构的移动 端固定连接有伺服电机， 伺服电机的输出轴上安 装有毛刷， 纵向传动机构的底端位置设有光电传 感器， 支撑架 外侧安装有控制器， 横向传动机构、 纵向传动机构和伺服电机均与控制器电连接。 该 装置在原有卸盘机倾倒之前增加一道清扫工序， 通过纵向传动机构带动毛刷上下运动， 通过横向 传动机构带动毛刷进行左右移动， 伺服电机带动 毛刷旋转， 对料盘内部进行全方位的清扫， 使原 有粘连牢固的异物与内壁进行分离， 提高料盘的 清洁程度。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 115069708 A 2022.09.20 CN 115069708 A 1.一种料盘自动清扫装置， 其特征在于， 包括支撑架， 所述支撑架的顶端的设有相互平 行的纵向传动机构和滑杆， 所述纵向传动机构的移动端固定连接有横向传动机构， 所述横 向传动机构 远离所述 纵向传动机构的一端与所述滑杆滑动连接， 所述横向传动机构的移动 端固定连接有伺服电机， 所述伺服电机的输出轴 上安装有毛刷， 所述纵向传动机构的底端 位置设有光电传感器， 所述支撑架外侧安装有控制器， 所述横向传动机构、 纵向传动机构和 伺服电机均 与所述控制器电连接 。 2.根据权利要求1所述的料盘自动清扫装置， 其特 征在于， 所述毛刷为辊式毛刷。 3.根据权利要求1所述的料盘自动清扫装置， 其特征在于， 所述纵向传动机构和所述横 向传动机构均为无 杆气缸。 4.根据权利要求1所述的料盘自动清扫装置， 其特征在于， 所述纵向传动机构和所述横 向传功机构均为 贯穿式丝杆电机 。 5.根据权利要求1所述的料盘自动清扫装置， 其特征在于， 所述滑杆为圆柱形结构， 所 述滑杆上套装有与其滑动连接的滑块， 所述横向传动机构的端部与所述滑块的侧面固定连 接。 6.根据权利要求5所述的料盘自动清扫装置， 其特征在于， 所述滑杆的顶端设有限位 块。 7.根据权利要求3所述的料盘自动清扫装置， 其特征在于， 所述横向传动机构的移动块 上安装有固定 板， 所述伺服电机固定安装在所述固定 板的顶端。 8.根据权利要求1所述的料盘自动清扫装置， 其特征在于， 所述支撑架包括相互平行的 第一支撑板和第二支撑板， 所述纵向传动机构垂直固定在所述第一支撑板的顶端， 所述滑 杆垂直固定在所述第二支撑 板的顶端。 9.根据权利要求8所述的料盘自动清扫装置， 其特征在于， 所述第 一支撑板与 所述第二 支撑板的间距大于料盘的长度。 10.根据权利要求1所述的料盘自动清扫装置， 其特征在于， 所述毛刷的长度大于所述 料盘的深度。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115069708 A 2一种料盘自动清扫装 置 技术领域 [0001]本发明涉及料盘清扫技 术领域， 尤其是 涉及一种料盘自动清扫装置 。 背景技术 [0002]原有技术利用安装在YB145.13.1料盘输送机处的TQ411型料盘清理机， 用于将上 游输送过来的空料盘逐一翻转90 °， 将料盘中的残余滤棒倒入接料盒后， 再将料盘反向旋 转， 90°放于烟盘输送机应用于烟 厂卷包车间滤棒自动化存储物 流系统， 安装在烟盘输送机 上， 用于将上游卸盘机末倒空的残余滤棒进行清理的设备， 将上游输送过来的空料盘逐一 翻转90°。 将料盘中的残余滤棒倒入接料盒后， 再将料盘 反向翻转， 90 °放于烟盘输送机输送 带上， 料盘继续向下游输送， 完成对料盘残余滤棒的清理。 清洁能力差， 常有残余滤棒粘连 至空料盘底部， 无法被清扫彻底， 会随空料盘进入 下一批次滤棒的盛装， 当料盘盛装滤棒的 牌号发生变化时， 就会 存在混牌 风险。 发明内容 [0003]本发明的目的在于提供一种料盘自动清扫装置， 实现对顽固的残留异物进行强劲 清扫， 提升清洁程度。 [0004]本发明提供一种料盘自动清扫装置， 包括支撑架， 所述支撑架的顶端的设有相互 平行的纵向传动机构和滑杆， 所述纵向传动机构的移动端固定连接有横向传动机构， 所述 横向传动机构 远离所述纵向传动机构的一端与所述滑杆滑动连接， 所述横向传动机构的移 动端固定连接有伺服电机， 所述伺服电机的输出轴 上安装有毛刷， 所述纵向传动机构的底 端位置设有光电传感器， 所述支撑架外侧安装有控制器， 所述横向传动机构、 纵向传动机构 和伺服电机均 与所述控制器电连接 。 [0005]进一步的， 所述毛刷为辊式毛刷。 [0006]进一步的， 所述纵向传动机构和所述横向传动机构均为无 杆气缸。 [0007]进一步的， 所述纵向传动机构和所述横向传功机构均为 贯穿式丝杆电机 。 [0008]进一步的， 所述滑杆为圆柱形结构， 所述滑杆上套装有与其滑动连接的滑块， 所述 横向传动机构的端部与所述滑块的侧面固定连接 。 [0009]进一步的， 所述滑杆的顶端设有限位 块。 [0010]进一步的， 所述横向传动机构的移动块上安装有固定板， 所述伺服电机固定安装 在所述固定 板的顶端。 [0011]进一步的， 所述支撑架包括相互平行的第一支撑板和第二支撑板， 所述纵向传动 机构垂直固定在所述第一支撑 板的顶端， 所述滑杆垂直固定在所述第二支撑 板的顶端。 [0012]进一步的， 所述第一支撑 板与所述第二支撑 板的间距大于料盘的长度。 [0013]进一步的， 所述毛刷的长度大于所述料盘的深度。 [0014]本发明的技术方案通过提供了一种料盘自动清扫装置， 该装置在原有卸盘机倾倒 之前增加 一道清扫工序， 通过纵向传动机构带动毛刷上下运动， 通过横向传动机构带动毛说　明　书 1/3 页 3 CN 115069708 A 3