(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210609825.8 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 深圳天通信息科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市粤海街道高新 区社区高新南九道51号航空航 天大厦 1号楼602 (72)发明人 顾鹏飞　戴文浩　王子齐　韦燕鸾　 (74)专利代理 机构 北京酷爱智慧知识产权代理 有限公司 1 1514 专利代理师 袁克来 (51)Int.Cl. G01N 15/02(2006.01) G05B 19/05(2006.01) B08B 3/12(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种油液颗粒度自动检测系统及其控制方 法 (57)摘要 本发明公开了一种油液颗粒度自动检测系 统， 包括： PLC控制器、 双臂机器人、 旋盖机、 油液 颗粒度仪、 超声波振荡仪、 计算机和显示屏， 双臂 机器人用于取放清洗瓶和样品瓶， 旋盖机用于拧 开或拧紧瓶盖， 双臂机器人还用于将清洗瓶放置 到油液颗 粒度仪中， 并调节油液颗粒度仪进入清 洗程序， 油液颗粒度仪清洗管路， 清洗合格后进 入油样测试程序， 双臂机器人根据油样测试指令 将装有样油的样品瓶放到超声波振 荡仪中， 振荡 完毕后双臂机器人将开盖后的样品瓶放置到油 液颗粒度仪中测量， 油液颗粒度仪根据设置的参 数进行颗粒度测量， 得到测量结果。 系统实现了 油液颗粒度的自动检测， 避免了油液对实验者的 伤害， 节省了劳动力。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115015058 A 2022.09.06 CN 115015058 A 1.一种油液颗粒度自动 检测系统， 其特征在于， 包括： PLC控制器、 双臂机器人、 旋盖机、 油液颗粒度仪、 超声 波振荡仪、 计算机和显示屏， 所述PLC控制器用于控制双臂机器人、 旋 盖机和超声 波振荡仪 工作； 所述双臂机器人用于将放置在清洗架上的清洗瓶 抓取至旋盖机； 所述旋盖机用于打开清洗瓶的瓶盖； 所述双臂机器人还用于将清洗瓶放置到油液颗粒度仪 中， 并调节油液颗粒度仪进入清 洗程序； 所述计算机用于监测和采集油液颗粒度仪清洗管路情况， 将清洗结果与系统设定的清 洗阈值相比较， 判断清洗是否合格， 若不合格， 则向油液颗粒度仪发送继续清洗的指令， 若 合格， 则向PLC控制器发送油样测试指令； 所述PLC控制器向双臂机器人发送执 行油样测试指令； 所述双臂机器人接收进行油样测试指令， 根据油样测试指令将装有样油的样品瓶放到 超声波振荡仪中； 所述超声 波振荡仪对放入的样品瓶进行振荡， 振荡完毕后向PLC控制器发送结束指令； 所述PLC控制器向双臂机器人发送抓取振荡后的样品瓶的指令； 所述双臂机器人将振荡后的样品瓶 放置到旋盖机中； 所述PLC控制器控制旋盖机打开样品瓶， 并向双臂机器人发送将打开的样品瓶放置到 油液颗粒度仪中的指令； 所述双臂机器人将打开的样品瓶放置到油液颗粒度仪 中， 操纵颗粒度仪上的旋钮对油 液颗粒度仪进行测量 参数设置； 所述油液颗粒度仪根据设置的参数进行颗粒度测量， 得到测量结果， 将测量结果发送 给计算机； 所述计算机获取测量结果， 并将测量结果发送给用户终端； 所述显示屏用于 显示人机交 互界面。 2.如权利要求1所述的油液颗粒度自动检测系统， 其特征在于， 所述油液颗粒度仪包括 颗粒检测模块， 所述颗粒检测模块用于对待检测样品进行颗粒度测量。 3.如权利要求2所述的油液颗粒度自动检测系统， 其特征在于， 所述颗粒检测模块包括 相连接的驱动电路、 激光光源、 检测通道、 光电检测器和信号调理电路， 所述驱动电路用于 驱动光源， 所述光源用于照射穿过检测 通道的待检测油液， 所述检测通道用于待检测油液 通过， 所述光电检测器用于将接收到的光信号的变化转化为电流信号变化， 所述信号调理 电路用于对电流信号进行处 理。 4.如权利要求3所述的油液颗粒度自动检测系统， 其特征在于， 所述光电检测器采用光 电二极管。 5.如权利要求3所述的油液颗粒度自动检测系统， 其特征在于， 所述信号调理电路包括 I‑V转换电路、 信号放大电路和滤波电路， 所述I ‑V转换电路用于将电流信号转化为电压信 号， 所述信号 放大电路用于放大电压信号， 所述滤波电路用于滤除信号中的高频噪声。 6.如权利要求5所述的油液颗粒度自动检测系统， 其特征在于， 所述I ‑V转换电路包括 相连接的光电二极管和运 算放大器。 7.如权利要求6所述的油液颗粒度自动检测系统， 其特征在于， 所述信号放大电路采用权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115015058 A 2两级信号 放大电路， 所述两级信号 放大电路采用OPA 277。 8.如权利要求7所述的油液颗粒度自动检测系统， 其特征在于， 所述滤波电路采用二阶 有源滤波电路。 9.一种如权利要求1 ‑8任一项所述的油 液颗粒度自动检测系统的控制方法， 其特征在 于， 包括以下步骤： PLC控制器向双臂机器人发送启动指令和清洗指令； 双臂机器人接收启动指令和清洗指令， 双臂机器人启动后， 根据清洗指令从样品架上 取出清洗瓶， 并将清洗瓶 抓取至旋盖机； PLC控制器控制器旋 盖机打开清洗瓶 瓶盖； PLC控制器控制双臂机器人将清洗瓶放置到油液颗粒度仪中， 并控制双臂机器人调节 油液颗粒度仪进入清洗程序； 计算机监测和采集油液颗粒度仪清洗管路情况， 将清洗结果与系统设定的清洗阈值相 比较， 判断清洗是否合格， 若不合格， 则向油液颗粒度仪发送继续清洗的指 令， 若合格， 则向 PLC控制器发送油样测试指令； PLC控制器向双臂机器人发送执 行油样测试指令； 双臂机器人接收进行油样测试指令， 根据油样测试指令将装有样油的样品瓶放到超声 波振荡仪中； 超声波振荡仪对放入的样品瓶进行振荡， 振荡完毕后向PLC控制器发送结束指令； PLC控制器向双臂机器人发送抓取振荡后的样品瓶的指令； 双臂机器人将振荡后的样品瓶 放置到旋盖机中； PLC控制器控制旋盖机打开样品瓶， 并向双臂机器人发送将打开的样品瓶放置到油液 颗粒度仪中的指令； 双臂机器人将打开的样品瓶放置到油液颗粒度仪中， 操 纵颗粒度仪上的旋钮对油液颗 粒度仪进行测量 参数设置； 油液颗粒度仪根据设置的参数进行颗粒度测量， 得到测量结果， 将测量结果发送给计 算机； 计算机获取测量结果， 并将测量结果发送给用户终端。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115015058 A 3