(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210500578.8 (22)申请日 2022.05.10 (71)申请人 东营思达石油化工有限公司 地址 257000 山东省东营市东营港经济开 发区滨海精细化工产业园金河二路以 东、 银海二路以南125号楼104 (72)发明人 李东　 (51)Int.Cl. B08B 9/043(2006.01) B08B 9/045(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种油气管道防堵塞 装置及其防堵塞方法 (57)摘要 本发明涉及油气管道内壁清理领域， 公开了 一种油气管道防堵塞装置及其防堵塞方法， 包括 外套管、 内套管和锥形套管， 所述内套管位于所 述外套管内侧且与所述外套管通过锥形套管固 定连接， 所述锥形套管远离所述外套管呈圆周分 布嵌入设置有四个盲孔， 所述盲孔内侧底部均安 装有声呐检测器。 本发明通过安装有两个主动机 构， 进一步的提升装置位于油气管道内的位移灵 活性， 进而提升检测与清理精度； 通过热熔刮刀 清理和清洗剂刮刀清理两个清理机构， 提升对于 多样化油气管道污垢的清理， 进一步的提升防堵 塞性能； 通过声呐检测器和行走机构， 即实现对 于油气管道污垢的检测以及装置贴合油气管道 内壁的步进位移， 综上提升对于油气管道的清理 和防堵塞工作。 权利要求书2页 说明书6页 附图9页 CN 114833150 A 2022.08.02 CN 114833150 A 1.一种油气管道防堵塞装置， 包括外套管 （1） 、 内套管 （104） 和锥形套管 （101） ， 其特征 在于： 所述内套管 （104） 位于所述外套管 （1） 内侧且与所述外套管 （1） 通过锥形套管 （101） 固 定连接， 所述锥形套管 （101） 外侧壁呈圆周分布设置有盲孔 （102） ， 所述盲孔 （102） 内侧底部 均安装有 声呐检测器 （10 3） ； 所述外套管 （1） 一侧设置有行 走机构； 所述内套管 （104） 远离所述锥形套管 （101） 的一端设置有第一主动转向机构， 所述第一 主动转向机构包括第一转向电机 （3） ， 所述内套 管 （104） 与所述第一主动转向机构通过所述 第一转向电机 （3） 连接； 所述外套管 （1） 与所述行 走机构连接处设置有第二主动转向机构； 所述外套管 （1） 靠近所述行走机构的一侧嵌入设置有清理机构， 所述清理机构与所述 外套管 （1） 和所述内套管 （104） 焊接 。 2.根据权利要求1所述的油气管道防堵塞装置， 其特征在于： 所述行走机构包括连接板 （2） ， 所述第二主动转向机构包括第三固定架 （403） ， 所述连接板 （2） 与所述外套管 （1） 通过 所述第三固定架 （403） 连接， 所述第三固定架 （403） 为框架且其内侧设置有粘度计 （206） ， 所 述粘度计 （206） 输出端安装有粘度检测探头 （207） ， 所述连接板 （2） 为矩形板且其两侧均对 称设置有第一凹槽 （201） ， 位于所述连接板 （2） 两侧且位于所述第一凹槽 （201） 内设置有若 干引导轮 （203） ， 所述引导轮 （203） 远离所述连接板 （2） 的端面中心处均连接有转轴， 连接所 述引导轮 （203） 的所述转轴游离端安装有第一行走电机 （202） ， 所述第一行走电机 （202） 靠 近另一相对应的引导轮 （203） 一侧设置有连接柱， 所述连接柱的端部固定安装有气泵 （204） ， 所述气泵 （204） 输出端固定连接有吸盘 （20 5） 。 3.根据权利要求1所述的油气管道防堵塞装置， 其特征在于： 所述第 一主动转向机构包 括所述第一转向电机 （3） ， 所述第一转 向电机 （3） 位于所述内套管 （104） 远离所述锥形套管 （101） 的端部外壁， 所述第一转向电机 （3） 的数量为四个且绕所述内套管 （104） 呈圆周均匀 分布， 所述第一转向电机 （3） 输出端均固定连接有第一连杆 （301） ， 所述第一连杆 （301） 的端 部连接有一环形安装架 （304） ， 所述环形安装架 （304） 位于所述内套管 （104） 的端部一侧， 所 述环形安装架 （304） 与所述第一连杆 （301） 的端部通过固定板 （303） 转动连接， 所述第一连 杆 （301） 与所述固定板 （303） 连接处设置有套环 （302） ， 所述环形安装架 （304） 中心处通过第 一固定架 （305） 固定安装有第二行走电机 （307） ， 所述第二行走电机 （307） 输出端连接有第 一桨叶 （3 06） 。 4.根据权利要求1所述的油气管道防堵塞装置， 其特征在于： 所述第 二主动转向机构包 括所述第三固定架 （403） ， 所述第三固定架 （403） 的数量为四个且呈圆周均匀分布， 其中两 个所述第三固定架 （403） 连接有一第二固定架 （4） ， 所述第二固定架 （4） 中心处固定安装有 第二转向电机 （401） ， 所述第二 转向电机 （401） 两个输出端均连接有第二桨叶 （402） 。 5.根据权利要求1或3所述的油气管道防堵塞装置， 其特征在于： 所述清理机构包括安 装箱 （5） ， 所述安装箱 （5） 靠近所述环形安装架 （304） 的一侧安装有油泵 （9） ， 所述油泵 （9） 输 出端贯穿所述安装箱 （5） 外壁， 所述安装箱 （5） 对应所述连接板 （2） 一侧设置有矩形孔， 所述 矩形孔内侧底部 设置有清洗剂箱 （7） ， 位于所述清洗剂箱 （7） 输出端且位于所述矩形孔底部 设置有抽液泵 （701） ， 所述抽液泵 （701） 输出端连接有第一喷 嘴 （702） ； 所述矩形孔内侧滑动设置有密封箱 （8） ， 所述密封箱 （8） 为矩形拉伸体且其内部中空，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114833150 A 2所述密封箱 （8） 与所述矩形孔连接处设置有水封组件 （801） ， 所述密封箱 （8） 通过液压缸 （6） 和伸缩柱 （601） 连接于所述矩形孔底部， 所述密封箱 （8） 靠近所述连接板 （2） 的内缘滑动设 置有刮板 （803） ， 所述密封箱 （8） 内侧壁对称设置有两个第三行走电机 （802） ， 所述第三行走 电机 （802） 输出端均连接有第二连杆 （804） ， 所述第二连杆 （804） 的端部均固定连接于所述 刮板 （803） 两侧， 所述刮板 （803） 靠近所述内套管 （104） 的一侧安装有固定柱 （806） ， 所述固 定柱 （806） 为 “L”型柱且其游离端固定安装有热风机 （807） ， 所述热风机 （807） 输出端连接有 第二喷嘴 （808） ， 所述刮板 （80 3） 一端与所述密封箱 （8） 通过折叠 板 （805） 滑动连接 。 6.根据权利要求3所述的油气管道防堵塞装置， 其特征在于： 所述第一连杆 （301） 与所 述第一转向电机 （3） 输出端固定连接， 所述环形安装架 （3 04） 外缘倒圆。 7.一种油气管道防堵塞方法， 其特 征在于： 防堵塞方法如下： 将上述油气管道防堵塞装置置于油气管道内， 通过第 一转向机构和第 二转向机构完成 装置位于油气管道内的位移和变向； 通过声呐检测器完成对于油气管道内壁污垢的检测； 通过行走机构完成上述防堵塞装置相对于油气管道内壁的固定； 通过清理机构完成对于油气管道内壁污垢的清理。 8.根据权利要求7所述的油气管道防堵塞方法， 其特征在于： 清 理机构包括热熔刮刀清 理与清洗剂清理， 且具 备清理残渣收集功能。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114833150 A 3