(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210478232.2 (22)申请日 2022.05.05 (71)申请人 滨州贝力食品机 械有限公司 地址 256600 山东省滨州市博兴县城东 街 道兴博三路以南500米兴业四路以西 800米 (72)发明人 谭岩松　朱志浩　王盛昌　赵利民　 (74)专利代理 机构 济南鼎信专利商标代理事务 所(普通合伙) 37245 专利代理师 陈文水 (51)Int.Cl. B65G 1/04(2006.01) B65G 1/137(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B08B 9/08(2006.01)B08B 9/093(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种智能化料 车清洗仓储解决方案 (57)摘要 本发明公开了一种智能化料车清洗仓储解 决方案， 包括由仓储间以及清洗间组合而成的料 车清洗仓储系统。 本发明通过增设输送式仓储货 架与所述上线输送机、 高泡分解输送机、 下线输 送机、 转弯机、 入库输送机和转弯输送机组合形 成输送机构， 代替原先的单一桶车清洗生产方 式， 将桶车的清洗、 消毒、 烘干、 立体仓储、 物流等 众多环节组合形成生产线， 该生产线的方式实现 全面自动化、 无人化以及智能化， 是人工清洗作 业的20倍， 是单机清洗效率的5 ‑6倍， 由此大大提 高了生产效率， 并且仓储物流效率可提高80%以 上， 由此可以减少作业人员的数量， 降低生产成 本， 提高了 工作的效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 114701789 A 2022.07.05 CN 114701789 A 1.一种智能化料车清洗仓储解决方案， 其特征在于： 包括由仓储间 （22） 以及清洗间 （21） 组合而成 的料车清洗仓储系统 （20） ， 所述料车清洗仓储系统 （20） 设置有清洗间 （21） 、 仓储间 （22） 、 桶车 （17） 、 上桶机械手 （1） 、 下桶机械手 （16） 以及隧道式桶车清洗剂 （6） ， 所述 料车清洗仓储系统 （20） 两侧分别设置有第一巡检通道 （18） 与第二巡检通道 （19） ， 所述料车 清洗仓储系统 （20） 的入口与出口处， 分别设置有上线输送机 （2） 以及出库输送机 （15） ， 所述 上线输送机 （2） 一侧设置有上桶机械手 （1） ， 所述出库输送机 （15） 一侧设置有下桶机械手 （16） ， 所述上线输送机 （2） 另一侧设置有高泡机 （3） ， 所述高泡机 （3） 另一侧设置有高泡分解 输送机 （4） ， 所述高泡分解输送机 （4） 一侧设置有转弯输送机 （5） ， 所述转弯输送机 （5） 一侧 设置有隧道式桶车清洗机 （6） ， 所述隧道式桶车清洗机 （6） 另一侧设置有风干机 （7） ， 所述风 干机 （7） 另一侧设置有下线输送机 （8） ， 所述下线输送机 （8） 另一侧设置有转弯机 （9） ， 所述 转弯机 （9） 另一侧设置有入库输送机 （10） ， 所述入库输送机 （10） 另一侧设置有分配输送机 （11） ， 所述分配输送机 （11） 前端设置有移栽机 （13） ， 所述移栽机 （13） 另一侧设置有升降机 （12） ， 所述升降机 （12） 位于输送式仓储货架 （14） 前侧， 所述输送式仓储货架 （14） 位于仓储 间 （22） 内部。 2.根据权利要求1所述的一种智能化料车清洗仓储解决方案， 其特征在于： 所述料车清 洗仓储系统 （20） 采用智能化控制， 前端以及终端均设置有控制器 （24） ， 所述控制器 （24） 上 侧设置有操作 屏 （23） 。 3.根据权利要求1所述的一种智能化料车清洗仓储解决方案， 其特征在于： 所述上线输 送机 （2） 、 高泡分解输送机 （4） 、 下线输送机 （8） 、 转弯机 （9） 、 入库输送机 （10） 和转弯输送机 （5） 组合形成输送机构， 所述上线输送机 （2） 穿过高泡机 （3） 的前后两侧， 并且与高泡分解输 送机 （4） 相连接， 所述高泡分解输送机 （4） 的另一端与转弯输送机 （5） 相连接， 所述转弯输送 机 （5） 成U型设置 。 4.根据权利要求1所述的一种智能化料车清洗仓储解决方案， 其特征在于： 所述转弯输 送机 （5） 的另一端依次穿过隧道式桶车清洗机 （6） 以及风干机 （7） 的前后两侧， 并且与下线 输送机 （8） 相连接， 所述隧道式桶车清洗机 （6） 由预洗、 高压洗、 旋喷洗、 主洗、 漂洗五部 分组 合而成的隧道式清洗 机。 5.根据权利要求1所述的一种智能化料车清洗仓储解决方案， 其特征在于： 所述移栽机 （13） 的前端设置有升降机 （12） ， 所述升降机 （12） 另一端与输送式仓储货架 （14） 的入口端部 相连接， 所述输送式仓储货架 （14） 采用四组设置， 可以根据实际需要进 行增减， 位于仓储间 （22） 最后一侧 的输送式仓储货架 （14） 位置处的分配输送机 （11） 的出口处与出库输送机 （15） 相连接 。 6.根据权利要求5所述的一种智能化料车清洗仓储解决方案， 其特征在于： 所述输送式 仓储货架 （14） 根据仓储数量需求、 根据车间场地空间定制配套， 并且输送 式仓储货架 （14） 根据实际需要 进行单层以及多层设置 。 7.根据权利要求1所述的一种智能化料车清洗仓储解决方案， 其特征在于包括桶车上 线， 桶车入库以及桶车输出的三个步骤： （一） 桶车 上线： 1） 在使用时， 首先将桶车推至上桶机械手 （1） 指定位置， 由上桶机械手 （1） 将桶车从地 面翻起至上线输送机 （2） 上侧；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114701789 A 22） 然后桶车通过上线输送机 （2） 将桶车输送至高泡机 （3） 内部， 高泡机 （3） 亦可采用预 洗机， 对其快速冲洗并喷洒高泡清洗溶剂和 消毒溶剂； 3） 此时身上被喷洒高泡清洗溶剂和消毒溶剂的桶车在高泡分解输送机 （4） 上进行步进 移动， 并且 可以通过控制器 （2 4） 设定分解时间， 在进 行一段时间分解后， 此时桶车的油污进 行充分分解后， 通过高泡分解输送机 （4） 输送至转弯输送机 （5） 上侧， 并且通过转弯输送机 （5） 输送至隧道式桶车清洗 机 （6） 内进行清洗； 4） 当桶车进入隧道式桶车清洗机 （6） 内部， 此时隧道式桶车清洗机 （6） 进行预洗、 高压 洗、 旋喷洗、 主洗、 漂洗共计5道 清洗工艺， 由此 可将用脏的桶车彻底 清洗干净； 5） 此时经过彻底清洗干净的桶车， 被输送至进入风干机 （7） 内部进行风干， 将清洗过的 桶车吹干水 珠保持干燥； （二） 桶车入库： 1） 此时被风干的桶车则进入下线输送机 （8） 上侧， 并且通过下线输送机 （8） 、 转弯机 （9） 、 入库输送机 （10） 进入分配输送机 （11） ， 此时分配输送机 （11） 根据控制器提前设定所需 路径， 此时对应的桶车进入预定的存贮位置； 2） 然后通过分配输送机 （11） 、 移栽机 （13） 、 升降机 （12） ， 将清洗干净的桶车输送至对应 的输送式仓储货架上面暂存； （三） 桶车输出： 当清洗干净的桶车进行出库时， 此时通过在出口下桶 机械手 （16） 附近的操作屏 （23） 上 选择桶车的种类、 型号， 可进行提取桶车； 输送式仓储货架上的桶车通过升降机 （12） 、 移栽 机 （13） 将桶车输送至分配输送机 （11） 上， 并通过出库输送机 （15） 和下桶机械手 （16） 将桶车 出库。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114701789 A 3