(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210713928.9 (22)申请日 2022.06.22 (71)申请人 华能新华发电有限责任公司 地址 163815 黑龙江省大庆市大同区新 华 电厂 申请人 国网黑龙江省电力有限公司大庆供 电公司　 华能大庆热电有限公司 (72)发明人 司炳军　许晓宇　贺纪元　周义民　 毛立军　李德林　陈致中　薛皓光　 张义娜　 (74)专利代理 机构 北京睿博行远知识产权代理 有限公司 1 1297 专利代理师 应琼婷(51)Int.Cl. G07C 1/20(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 5/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种机器智能巡 检系统 (57)摘要 本申请实施例公开了一种机器智能巡检系 统， 包括墙顶、 轨道组件、 充电桩、 无线基站， 所述 轨道组件固定安装在墙顶的底部， 所述充电桩与 无线基站的电路连接方式为串联连接。 通过第一 温度感应单元、 气体感应单元和第一视频检测单 元的配合使用， 使得设备可以对第一检测组件的 底部进行视频巡检、 温度检测和气体检测工作， 继而使得设备可以对输煤廊道检测工作， 而第二 温度感应单元、 湿度感应单元和第二视频检测单 元的配合使用， 使得设备可以对第二检测组件的 后端进行视频巡检、 温度检测和湿度检测工作， 继而使得设备可以对配电柜进行检测工作， 该方 式的使用， 使得设备可以同时检测多个装置， 从 而可以提高了设备的工作效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图9页 CN 115311754 A 2022.11.08 CN 115311754 A 1.一种机器智能巡检系统， 包括墙顶(1)、 轨道组件(2)、 充电桩(7)、 无线基站(8)， 所述 轨道组件(2)固定安装在墙顶(1)的底部， 所述充电桩(7)与无线基站(8)的电路连接方式为 串联连接， 其特征在于， 所述轨道组件(2)包括有U型轨道(21)， 所述U型轨道(21)的前端和 后端均开设有轨道槽(22)， 所述U型轨道(21)的顶部固定连接有连接板(23)， 所述连接板 (23)的四周均开设有螺栓槽( 24)， 所述U型轨道( 21)底部的外表面活动连接有移动组件 (3)， 所述移动组件(3)的底部固定连接有清洗组件(4)， 所述清洗组件(4)的底部固定连接 有调节组件(5)， 所述调节组件(5)的底部固定连接有检测组件(6)。 2.根据权利要求1所述的一种机器智能巡检系统， 其特征在于， 所述移动组件(3)包括 有卡板(31)， 所述卡板(31)前端和后端的左侧均固定连接有第一电机(32)， 所述第一电机 (32)的输出端固定连接有第一旋转杆(33)， 所述第一旋转杆(33)靠近卡板(31)中心一侧的 外表面固定连接有第一 驱动轮(34)， 所述第一 驱动轮(34)的外表 面与轨道槽(22)的内表 面 相适配， 所述第一旋转杆(33)中心的外表面活动连接有传动带(35)， 所述传动带(35)右侧 的内表面活动连接有第二旋转杆(36)， 所述第二旋转杆(36)靠近卡板(31)中心一侧的外表 面固定连接有第二 驱动轮(37)， 所述第二 驱动轮(37)的外表 面与第一 驱动轮(34)的外表 面 相等。 3.根据权利要求2所述的一种机器智能巡检系统， 其特征在于， 所述清洗组件(4)包括 有基板(401)， 所述基板(401)顶部右侧的前端和后端均固定连接有固定板(402)， 所述固定 板(402)远离基板(401)中心的一侧固定连接有第二电机(403)， 所述第二电机(403)的输出 端固定连接有第三旋转杆(404)， 所述第三旋转杆(404)靠近基板(401)中心一侧的外表面 固定连接有扇叶(40 5)。 4.根据权利要求3所述的一种机器智能巡检系统， 其特征在于， 所述基板(401)前端和 后端的左侧均固定连接有第三电机(406)， 所述第三电机(406)的输出端固定连接有螺纹杆 (407)， 所述螺纹杆(407)的外表面活动 连接有移动板(408)， 所述移动板(408)的顶部固定 连接有支撑板(409)， 所述支撑板(409)顶部的内表面固定连接有固定杆(410)， 所述固定杆 (410)靠近基板(401)中心一侧的外表面活动连接有毛刷轮(411)， 所述基板(401)左侧内部 的前端和后端均开设有移动腔(412)， 所述移动腔(412)的两侧均固定连接有限定杆(413)， 所述限定杆(413)的外表面与移动板(408)两侧的内表面相适配。 5.根据权利要求4所述的一种机器智能巡检系统， 其特征在于， 所述调节组件(5)包括 有保护板(51)， 所述保护板(51)内腔的底部固定连接有第四电机(52)， 所述第四电机(52) 的输出端固定连接有第四旋转杆(53)， 所述保护板(51)底部的外表面开设有圈槽(54)， 所 述圈槽(54)的内表 面活动连接有功能板(55)， 所述功能板(55)底部的水平高度与第四旋转 杆(53)底部的水平高度相等。 6.根据权利要求5所述的一种机器智能巡检系统， 其特征在于， 所述检测组件(6)包括 有信号控制器(61)， 所述信号控制器(61)的顶部与功能板(55)和第四旋转杆(53)的底部相 连接， 所述信号控制器(61)的底部固定连接有第一检测组件(62)， 所述信号控制器(61)的 后端固定连接有第二检测组件(6 3)。 7.根据权利要求6所述的一种机器智能巡检系统， 其特征在于， 所述第一电机(32)、 第 三电机(406)、 第二电机(403)和信 号控制器(61)与无线基站(8)的电路连接方式为并联连 接， 所述信号控制器(61)、 第一检测组件(62)和第二检测组件(63)的电路连接方式为串联权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115311754 A 2连接， 所述充电桩(7)控制无线基站(8)的启闭， 所述无线基站(8)控制第一电机(32)、 第三 电机(406)、 第二电机(40 3)和信号控制器(61)的启闭。 8.根据权利要求6所述的一种机器智能巡检系统， 其特征在于， 所述第 一检测组件(62) 包括有第一温度感应单元(621)、 气体感应单元(622)、 第一视频检测单元(623)、 第一发送 单元(624)， 所述第一发送单元(624)分别接收第一温度感应单元(621)、 气体感应单元 (622)和第一视频检测单元(623)的信号， 所述第二检测组件(63)包括有第二 温度感应单元 (631)、 湿度感应单元(632)、 第二视频检测单元(633)、 第二发送单元(634)， 所述第二温度 感应单元(631)、 湿度 感应单元(632)和第二视频检测单元(633)的信号均与第二发送单元 (634)的信 号相同， 所述信 号控制器(61)包括有第一接收单元(611)、 震动感应单元(614)、 第二接收单元(616)、 第二分析单元(617)、 第二处理单元(618)， 所述第一接收单元(611)的 信号连接有第一分析单元(612)， 所述第一分析单元(612)的信号连接有第一处理单元 (613)， 所述震动感应单元(614)的线路连接有警示单元(615)， 所述第二分析单元(617)接 收第二接收单元(616)的信号， 所述第二分析单元(617)与第二处理单元(618)的信号相接， 所述第一接收单元(611)与第二接收单元(616)分别与第一发送单元(624)和湿度感应单元 (632)无线连接， 所述无线基站(8)包括有第三接收单元(81)、 数据显示单元(82)、 定时单元 (83)、 启闭单元(84)， 所述第三接收单元(81)分别与第一处理单元(613)和第二处理单元 (618)的信号相同， 所述数据显示单元(82)与第三接收单元(81)为无线连接， 所述定时单元 (83)与启闭单 元(84)为端 线连接。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115311754 A 3