(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210643150.9 (22)申请日 2022.06.09 (71)申请人 青岛奥克生物开发有限公司 地址 266000 山东省青岛市高新 技术产业 开发区广博路3号 (72)发明人 黄玉香　 (74)专利代理 机构 北京博识智 信专利代理事务 所(普通合伙) 16067 专利代理师 邓凌云 (51)Int.Cl. B08B 9/36(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种旋转调节式错位供液型生物试剂试管 清洗机 (57)摘要 本发明公开了一种旋转调节式错位供液型 生物试剂试管清洗机， 包括旋转调节式清洗组 件、 环向夹持型固定放置组件和错位式供料供液 组件。 本发明属于试管清洗设备技术领域， 调节 转盘转动时， 传动槽跟随调节转盘一同转动， 此 时由于传动柱伸入传动槽内， 传动柱和传动槽 之 间会发生相对滑动， 从而使传动柱带动两侧的滑 动板移动， 以此来调整两侧的弧形清洁刷之间的 距离， 使得弧形清洁刷可以适应不同尺寸的试 管， 无需工作人员手动更 换清洁刷， 极为方便 。 权利要求书3页 说明书7页 附图11页 CN 114713585 A 2022.07.08 CN 114713585 A 1.一种旋转调节式错 位供液型生物试剂试 管清洗机， 其特征在于： 包括， 旋转调节式清洗组件 （1） ， 所述旋转调节式清洗组件 （1） 包括支撑调节装置 （11） 、 吊挂 式清洗装置 （12） 和清洗台 （13） ， 所述支撑调节装置 （11） 设于清洗台 （13） 上， 所述吊挂式清 洗装置 （12） 安装在支撑调节装置 （1 1） 上； 环向夹持型固定放置组件 （2） ， 所述环向夹持型固定放置组件 （2） 设于吊挂式清洗装置 （12） 的正下方， 所述环向夹持型固定放置组件 （2） 包括夹持固定装置 （21） 和翻转倾倒装置 （22） ， 所述翻转 倾倒装置 （2 2） 设于夹持固定装置 （21） 的两侧； 以及， 错位式供料供液组件 （3） ， 所述错位式供料供液组件 （3） 设于夹持固定装置 （21） 的一 侧， 所述错位式供料供液 组件 （3） 包括引导输送装置 （31） 和供液供料装置 （32） ， 所述供液供 料装置 （32） 设于引导输送装置 （31） 的下 方。 2.根据权利要求1所述的一种旋转调节式错位供液型生物试剂试管清洗机， 其特征在 于： 所述支撑调节装置 （11） 包括第一支撑柱 （110） 、 顶部横板 （111） 和调节气缸 （112） ， 所述 第一支撑柱 （110） 设于清洗台 （13） 上， 所述第一支撑柱 （110） 设有四组， 所述顶部横 板 （111） 设于第一支撑柱 （110） 的顶部， 所述调节气缸 （112） 设于顶部横 板 （111） 的底 壁上， 所述调节 气缸 （112） 设有两组。 3.根据权利要求2所述的一种旋转调节式错位供液型生物试剂试管清洗机， 其特征在 于： 所述吊挂式清洗装置 （12） 包括吊挂安装板 （120） 、 清洗马达 （121） 、 传动齿轮 （122） 、 顶部 圆板 （123） 、 连接柱 （124） 、 底部圆板 （12 5） 、 调节马达 （126） 、 调节转盘 （127） 、 传动槽 （128） 、 T 型滑槽 （129） 、 滑动板 （1210） 、 传动柱 （1211） 和弧形清洁刷 （1212） ， 所述吊挂安装板 （120） 的 顶壁与调节气缸 （112） 连接， 所述清洗马达 （121） 设于吊挂安装板 （120） 的顶 壁上， 所述传动 齿轮 （122） 的轴部与吊挂安装板 （120） 的底壁保持转动连接， 所述传动齿轮 （122） 呈线性阵 列布置， 所述传动齿轮 （122） 之间保持啮合连接， 所述清洗马达 （121） 与中间的传动齿轮 （122） 保持转动连接， 所述顶部圆板 （123） 与传动齿轮 （122） 的轴部 保持固定连接， 所述连接 柱 （124） 的顶端与顶部圆板 （123） 保持固定连接， 所述连接柱 （124） 的底端与底部圆板 （125） 保持固定连接， 所述调节马达 （126） 设于顶部圆板 （123） 的底壁上， 所述调节转盘 （127） 转动 连接设于调节马达 （126） 上， 所述T型滑槽 （129） 设于底部圆板 （125） 上， 所述T型滑槽 （129） 在竖直方向上贯穿底部圆板 （125） ， 所述滑动板 （1210） 对称布置设于T型滑槽 （129） 内， 所述 滑动板 （1210） 与T型滑槽 （129） 之间保持滑动连接， 所述弧形清洁刷 （1212） 设于滑动板 （1210） 的底壁上， 所述传动柱 （1211） 转动连接设于滑动板 （1210） 的顶壁上， 所述传动槽 （128） 呈中心对称设置在调节转盘 （127） 上， 所述传动槽 （128） 在竖直方 向上贯穿调节转盘 （127） ， 所述传动柱 （121 1） 伸入传动槽 （128） 内。 4.根据权利要求3所述的一种旋转调节式错位供液型生物试剂试管清洗机， 其特征在 于： 所述夹持固定装置 （21） 包括放置箱 （210） 、 引导套筒 （211） 、 内置支撑板 （212） 、 球形容纳 壳 （213） 、 夹持气缸 （214） 、 移动横板 （215） 、 连接块 （216） 、 A型架 （217） 、 安装块 （218） 、 摩擦弹 性块 （219） 、 转动臂 （2110） 、 滚轮 （2111） 、 复位弹簧 （2112） 、 横向连接板 （2113） 和第二支 撑柱 （2114） ， 所述引导套筒 （211） 设于放置箱 （210） 上， 所述引导套筒 （211） 贯穿放置箱 （210） 的 顶壁， 所述引导套筒 （211） 位于弧形清洁刷 （1212） 的正下方， 所述内置支撑板 （212） 横置于 放置箱 （210） 内， 所述球形容纳壳 （213） 设于内置支撑板 （212） 上， 所述球形容纳壳 （213） 位 于引导套筒 （211） 的正下方， 所述夹持气缸 （214） 设于放置箱 （210） 的侧边内壁上， 所述移动权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114713585 A 2横板 （215） 固定连接设于夹持气缸 （214） 上， 所述连接块 （216） 的一端与移动横 板 （215） 保持 固定连接， 所述连接块 （216） 的另一端与A型架 （217） 保持固定连接， 所述安装块 （218） 设于A 型架 （217） 的尖端， 所述第二支撑柱 （2114） 设于内置支撑板 （212） 上， 所述横向连接板 （2113） 设于第二支撑柱 （2114） 的顶端， 所述转动臂 （2110） 的中间段与 横向连接板 （2113） 保 持铰接， 所述滚轮 （2111） 转动连接设于转动臂 （2110） 的一端， 所述滚轮 （2111） 与A型架 （217） 的侧边保持贴合， 所述A型架 （217） 两侧的转动臂 （2110） 之间通过复位弹簧 （2112） 连 接， 所述摩擦弹性 块 （219） 固定连接设于安装块 （218） 和转动臂 （21 10） 的另一端。 5.根据权利要求4所述的一种旋转调节式错位供液型生物试剂试管清洗机， 其特征在 于： 所述翻转倾倒装置 （22） 包括安装座 （220） 、 翻转马达 （221） 、 翻转驱动轮 （222） 、 传动皮带 （223） 、 翻转从动轮 （224） 、 侧边安装板 （225） 和翻转转轴 （226） ， 所述侧边安装板 （225） 设于 放置箱 （210） 的两侧， 所述翻转转轴 （226） 的一端与侧边安装板 （225） 保持转动连接， 所述翻 转转轴 （226） 的另一端与放置箱 （210） 保持固定连接， 所述翻转马达 （221） 设于安装座 （220） 上， 所述翻转驱动轮 （222） 和翻转 从动轮 （224） 转动连接设于侧边安装板 （225） 上， 所述翻转 从动轮 （224） 的轴部与翻转转轴 （226） 保持固定连接， 所述传动皮带 （223） 套装在翻转驱动 轮 （222） 和翻转从动轮 （224） 上， 所述翻转马达 （221） 与翻转驱动轮 （222） 之间保持转动连 接。 6.根据权利要求5所述的一种旋转调节式错位供液型生物试剂试管清洗机， 其特征在 于： 所述引导输送装置 （31） 包括第三支撑柱 （310） 、 连接长板 （311） 、 连接短板 （312） 、 输送马 达 （313） 、 输送丝杆 （314） 、 横移板 （315） 、 丝杆螺母 （316） 和导向杆 （317） ， 所述第三支撑柱 （310） 设于清洗台 （13） 上， 所述第三支撑柱 （310） 设有四组， 所述连接长板 （311） 和连接短板 （312） 设于第三支撑柱 （310） 的顶端， 所述输送丝杆 （314） 的两端分别与连接长板 （311） 和连 接短板 （312） 保持转动连接， 所述导向杆 （317） 的两端分别与连接长板 （311） 和连接短板 （312） 保持固定连接， 所述导向杆 （317） 设于输送丝杆 （314） 的一侧， 所述丝杆螺母 （316） 设 于横移板 （315） 上， 所述导向杆 （317） 穿过横移板 （315） ， 所述导向杆 （317