(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210483612.5 (22)申请日 2022.05.05 (71)申请人 北京宇箭动力科技有限公司 地址 100083 北京市海淀区王庄路1号院清 华同方科技大厦B座2 9层2903号 (72)发明人 杨曦桥　曹思凡　李银芝　 (74)专利代理 机构 厦门加减专利代理事务所 (普通合伙) 35234 专利代理师 熊雄 (51)Int.Cl. B08B 9/30(2006.01) B08B 9/42(2006.01) B08B 13/00(2006.01) F26B 21/00(2006.01) (54)发明名称 一种民爆产品自动清洗吹干装置 (57)摘要 本发明涉及清洗吹干装置技术领域， 提供一 种民爆产品自动清洗吹干装置， 包括基座， 所述 基座上设有用于抓取、 移动药筒的移动机构， 用 于压紧、 固定药筒的压紧固定机构， 还包括清洗 吹干机构， 所述清洗吹干机构 包括一端固定在基 座上的第一导轨以及沿着第一导轨轴向运动的 清洗吹干盒， 所述清洗吹干盒包括设有通孔的顶 壁， 所述通孔的尺寸与药筒外径适配， 所述顶壁 连接有侧壁， 所述侧壁上环绕通孔设有若干个喷 气管和喷水管。 本发明提供的民爆产品自动清洗 吹干装置能实现药筒的全自动的清洗干燥， 效率 高、 劳动强度低、 效果好； 且将清洗机构和干燥机 构集成在同一个装置上， 使得装置结构更加紧 凑、 占地面积小、 方便移动。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 114789176 A 2022.07.26 CN 114789176 A 1.一种民爆产品自动清洗吹干装置， 包括基座(10)， 所述基座(10)上设有用于抓取、 移 动药筒(90)的移动机构， 用于压紧、 固定药筒(90)的压紧固定机构， 其特征在于， 还包括清 洗吹干机构， 所述清洗吹干机构包括一端固定在基座(10)上的第一导轨(41)以及沿着第一 导轨(41)轴向运动的清洗吹干盒(42)， 所述清洗吹干盒(42)包括设有通孔(44)的顶壁 (43)， 所述通孔(44)的尺寸与药筒(90)外径适配， 所述顶 壁(43)连接有侧壁(45)， 所述侧壁 (45)上环绕通 孔(44)设有若干个喷气管(46)和喷水 管(47)。 2.根据权利要求1所述的民爆产品自动清洗吹干装置， 其特征在于： 所述移动机构包括 夹爪(21)和固定在基座(10)上的支撑架(22)， 所述支撑架(22)上设有用于供夹爪(21)移动 的第二导轨(23)以及驱动夹爪(21)沿着第二 导轨(23)移动的驱动装置(24)。 3.根据权利要求2所述的民爆产品自动清洗吹干装置， 其特征在于： 若干所述夹爪(21) 固定在载板(25)上， 所述载板(25)与第二导轨(23)滑动连接， 各所述夹爪(21)的中轴线重 合且与基座(10)垂直。 4.根据权利要求1所述的民爆产品自动清洗吹干装置， 其特征在于： 所述基座(10)上还 固定有防护外壳(5 0)， 所述第一 导轨(41)固定在防护外壳(5 0)上。 5.根据权利要求4所述的民爆产品自动清洗吹干装置， 其特征在于： 所述压 紧固定装置 包括固定在基座(10)上的底 座(31)， 以及与底 座(31)相对设置的固定在防护外壳(50)上的 伸缩气缸(32)， 所述伸缩气缸(32)的活塞杆向着底座(31)做伸缩运动， 所述活塞杆靠近底 座(31)的一端固定有压紧头(3 3)。 6.根据权利要求5所述的民爆产品自动清洗吹干装置， 其特征在于： 所述压紧头(33)与 活塞杆之间通过弹性装置(34)连接 。 7.根据权利要求5所述的民爆产品自动清洗吹干装置， 其特征在于： 所述压紧头(33)与 药筒(90)接触的表面设有与药筒(90)端部形状适配的凹槽 。 8.根据权利要求5所述的民爆产品自动清洗吹干装置， 其特征在于： 所述底座(31)上设 有非接触式传感器(61)， 所述伸缩气缸(32)上设有压力传感器(62)。 9.根据权利要求5所述的民爆产品自动清洗吹干装置， 其特征在于： 所述底座(31)与基 座(10)之间设有收水排水机构(70)， 所述收水排水机构(70)用于将清洗药筒(90)的废水收 集并排出。 10.根据权利要求1所述的民爆产品自动清洗吹干装置， 其特征在于： 还包括升降气缸 (81)以及连接升降气缸(81)与清洗吹干机构的链轮(82)， 所述升降气缸(81)驱动清洗吹干 机构沿着第一 导轨(41)滑动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114789176 A 2一种民爆产品自动清洗吹干装 置 技术领域 [0001]本发明涉及清洗吹干装置领域， 特别涉及一种民爆产品自动清洗吹干装置 。 背景技术 [0002]民爆行业属高危行业， 具有易燃易爆属性， 它 在产品的生产、 储存、 运输、 使用的整 个周期内都有极易燃烧、 爆 炸的可能， 药筒 是民爆行业生产和封装中最常见的装置之一， 例 如各类民用爆炸火药筒。 在灌装完药物并经加塞和轧盖后， 药筒的表面往往会有一定的药 物粉尘或者药 液的沾染， 从而影响产品的成品质量， 这 就需要用到清洗设备。 [0003]现有的药筒清洗和吹干通常采用人工操作， 人工操作效率低、 效果差、 劳动强度 大、 安全风险高， 不适合民爆产品自动化生产； 现有技术中还有采用设备对药筒进行清洗 的， 但是现有技术中的药筒的清洗和吹干两个步骤分别 在清洗设备和吹干 设备两个设备上 完成， 药筒清洗完成之后需要转移至吹干 设备上进 行吹干， 因此还需设置转移装置， 这就导 致药筒的整个清洗和吹干过程非常的繁琐， 难以实现全自动化只能实现或自动操作， 半自 动操作依旧存在效率低、 效果差、 劳动强度大、 安全风险高的问题。 发明内容 [0004]为解决现有技 术中存在的问题， 本发明提供一种民爆产品自动清洗吹干装置 。 [0005]本发明实施例所采用的技 术方案如下： [0006]具体来说， 本 发明一实施例民爆产品自动清洗吹干装置， 包括基座， 所述基座上设 有用于抓取、 移动药筒的移动机构， 用于压紧、 固定药筒的压紧固定机构， 还包括清洗吹干 机构， 所述清洗吹干机构包括一端固定在基座上的第一导轨以及沿着第一导轨轴向运动的 清洗吹干盒， 所述清洗吹干盒包括设有通孔的顶 壁， 所述通孔的尺 寸与药筒外径适配， 所述 顶壁连接有侧壁， 所述侧壁上环绕通 孔设有若干个喷气管和喷水 管。 [0007]在一些实施例中， 所述移动机构包括夹爪和固定在基座上的支撑架， 所述支撑架 上设有用于供夹爪移动的第二 导轨以及驱动夹爪沿着第二 导轨移动的驱动装置 。 [0008]在一些实施例中， 若干所述夹爪固定在载板上， 所述载板与第二导轨滑动连接， 各 所述夹爪的中轴线重合且与基座垂直。 [0009]在一些实施例中， 所述基座上还固定有防护外壳， 所述第一导轨固定在防护外壳 上。 [0010]在一些实施例中， 所述压紧固定装置包括固定在基座上的底座， 以及与底座相对 设置的固定在防护外壳上 的伸缩气缸， 所述伸缩气缸 的活塞杆向着底座做伸缩运动， 所述 活塞杆靠 近底座的一端固定有压紧头 。 [0011]在一些实施例中， 所述压紧头与活塞杆之间通过弹性装置连接 。 [0012]在一些实施例中， 所述压紧头与药筒接触的表面设有与药筒端部形状适配的凹 槽。 [0013]在一些实施例中， 所述底座上设有非接触式传感器， 所述伸缩气缸上设有压力传说　明　书 1/5 页 3 CN 114789176 A 3